专利名称：管道周边自动扫描装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及管道周边自动扫描装置，该扫描装置适于用在检查、修理和清洗水平管道组，特别是锅炉里的过热器管道和再热器管道的系统中。
在日本，根据电气企业法，必须对用在发电厂中的锅炉进行定期检查，并且因为对锅炉定期检查时，必须停止锅炉的运行，所以一般的作法是在定期检查的同时进行定期检查项目以外的其它检查和修理。在这些定期检查项目以外的检查和修理中，是在搭好脚手架以后由工人进行锅炉过热器管道的检查和修理。
锅炉内部的检查和修理情况表示在图9和
图10中，图9是纵剖面图，图10是图9中由线X圈起部分的透视图。在这些图中，搭脚手架用的材料通过锅炉a的漏斗b送入炉膛c，脚手架d搭在炉膛内。在这种情况，因为材料进口被限制成象漏斗b这样的狭窄空间，送入的材料必须做成与材料进口的尺寸一样大小，同时还因为不能把机器送进炉膛，在炉膛内搭脚手架必须完全依靠人工劳动，所以搭脚手架d需要很长时间。
另外，在导热管e沿水平方向排列的情况，工人呆在管道之间的空间内进行测量，由于工作环境条件恶劣，测量精度很低，还有很多地方由于空间狭窄而不能进行测量，并且测量的可靠性差。
鉴于现有技术的上述背景做出了本发明。本发明的一个目的是提供一种管道周边自动扫描装置，该装置可以对沿水平方向排列在狭窄空间内的管道组进行检查和作业，可以减少检查与作业的劳动，还可以提高精度，改善可靠性。
根据本发明的一个特征，本发明提供了一种管道周边自动扫描装置，它包括一个装在一组沿水平方向排列的管道的一个上部管道上，能够沿管子的轴向移动、停止并夹紧所说上部管道的上部支承/横向移动部件;一个装在适当离开该上部管道的一个下部管道上，能够移动、停止并夹紧所说下部管道的下部支承/横向移动部件;一个固定在所说上部与下部支承/横向移动部件上，并在二者之间垂直延伸的活动轨道;以及一个装在活动轨道上，能够上下移动并夹紧所说上部与下部管道之间的任何一个管道，使探测器围绕该管道扫描的探测器扫描部件。
根据本发明，由于上述新颖的结构，该管道周边自动扫描装置可以自动地对一组沿水平方向排列在狭窄空间中的管道进行自动检查和作业，因此可以减少检查和作业的劳动，并可以提高检查和作业的精度，以及可以改善检查和作业的可靠性。
结合附图参考下面关于本发明的一个最佳实施例的叙述，本发明上述的和其它的目的，特征和优点会更加明显。
图1和图2表示本发明一个最佳实施例的用于锅炉中水平排列型过热器管道的管壁厚度测量系统中的上部支承/横向移动部件，图1是正视图，图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的纵剖面图;
图3到图5表示在同一个管壁厚度测量系统中的下部支承/横向移动部件，图3是正视图，图4是俯视图，图5是沿图3中Ⅴ-Ⅴ线的纵剖面图;
图6到图8表示同一个管壁厚度测量系统中的探测器扫描部件，图6是正视图，图7是俯视图，图8是同一部件在夹紧状态时的俯视图;
图9和图10表示现有技术中在锅炉内部检查和修理的情况，图9是纵剖面图，图10是图9中X线圈起来的那部分的透视图。
现在参考图1和图2，上部支承/横向移动部件7被表示成这种状态导向轮2a放在水平排列型过热器中的最上部的过热器管1上，夹紧爪3a夹紧最上部的过热器管1，这些夹紧爪3a靠气体压力打开和关闭。另外，支承这些夹紧爪3a的两个气动手4a分别经过臂6连接到气缸5a上，因此如在图1中所见的该部件能够沿左右方向横向移动。
活动轨道8固定到上部支承/横向移动部件7上，并从7向下悬垂。
图3到图5表示这种情况下部支承/横向移动部件11通过导向轮2b和夹紧爪3b装在水平排列型过热器中的最下部过热器管10上。在部件11中还装有用于打开与关闭夹紧爪3b的气动手4b和移动夹紧爪的气缸5b。活动轨道8的底部装在这个下部支承/横向移动部件11上，与下部支承/横向移动部件相联系的还有牵引活动轨道8的牵引电机12，与电机耦合的齿轮13，以及预定的牵引力加到活动轨道8上时使牵引电机12停止的电磁刹车装置14。
