用于在传递滚筒上拾取并布置轮胎部件的方法_3

文档序号:9829144阅读:来源:国知局
统4的中间切割支承件41处拾取该连续长度的第一轮胎部件91的前端92。较佳地,该传递滚筒5已沿第一周向方向或卷绕方向转动(Rl),其中该传递滚筒的周向表面52具有基本上与在朝向第一拾取位置A运动(Ml)期间的该传递滚筒5运动的速度或速率相同的转速或周向速率。使传递滚筒52的周向表面52与连续长度的第一轮胎部件91的前端92直接接触,且激活传递滚筒5的保持元件以拾取并保持所述前端92。
[0057]在图1B中示出如下状况,其中,传递滚筒5由其支承结构进一步朝向位于第一拾取位置A上游的第二拾取位置B运动(M2)。在该示例中,该第二拾取位置B位于传送器2处。该连续长度的第一轮胎部件91的前端92已从中间切割支承件41拾取。在前端92已从中间切割支承件41拾取之后,使中间切割支承件41中的磁体或真空系统不工作,且该中间切割支承件41相对于传送器表面22下降(E2)到凹入位置中,以释放之前所保持的连续长度的第一轮胎部件91。
[0058]在图1B中的进一步移动M2期间,该传递滚筒5同时沿卷绕方向转动(Rl),其中该传递滚筒的周向表面52具有基本上与在从第一拾取位置A朝向第二拾取位置B移动期间的该传递滚筒5运动的速率相同的周向速率。由于该传递滚筒5的组合的移动M2和转动Rl,该传递滚筒5的周向表面52在与该连续长度的第一轮胎部件91接触处的相对速率为零。因此,该连续长度的第一轮胎部件91能以受控的方式由该传递滚筒5拾取并传递至该传递滚筒,而基本上不会偏移、伸展或压缩。图1B示出如下状况,其中,该连续长度的第一轮胎部件91的在其前端92之后的一部分已拾取并且保持在该传递滚筒5的周向表面52周围。
[0059]图1C示出如下状况,其中,该传递滚筒5在传送器2处已到达第二拾取位置B中。上游切割支承件42中的磁体或真空系统不工作,且该上游切割支承件42下降(E3)到传送器表面22之下以释放之前所保持的连续长度的第一轮胎部件91。该传递滚筒5固定在第二拾取位置B中,以防止相对于传送器2向上游或下游的进一步移动。然而,该传递滚筒5持续沿卷绕方向进一步转动(Rl),以将又一长度的第一连续轮胎部件91拾取并且卷绕在该传递滚筒的周向表面52周围。通过沿供给方向S转动卷轴31而从供给系统3的供源32供给又一长度的第一连续轮胎部件91。卷轴31沿供给方向S的转动能通过与传递滚筒5的转动Rl同步地致动的驱动件(未示出)控制,或者可以是在传递滚筒5的转动Rl期间该传递滚筒5在连续长度的第一轮胎部件91上进行拉动的结果。传送器2的支承辊子21便于连续长度的第一轮胎部件91的附加长度段从供给系统3朝向传递滚筒5的输送,同时引导辊子23确保所述附加长度段的适当对准。
[0060]传递滚筒5转动(Rl),直到连续长度的第一轮胎部件91的预定长度段已被拾取并且保持在该传递滚筒的周向表面52周围为止。在该示例中,所述预定长度段大于前端92和将对尾端93进行切割的预定位置或者切割区域之间的长度。
[0061]在图1D中示出如下状况,其中,切割支承件41-43升高(E4、E5、E6)到它们的上部位置中、与传送器表面22齐平。将切割支承件41-43中的磁体或真空系统再次激活。该传递滚筒5由其支承结构从第二拾取位置B向下游(M3)朝向并且进入在切割系统4的下游端部处、尤其是就直接在中间切割支承件41下游的下游切割支承件43处的切割位置C移动。与上述向下游移动(M3)同时的是,传递滚筒5以基本上与该传递滚筒5朝向切割位置C移动(M3)移动的速率相同的周向速率、沿相反的第二周向方向或退绕方向转动(R2)。随着该传递滚筒5在切割系统4上朝向切割位置C移动,位于该传递滚筒5的周向表面52中的保持元件逐渐失效,以逐渐地释放连续长度的第一轮胎部件91的预定长度段中的与切割支承件41-43相接触的各部分。
[0062]于是,该连续长度的第一轮胎部件91的在图1A-C中经拾取并保持的预定长度段以受控的方式从传递滚筒5的周向表面52部分地退绕并且传递到切割系统4的切割支承件41-43上。切割支承件41-43中的磁体或真空系统随后被激活,以将所述退绕部分保持在切割系统4处。再者,在连续长度的第一轮胎部件91退绕时、传递滚筒5的周向表面52相对于切割支承件41-43的相对速率是零。因此,该连续长度的第一轮胎部件91的预定长度段的至少一部分能以受控的方式从该传递滚筒5直接传递至切割支承件41-43,而基本上不会偏移、伸展或压缩。
[0063]退绕该连续长度的第一轮胎部件91的预定长度段,直到用于产生尾端93的预定位置或切割区域直接定位在中间切割支承件41之上并由该中间切割支承件保持为止。随后,使切割系统4的刀具44与所述区域接触,以切割该连续长度的第一轮胎部件91。
