专利名称：用于可加载高压的冷却元件的绝缘空心体的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可加载高压的冷却元件的空心体、 一种包括 这种绝缘空心体的冷却元件以及用于制造所述绝缘空心体的方法。
在此，高压在原则上是指大于1千伏的工作电压。优选的电压范
围处于100千伏以下并且主要涉及导引强电流的、具有典型的10到50 千伏的额定电压的装置和设备。
这样的装置和设备的载电能力在热方面受到限制。对于较低的额 定电流范围使用被动的冷却元件比如散热片。不过，用常规的被动冷 却元件来提高额定电流范围的可能性受到很大限制。因此，在涉及就 象比如在构造为发电机开关的强电流设备中导引的较高的额定电流 时，使用主动冷却元件(比如具有风机的空气-空气-换热器).
除了这样的主动式冷却元件之外，也早已提出用在强电流开关装 置中的功能强劲的被动冷却元件。这样的功能强劲的被动冷却元件包 括温差环流系统(热管)。在温差环流系统上，将在开关中由于电流 损耗产生的热量用于使工作介质蒸发。所蒸发的工作介质输送给外部 的换热器，并在那里通过凝结将在开关中形成的损耗热再度散发出 来。
发电机开关通常为单相封装结构并且具有布置在封壳中的并且处 于高压电位上的内导体。因电流损耗而在内导体上形成的热量穿过接 地的封壳排放给外界空气。这意味着，在所述温差环流系统的处于高 压电位上的蒸发器和保持在对地电位上的冷凝器之间必须存在电绝缘 间隙，所述电绝缘间隙必须按照所要求的高压(比如150千伏BIL)来 设计。蒸发器和冷凝器真空密封地固定在绝缘空心体的两端。
因为在这样的功能强劲的被动冷却元件上省去了活动的部件如风 机或风扇，所以可以利用这种冷却元件以较低成本并且有效地将损耗 热从所述封壳中去除。在这种情况下，所述绝缘空心体履行了多项功 能，首先是工作介质的导送功能以及蒸发器与冷凝器的电位分离功 能。这样的功能强劲的被动冷却元件以及装备了这样的冷却元件的高 压设备的可靠性只有在所述绝缘空心体在多年的时间里提供上述功能
的情况下才得到保证。
背景技术：
上述类型的绝缘空心体在DE2 051 150A中得到说明。这种绝缘空 心体构造为空心的支座绝缘子，并且使开关极的处于高压电位上的导 体电路与充填着灭弧液的极用外壳的壁体保持间距。在该壁体上固定 着冷却器，该冷却器通过两条布置在所述支座绝缘子中的通流管路与 将电流路径包围的环形室相连接。在所述冷却器、通流管路及环形室 中有蒸发剂。在所述电流路径中导引的电流通过所述灭孤液对所述蒸 发剂的处于环形室中的部分进行加热。在这过程中形成的蒸汽通过两 条通流管路中的一条导送到所述冷却器中，在该冷却器中，蒸汽在散 发在蒸发时所吸收的热量的情况下凝结。所形成的冷凝液在冷却器中 下沉并且将处于冷却器中的液态蒸发剂通过另一条通流管路再度压回 到所述环形室中，在该环形室中，为所述输进来的液态蒸发剂启用新 的蒸发-冷凝-循环。
发明内容
就象在权利要求中所说明的 一样，本发明的任务是提供一种开头 所述类型的绝缘空心体，并且说明用于制造这种绝缘空心体的优选方 法，该绝缘空心体制造简单并且可以容易地装入冷却元件中，该冷却 元件的突出之处在于，即使在很强的电、热及化学负荷下经过长年运 行之后仍然具有很高的运行可靠性。
按本发明的绝缘空心体具有起机械支撑作用的、由纤维增强型聚 合物制成的塑料管以及由该塑料管同轴固定的扩散阻挡件。 一种这样 的结构保证所述绝缘空心体可靠地满足在高压设备的冷却元件中提出