图6表示这种情况带有测量管壁厚度的超声探测器15的探测器扫描部件16，以可以垂直移动的方式装在垂直放置的可在上部支承/横向移动部件7与下部支承/横向移动部件11之间延伸的活动轨道8上。这个探测器扫描部件16有用来垂直移动的电机17，还有通过斜齿轮18与电机17耦合的齿轮19，齿轮19与固定到活动轨道8上的齿条9啮合，因此探测器扫描部件16可以上下移动。另外，这个探测器扫描部件16分别与左边和右边的两个夹紧部件相联系，这两个部件用来夹紧位于最上部的管1和最下部的管10之间的待查管21。
现在参考图7，探测器扫描部件16与管道检测器22相联系，当沿垂直方向移动时检测器22可以检测待查管21的管径中心。如果管道检测器22检测出待查管21的管径中心，用来垂直移动的电机17立刻停转。
接着，用来使左、右夹紧部件20转90°的转向电机23起动。然后用来关闭夹紧部件20的气缸24起动，使探测器扫描部件16固定到待查管21上。
如图6所示，装在一个夹紧部件20上的超声厚度探测器15被装到马蹄形轨道25上。在轨道25外侧刻有与两个齿轮26啮合的齿条。这两个齿轮26由探测器旋转驱动电机27驱动，因此与这两个齿轮26啮合的马蹄形轨道25，带着装在其上的超声厚度探测器15一起，围绕待查管21旋转，从而可以测量管21的壁厚。
当测量完成时，气缸24起动，夹紧部件20打开。然后转向电机23起动，夹紧部件20从图8所示状态回到图7所示状态。此后，用来垂直移动的电机17起动，将探测器扫描部件16送到下一个待查管。
当上述说明中气缸5a和5b沿左右方向移动时，上部和下部支承/横向移动部件7和11可以利用电机驱动的轮子移动。
另外，当结合上述实施例中的管壁厚度测量实例进行说明时，还可以在探测器扫描部件上装上各种不同的工作装置，如外形测量装置，穿透缺陷探查装置，纤维镜或者清洗装置，并且以类似的操作进行所需的测量和作业。
本质上，根据本发明，由于提供一个装在一组沿水平方向排列的管道的一个上部管道上，能够沿管子的轴向移动、停止并夹紧所说上部管道的上部支承/横向移动部件;一个装在适当离开该上部管道的一个下部管道上，能够移动、停止并夹紧所说下部管道的下部支承/横向移动部件;一个固定在所说上部与下部支承/横向移动部件上，并在二者之间垂直延伸的活动轨道;以及一个装在活动轨道上，能够上下移动并夹紧所说上部与下部管道之间的任何一个管道，使探测器围绕该管道扫描的探测器部件，从而提供一种管道周边自动扫描装置，在该装置中可以对沿水平方向排列在狭窄空间内的管道组自动进行检查和作业，因此可以减少检查和作业所需的劳动，还可以提高检查和作业的精度，改善检查和作业的可靠性，所以本发明在工业上是非常有用的。
因为可以对上述结构做出许多改变或修正而不偏离本发明的范围，所以包含在上面的叙述中的以及附图所表示的所有内容都是例证性的，并且不作为对本发明范围的限制。
权利要求
1.一种管道周边自动扫描装置，其特征在于包括一个装在一组沿水平方向排列的管道的一个上部管道上，能够沿轴向移动、停止并夹紧所说上部管道的上部支承/横向移动部件；一个装在适当离开该上部管道的一个下部管道上，能够移动、停止并夹紧所说下部管道的下部支承/横向移动部件；一个固定在所说上坑胂虏恐С 横向移动部件上，并且在二者之间垂直延伸的活动轨道；以及一个装在活动轨道上，能够上下移动并夹紧所说上部与下部管道之间的任何一个管道，使探测器围绕该管道扫描的探测器扫描部件。
2.一种如权利要求1中所要求的管道周边自动扫描装置，其中所说的探测器扫描部件装在马蹄形轨道上，该轨道装在一个夹紧管道用的夹紧部件上，并且能够围绕该管道旋转。
全文摘要
一种检查、修理水平排在狭窄空间的管道组的改进的管道周边自动握描装置，包括装在水平排列管道组的上部管道上，能轴向移动、停止并夹紧上部管道的上部支承/横向移动部件；装在下部管道上，能移动、停止并夹紧下部管道的下部支承/横向移动部件；固定在上部与下部支承/横向移动部件上，垂直延伸的活动轨道；装在活动轨道上，能上下移动并夹紧上部与下部管道之间的任何管道，使探测器围绕该管道扫描的探测器扫描部件。
文档编号F22B37/02GK1030286SQ8810401
公开日1989年1月11日 申请日期1988年7月1日 优先权日1987年7月1日
发明者前山卓三, 新居健一, 下條繁, 岩本启一, 取违正明, 古泉洁 申请人:关西电力株式会社, 三菱重工业株式会社