3d打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种3D打印技术，尤其是一种3D打印笔墨水的推进技术，具体地说是一种3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构。
【背景技术】
[0002]目前市面上的常见的推进机构装置，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、滑块连杆机构等，但是这类推进装置结构体积很大，不适用于打印笔，而且这些推进机构也不方便操作。
[0003]因此，有必要提出一种新的推进机构装置，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的针对现有的3D打印墨水推进机构体积大、结构复杂的问题，设计一种结构小巧简单的伸缩推杆式推进机构，可有效减小电机尺寸和行程距离，从而能使3D打印笔整体结构尺寸减小，使使用者能方便自如的打印模型。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]一种3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，它包括底座2，底座固定在3D打印笔外壳内壁上，其特征是所述的底座2中安装有电机1、电机I的输出轴上连接有推块1，推块1的两端均枢装有轴5，推杆6的一端与轴5铰接相连，推杆6的另一端铰装在支架4的上，支架4的一端枢装在底座2上的枢轴3上，两个支架4均通过连杆轴7枢装有连杆8，每个支架4的连杆8相交叉铰接相连，推片9安装在最后最外端的连杆8上。
[0007]所述的电机I采用直线电机。
[0008]两个连杆通过轴在连杆的中间位置相连接，构成十字形状的连杆机构，通过调节连杆的数量控制伸缩推杆的行程。
[0009]所述推片9通过轴连接在连杆上。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型的推杆非推进状态时处于收缩状态，长度较短，使3D打印笔的整体长度减小，而且结构非常简单，容易制造，成本低。
【附图说明】
[0012]图1伸缩推杆推进机构展开时的结构示意图。
[0013]图2伸缩推杆推进机构收缩时的结构示意图
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1-2所示。
[0016]一种3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，它包括底座2，底座固定在3D打印笔外壳内壁上，所述的底座2中安装有直线电机1、电机I的输出轴上连接有推块1，推块1的两端均枢装有轴5，推杆6的一端与轴5铰接相连，推杆6的另一端铰装在支架4的上，支架4的一端枢装在底座2上的枢轴3上，两个支架4均通过连杆轴7枢装有连杆8，每个支架4的连杆8相交叉铰接相连，推片9通过轴安装在最后最外端的连杆8上。两个连杆通过轴在连杆的中间位置相连接，构成十字形状的连杆机构，通过调节连杆的数量控制伸缩推杆的行程。如图1所示。本实用新型收缩状态下如图2所示。
[0017]本实用新型的工作原理是:
[0018]启动直线电机I，直线电机主轴将带动推块10做直线移动，通过轴5连接在推块10上的推杆6将绕轴5旋转，进而推动支架4绕枢轴3旋转，从而带动连杆8绕连杆轴7旋转，引起其他相连接的连杆之间的相互运动，实现推杆式的收缩和闭合，从而推进推片9推进墨盒活塞，完成出墨工作。
[0019]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0020]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，它包括底座(2)，底座固定在3D打印笔外壳内壁上，其特征是所述的底座(2)中安装有电机(I)、电机(I)的输出轴上连接有推块(10)，推块(10)的两端均枢装有轴(5)，推杆(6)的一端与轴(5)铰接相连，推杆(6)的另一端铰装在支架(4)的上，支架(4)的一端枢装在底座(2)上的枢轴(3)上，两个支架(4)均通过连杆轴(7)枢装有连杆(8)，每个支架(4)的连杆(8)相交叉铰接相连，推片(9)安装在最后最外端的连杆(8)上。2.根据权利要求1所述的3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，其特征是所述的电机(I)采用直线电机。3.根据权利要求1所述的3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，其特征是两个连杆通过轴在连杆的中间位置相连接，构成十字形状的连杆机构，通过调节连杆的数量控制伸缩推杆的行程。4.根据权利要求1所述的3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，其特征是所述推片(9)通过轴连接在连杆上。
【专利摘要】一种3D打印笔墨水的伸缩推杆式推进机构，它底座、安装于所述底座上的电机、通过轴连接于所述底座上的支架、连接在所述电机主轴上的推块、一端连接于所述支架另一端连接于所述推块的推杆、通过轴连接之间的连杆、以及安装在连杆上的推片。启动所述直线电机，直线电机主轴将带动推块做直线移动，通过轴连接在推块上的推杆将绕轴旋转，进而推动支架绕轴旋转，从而带动连杆绕轴旋转，引起其他相连接的连杆之间的相互运动，实现推杆式的收缩和闭合，从而推进推片推进墨盒活塞，完成出墨工作。该装置结构尺寸较小，将使3D打印笔的整体尺寸缩小。结构简单，容易制造，成本较低，易广泛应用。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205272608
【申请号】CN201521007248
【发明人】杭海波, 刘尧文, 成海霞
【申请人】南京百川行远激光科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月8日