的要求。也就是说，所述塑料管可以承受在所述冷却元件的安装和运 行中产生的机械及热负荷，从而可以为所迷扩散阻挡件选择特定的材 料，所述材料尤其比如玻璃或陶瓷尽管比较脆但是特别有效地阻碍扩 散过程。因为所述扩散阻挡件由于因所述塑料管产生的卸载而承受很 少的机械负荷，所以甚至在所述扩散阻挡件中可能出现的裂缝也没有 抵消该阻挡件的阻碍扩散的作用。也就是说，这样的裂缝没有经受值 得一提的力的负荷，并且在所述冷却元件工作时不会显著扩大。因此 始终保证了足够的扩散阻碍作用。此外，通过在加工技术上特别优选
的方式尤其通过粘结将金属附件设置在所述塑料管的端部上，所述金
属附件用于固定所述冷却元件的重要零件，如蒸发器、冷凝器或波紋 管，所述波紋管用于膨胀补偿并且用于承受比如因震动、振动导入所 述冷却元件中的机械力。除此以外，设置在该塑料管中的纤维防止所 述绝缘空心体碎裂，并且由此提高比如高压设备的装备了这种空心体 的冷却元件的运行可靠性，在该高压设备中安装了这种冷却元件。
因为玻璃和陶瓷即使在高温下也具有抵抗在所述冷却元件中使用 的、可能具有化学腐蚀性的工作介质的能力，所以作为扩散阻挡件优 选设置玻璃管或陶乾管，所述玻璃管或陶乾管布置在所述塑料管的内 侧上。由于玻璃和陶乾的很小的延展性，在此建议在所述塑料管和玻 璃管或陶瓷管之间布置一层可逆向变形的緩冲层，用于由此防止所述 扩散阻挡件受到机械力的影响。此外优选用优选构造为薄膜的防裂保 护层来覆盖所述玻璃管或陶瓷管的内表面。由此在所述扩散阻挡件出 现机械损坏时避免碎片剥落和落下。在受损时形成的裂缝因此不会加 宽，从而基本上保持所述扩散阻挡件的阻碍扩散的作用。
一种经过考验的用于制造所述绝缘空心体的方法的特征在于，在 形成预成形体的情况下将用聚合物预浸清的或者未浸渍过的纤维材料 巻绕在构造为管子的扩散阻挡件的外表面上，将如此形成的预成形体 布置在模具中并且在所述预成形体包含未经浸渍的纤维材料的情况下 用聚合物进行浸渍，并且使这种通过预浸渍或者浸渍加入的聚合物在 升高的温度下在所述模具中进行时效硬化。
如果所述扩散阻挡件不是预制的管子，那么在另一种制造方法
中，将用聚合物预浸渍的或者未浸渍的纤维材料巻绕在可取走的巻轴 芯的外表面上，在巻绕时将所述扩散阻挡件的构造为薄膜状的区段放 入所述纤维材料中，将如此形成的预成形体布置在模具中，并且在所 述预成形体包含未浸渍的纤维材料的情况下用聚合物浸渍，并且随后 使所述通过预浸渍或浸渍加入的聚合物在升高的温度下在所述模具中 进行时效硬化。
在制造所述绝缘空心体时可以省去所述模具，如果预制所述塑料 管和构造为管子的扩散阻挡件，所述扩散阻挡件的外径和所述塑料管 的内径彼此匹配，并且在将所述扩散阻挡件推入所述塑料管中之后将 两根管子彼此粘合在一起。
本发明的其它特征及其优选的作用由下面所描述的实施例中获 得。
下面借助于附图对本发明的实施例进行详细解释。其中
图1是包括冷却元件的一个区段的、构造为封装结构的高压设备 的俯视图，该冷却元件相应地具有按本发明的绝缘空心体，其中已取 走封壳的指向上方的部件，并且
图2是按本发明的绝缘空心体的放大示意图，该绝缘空心体设置 在按图1的设备的其中一个冷却元件中。
具体实施例方式
在所有附图中，相同的附图标记涉及起相同作用的部件。高压设 备20的在图1中示出的区段是多相发电机母线的一个相的一部分，并 且包括一个接地的金属封壳22、 一个固定在该封壳中的电导体21以及 冷却元件1 。所述封壳22用于导引在所述设备运行时出现的反向电流， 相反所述电导体21用于导引在发电机中产生的电流，该电流在典型的 10到50千伏的电压下为典型的10到50千安培。很明显，所述电导体 21或者所述电导体21的构造为发电机开关G或者说构造为断路开关T