[0064]图1E示出如下状况:对于位于中间切割支承件41上游的该第一轮胎部件91的预定长度段已进行切割并已产生尾端93。结果是产生定长切割的第一轮胎部件91,该定长切割的第一轮胎部件部分地保持在下游切割支承件43上并且部分地围绕该传递滚筒4的周向表面52。同时,对于留在上游切割支承件42上的连续长度的第一轮胎部件91已产生前端92。在切割之后,中间切割支承件41和上游切割支承件42下降(E7、E8)到它们在传送器表面22下方的下部位置中。该传递滚筒5朝向第一拾取位置A朝上游移动(M4),并且同时沿第一周向方向或卷绕方向转动(R3),以再次卷绕、拾取或保持定长切割的第一轮胎部件91的退绕部分、直至(并且包括)尾端93。
[0065]在图1F中示出如下状况:下游切割支承件43中的磁体或真空系统失效,且下游切割支承件43已下降(E9)至其在传送器表面22下方的下部位置。包括其前端92和其尾端93的定长切割的第一轮胎部件91现已完全传递到传递滚筒5的周向表面52上。该传递滚筒5移动(M5)至靠近构建滚筒99的传递位置,并且随后沿与构建滚筒99的周向方向相反的周向方向转动,从而以本身已知的方式将定长切割的第一轮胎部件91传递到该构建滚筒99上。应注意的是,在该示例中,该定长切割的第一轮胎部件91首先以前端92传递到该构建滚筒99上。如果期望的话,可首先传递尾端93,而这需要沿与传递滚筒5和构建滚筒99两者均相反的周向方向转动。例如当已设置在构建滚筒99上的轮胎部件组件并非完全扁平并且尾端93更有可能比前端92更早地与不均匀的轮胎部件组件相接触,则此种逆向传递是期望的。然后,该逆向传递会缩短该第一轮胎部件91的位置未经限定的时间或长度。
[0066]图2A-F示出一种使用前述轮胎构建组件I来拾取并布置轮胎部件9的方法的六个附加步骤。具体地说,在图2A-F中示出的步骤涉及在轮胎构建组件I的第二轮胎部件制造线12处拾取和布置第二轮胎部件94。这六个附加的步骤紧随图1A-1E中示出的五个步骤。在该方法结束时,图1F中示出的步骤由图2F中示出的步骤替代。
[0067]应注意的是,用于在轮胎构建组件I的第二轮胎部件制造线12处拾取并布置第二轮胎部件94的方法的各步骤基本上类似于图1A-F中示出的各步骤。已赋予图2A-F中与图1A-F中的那些移动和转动类似的移动和转动相同的箭头和字母。下文将仅仅简略地描述这些步骤。
[0068]为了到达图2A中示出的状况,在图1E的定长切割的第一轮胎部件91保持在传递滚筒5的周向表面52周围的情形下,该传递滚筒5从第一轮胎部件制造线11移动至第二轮胎部件制造线12。在第二制造线12处,带有来自该方法的前一循环的前端95的连续长度的第二轮胎部件94已经以与图1A中的连续长度的第一轮胎部件91相同的方式存在。
[0069]虽然在图2A中示出与图1A中的状况类似的状况,但是定长切割的第一轮胎部件91已存在并且保持在传递滚筒5的周向表面52周围。对传递滚筒5的转动(Rl)进行控制,以使得在该传递滚筒5与第二轮胎部件94的前端95接触时,该定长切割的第一轮胎部件91的前端92沿上游方向U延伸经过该第二轮胎部件94的前端95。较佳的是,该第一轮胎部件91的前端92延伸经过该第二轮胎部件94的前端95的距离等于或大于该第一轮胎部件91在前端92处已经切割的距离。
[0070]随后,执行图2B-E中示出的步骤,以拾取、保持、部分地退绕、布置该连续长度的第二轮胎部件94并将该连续长度的第二轮胎部件94切割成具有前端95和尾端96的定长切割的第二轮胎部件94。该定长切割的第二轮胎部件94的尾端96在与第一轮胎部件91的前端92延伸经过该第二轮胎部件94的前端95的距离相同的距离上、沿下游方向延伸经过该定长切割的第一轮胎部件91的尾端93。因此,该定长切割的第一轮胎部件91沿传递滚筒5的第二周向方向或退绕方向相对于定长切割的第二轮胎部件94偏移。
[0071]由于图1A-E和图2A-E中示出的步骤,将定长切割的第一轮胎部件91和定长切割的第二轮胎部件94拾取并保持在传递滚筒5的周向表面52周围,以形成层压件,在该层压件中,第二轮胎部件94相对于第一轮胎部件91处于径向外部位置中。以类似的方式,能随后拾取第三或又一些轮胎部件(未示出)以形成更为复杂的层压件。
[0072]虽然图2F示出与图1F中示出的状况类似的状况,但是两个轮胎部件91、94同时传递而非(一次)仅仅一个。具体地说,应注意的是,在将轮胎部件91、94的层压件传递至构建滚筒99的过程中,将传递滚筒5上的径向外部的第二轮胎
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