的区段与各两个冷却元件1处于导热接触之中。
所述冷却元件1分别具有一个封闭的真空密封的容积，在该容积 中布置了通常在重力作用下或者也可以由毛细力循环的工作介质。因 此，借助于重力来工作的冷却元件1相对于水平线倾斜布置。而后蒸 发器3处于所述冷却元件1的下端部上，并且冷凝器4处于上端部上。 所述蒸发器3由金属制成并且与所述电导体21热耦合。所述冷凝器4 也由金属制成。该冷凝器固定在所述封壳22上，但也可以安装在所述 封壳22的旁边。原则上，所述冷凝器4可以是单独构造的物体，该物 体设置在所述封壳22的外部并且向外排放热量。该冷凝器4也可以与 所述封壳22热耦合。通常，该冷凝器具有抵消所述电导体21的加热 作用的散热片。就象可从图1中看出的一样，为实现更大的蒸发功率， 所述冷却元件1也具有两个(或者必要时也可以具有两个以上的)蒸 发器。在所述冷却元件1的内部，也可以布置从所述蒸发器延伸到冷 凝器4处的毛细管。所述在冷凝器4中液化的工作介质而后通过毛细 力从所述冷凝器4导回所述蒸发器3。配有毛细管的冷却元件可以不依 赖于其位置、也就是说可以向上、向下、水平或倾斜向上或向下定向
地安装在所述设备20中。
为克服在蒸发器3或者说电导体21和冷凝器4或者说封壳22之间 的电位差，在此设置一个作为绝缘间隙起作用的绝缘空心体5。这个绝 缘空心体可以具有在图1中示出的延长爬电距离的屏蔽件55。所述绝 缘空心体5在设备20的运行过程中不仅经受很高的电负荷，而且与此
同时也经受热负荷和化学负荷，这些负荷由所述在该绝缘空心体5的 本体内部作为液体和/或作为蒸汽循环的工作介质所引起。
在所述冷凝器4的区域中，可以设置未示出的捕集容器，该捕集 容器的容积在所述冷却元件1内部的压力变化时发生变化。此外，在 所述冷却元件的内部除所述工作介质以外还设置了 一种具有几百亳巴 的分压力的辅助气体比如空气，该辅助气体即使在工作介质的分压力 如其在低温下可以调节出的一样很低时还保证所述冷却元件1良好的 电介质强度。
在运行过程中，在所述电导体21中导引并且在发电机中产生的额 定电流对设备进行显著的加热。因为所述设备的特别是遭受危险的部 件比如承载所述电导体的绝缘子不得超过典型的105n的极限温度，所 以仅仅导引特定的额定电流，该额定电流在没有冷却的情况下比如可 以为13千安培。在所述蒸发器3中，工作介质蒸发，并且在这过程中 从电导体21中抽走热量。尽管与未经冷却的设备相比额定电流显著上 升，但利用合适的工作介质比如丙酮或者氟醚(Hydro-Fluor-Ather) 可以由此将所述电导体21保持在极限温度之下。所蒸发的工作介质在 散发冷凝热的情况下在所述冷凝器4中液化，并且由于重力通过所述 斜置的冷却元件1再度流回到所述蒸发器3中。如果所述冷却元件具 有毛细管，那么所液化的工作介质由于毛细力必要时在克服重力的情 况下到达所述蒸发器中。为了还要实现快速液化，所述冷凝器4典型 地在必要时加热到大约70"C。由此就可以通过在设备中的合适地构造 的并且合适地分布的冷却元件在不超过预先给定的极限温度的情况下 将额定电流提高到比如22千安培。但是因为这一点只有利用正常工作 的冷却元件1才能实现，所以对于设备的安全和可靠的运行来说重要 的是所述冷却元件以及特别是其绝缘空心体5具有寿命长以及运行可 靠性高这样的突出之处。
在图2中示出了这样的绝缘空心体5的结构。可以看出，这个空
心体构造为管状。该空心体具有一根起机械支撑作用的、由纤维增强
型聚合物制成的塑料管50以及一个由该塑料管同轴固定的扩散阻挡件 51。该塑料管50具有几厘米比如5厘米的内径以及几分米比如2或3 分米的长度，并且包括比如通过纱线或织物的巻绕制成的纤维体，所 述纱线或织物则由尤其基于芳族聚酰胺、聚酰胺或聚酯的玻璃纤维、 陶瓷纤维和/或塑料纤维制成，所述纤维体埋入一种硬化的热固性塑料 中，比如埋入环氧化物或聚酯中。所述塑料管的典型壁厚为3到IO亳米。
在所述绝缘空心体5的在图2中示出的实施方式中，所述扩散阻 挡件51是玻璃管或陶瓷管，所述玻璃管或陶瓷管具有典型的l到3亳 米的壁厚，出于加工技术上的原因，这根管子由一种相对于腐蚀性材 料即使在高于IOOIC的温度下也不活泼的玻璃比如硼硅酸盐玻璃或石 英玻璃制成，并且布置在所述塑料管50的内侧上。设置在所述冷却元 件1的内部的物质比如所述工作介质以及必要时设置的辅助气体因此 无法扩散到所述塑料管50中或者从这根塑料管50中扩散穿过。相反， 将所述冷却元件1包围的物质如空气或水则无法到达所述冷却元件1 的内部。
在所述塑料管50和所述构造为玻璃管或陶瓷管的扩散阻挡件51 之间布置了一层可逆向变形的緩冲层52。因为所述冷却元件1按所述 高压设备20的使用地点可能经受在-401C到1051C之间的温度，所以作 为緩冲层52通常设置一种弹性体的比如基于硅嗣的聚合物。所述緩冲 层同时也在塑料管50和扩散阻挡件51之间建立粘结连接。凭借至少 大约1亳米的壁厚，利用所述緩冲层52通常就足以保护所述扩散阻挡 件51以防止其经受不期望的高压负荷。
所述构造为玻璃管或陶瓷管的扩散阻挡件51的内表面被一层防裂 保护层53所覆盖，该防裂保护层53优选由一种比如基于PTFE (聚四 氟乙烯)的薄膜构成。这样的防裂保护层防止碎片下落，如果所述通
述冷却元件的运行过程一中受损并且具有裂缝和/或缝隙，所、i^i缝和/ 或缝隙虽然降低了扩散阻挡件51的机械强度，但不会显著影响其扩散 性能。所述防裂保护层53可以直接粘在或者涂在所述玻璃管或陶瓷管 的内表面上。在所述防裂保护层5:3构造为柔韧的薄膜时，可以以很小
的预应力将其作为单层或双层管进行巻绕并且在推入所述玻璃管或陶 瓷管中之后借助于所述预应力固定在所述管子的内表面上。
所述扩散阻挡件也可以构造为基于玻璃和/或陶资的柔韧薄膜，并
且可以在制造所述塑料管50时埋入所述纤维体中。为产生很好的机械 强度，必要时优选所述薄膜具有基于聚合物的衬底，作为阻碍扩散的 材料将柔性的玻璃或柔性的陶瓷固定在该衬底上。
在所述扩散阻挡件的内侧上，必要时也可设置在图2中示出的毛 细结构54，该毛细结构54也能克服重力使所述冷却元件1正常运行。
屏蔽件55可以模制在所述塑料管50的外表面中或者比如通过改 铸或者通过热压套装设置到这个外表面上。所述屏蔽件延长在所述绝 缘空心体5的外侧上的爬电距离，并且显著减少表面电孤的风险。
在所述塑料管2的两端上，分别以真空密封的方式固定着两个金 属附件56、 56，中的其中一个。可以看出，所述金属附件56或者说56， 借助于设置在所述塑料管50的两个端面的其中一个端面上的连接层57 或者说57，与所述塑料管粘合在一起。这样的连接层通常由硬化的比如 基于环氧化物的聚合物制成，并且除了保证连接功能之外也保证保护 所述塑料管50的端面，该端面通常以切削方式经过精加工并且因此具 有未受保护的纤维。为提高所述粘结连接的强度，将所述连接层57或 者说57，一直穿引到所述塑料管50的外表面的连接到端面上的区段 上。可以看出，所述两个金属附件56及56，在两个彼此面对的端部上 分别承载着环形绕着所述塑料管50导引的屏蔽电极58或者说58，。在 所述塑料管50以及扩散阻挡件51的端部上可能存在的尖锐棱边因此 被电屏蔽。同时，由此确定了在图2中用附图标记I表示的绝缘间隙. 就象在图2中以虚线表示的一样，而后在制造所述冷却元件1时就可 以在所述金属附件56上-必要时在中间连接波紋管的情况下-以真空密 封的方式用法兰连接所述蒸发器3，并且在所述金属附件56，上-必要时
同样在中间连接波紋管的情况下-以真空密封的方式用法兰连接所述冷 凝器4。
如果所述扩散阻挡件51是管子，那么在制造所述绝缘空心体5时 首先将用聚合物预浸渍过的或者未浸渍过的纤维材料巻绕在所述扩散 阻挡件的外表面上。然后将如此形成的预成形体放入模具中。如果使 用未浸渍的纤维材料，那就用聚合物对所述预成形体进行浸渍。而后
所述包含已浸渍的或者预浸渍的纤维材料的预成形体在升高的温度下 在所述模具中时效硬化。
在另一种制造方法中，将用聚合物预浸渍的或未浸渍的纤维材料 巻绕在可取出的巻轴芯的外表面上。在巻绕时，将所述扩散阻挡件的 构造为薄膜状的区段放入所述纤维材料中。将如此形成的预成形体如 此前说明的一样布置在模具中，并且在所述预成形体包含未浸渍的纤 维材料的情况下用聚合物浸渍。所述通过预浸渍或浸渍加入的聚合物 在升高的温度下在所述模具中时效硬化。
在这两种方法中，所述金属附件56和56，会在所述聚合物硬化过 程中在形成所述连接层57和57，的情况下固定在所述塑料管50上。
所述绝缘空心体5也可以由预制的塑料管50和构造为管子的预制 的扩散阻挡件51制成。在这种制造过程中，所述扩散阻挡件51的外 径以及塑料管50的内径-比如通过切削加工-彼此相匹配。在将所述扩 散阻挡件推入该塑料管中之后，两根管子彼此粘合在一起。在这种方 法中，所述防裂保护层53在制造所述扩散阻挡件51时设置在该扩散 阻挡件51的内侧上。这一点同样适用于所述屏蔽件55，该屏蔽件55 可以早已模制在所述预制的塑料管50中或者可以通过用聚合物比如硅 酮进行的改铸或者通过聚合物的空心体的热压套装来设置到该塑料管 50的外表面上。所述金属附件56和56'可以通过粘贴固定在所述塑 料管50上。
附图标记列表
1 冷却元件
3 蒸发器
4 冷凝器
5 绝缘空心体
20 高压设备
21 电导体
22 金属封壳
50 塑料管
51 扩散阻挡件
52 緩冲层
53防裂保护层
54毛细结构
55屏蔽件
56、56，金属附件
57、57，连接层
58、58，屏蔽电极
G发电机开关
T断路开关
权利要求
1.用于可加载高压的冷却元件的空心体(5)，在该冷却元件运行时所述空心体(5)形成电绝缘间隙(I)并且在空心体内部导引着作为液体和/或蒸汽流动的工作介质，其特征在于，所述空心体(5)具有起机械支撑作用的、由纤维增强型聚合物制成的塑料管(50)以及由该塑料管(50)同轴固定的扩散阻挡件(51)。
2. 按权利要求l所述的绝缘空心体，其特征在于，所述扩散阻挡 件(51)是玻璃管或陶瓷管。
3. 按权利要求2所述的绝缘空心体，其特征在于，所述玻璃管或 陶瓷管(51)布置在所述塑料管(50)的内侧上。
4. 按权利要求3所述的绝缘空心体，其特征在于，在塑料管(50) 和玻璃管或陶瓷管(51)之间布置了可逆向变形的緩冲层(52)。
5. 按权利要求2到4中任一项所述的绝缘空心体，其特征在于， 所述玻璃管或陶瓷管的内表面被优选构造为薄膜的防裂保护层(53) 所覆盖。
6. 按权利要求l所述的绝缘空心体，其特征在于，所述扩散阻挡 件(5i)是基于玻璃和/或陶瓷的柔性薄膜。
7. 按权利要求6所述的绝缘空心体，其特征在于，所述薄膜包括 基于聚合物的衬底。
8. 按权利要求1到7中任一项所述的绝缘空心体，其特征在于， 在所述扩散阻挡件(51)的内表面上设置了毛细结构(54)。
9. 按权利要求1到8中任一项所述的绝缘空心体，其特征在于， 所述塑料管(50)承载着屏蔽件(55)。
10. 按权利要求1到9中任一项所述的绝缘空心体，其特征在于， 在所述塑料管(50)的两端上以真空密封的方式分别固定两个金属附 件(56、 56，)中的其中一个。
11. 按权利要求10所述的绝缘空心体，其特征在于，两个金属附 件(56、 56，)中的至少一个借助于设置在所述塑料管(50)的端面上 的连接层(57、 5T)与所述塑料管(50)粘合在一起。
12. 按权利要求ll所述的绝缘空心体，其特征在于，所述连接层 (57、 57，)导引到所述塑料管(50)的外表面的一个区段上。
13. 按权利要求10到12中任一项所述的绝缘空心体，其特征在 于，所述两个金属附件(56、 56，)在彼此面对的端部上分别承栽着环 形围绕着所述塑料管(50)导引的屏蔽电极(58、 58，)。
14. 具有按权利要求10到13中任一项所述的绝缘空心体的冷却 元件，其特征在于，两个金属附件中的第一金属附件(56)与可由高 压设备(20)的电导体(21)加热的蒸发器(3)相连接，并且第二金 属附件(56，)与布置在所述设备(20)的接地的封壳(22)上的冷凝 器(4)相连接。
15. 用于制造按权利要求l所述的绝缘空心体(5)的方法，其特 征在于，在形成预成形体的情况下将用聚合物预浸渍的或者未浸渍过 的纤维材料巻绕在构造为管子(51)的扩散阻挡件(51)的外表面上， 将所述如此形成的预成形体布置在模具中并且在所述预成形体包含未 经浸渍的纤维材料的情况下用聚合物进行浸渍，并且使这种通过预浸 渍或者浸渍加入的聚合物在升高的温度下在所述模具中进行时效硬 化。
16. 用于制造按权利要求1所述的绝缘空心体的方法，其特征在 于，将用聚合物预浸渍的或者未浸渍的纤维材料巻绕在可取走的巻轴 芯的外表面上，在巻绕时将所述扩散阻挡件(51)的构造为薄膜状的 区段放入所述纤维材料中，将如此形成的预成形体布置在模具中，并 且在所述预成形体包含未浸渍的纤维材料的情况下用聚合物浸渍，并 且使所述通过预浸渍或浸渍加入的聚合物在升高的温度下在所述模具 中进行时效硬化。
17. 用于制造按权利要求1所述的绝缘空心体的方法，其特征在 于，预加工所述塑料管(50)和构造为管子(51)的扩散阻挡件(51)，所述扩散阻挡件(51)的外径和所述塑料管(50)的内径彼此匹配， 并且在将所述扩散阻挡件(51)推入所述塑料管(50)中之后将两根管子(5o、 si)彼此粘合在一起。
18. 按权利要求15到17中任一项所述的方法，其特征在于，在 将所述扩散阻挡件构造为玻璃管或陶瓷管(51)时在该管子的内侧上 设置防裂保护层(")。
19. 按权利要求15到18中任一项所述的方法，其特征在于，在 所述塑料管(50)的外表面中模制屏蔽件(55)或者在所述塑料管(50) 的外表面上设置屏蔽件(55)。
20.按权利要求15到19中任一项所述的方法，其特征在于，在 聚合物硬化时或者在制造所述塑料管(50 )之后将所述绝缘空心体(5 ) 的两个分别构造为金属附件(56、 56，)的端部区段固定在所述塑料管 (50)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于可加载高压的冷却元件的绝缘空心体(5)。在所述冷却元件在设备中工作时，所述空心体(5)形成电绝缘间隙(I)，并且在空心体内部导引着作为液体和/或蒸汽流动的工作介质。所述空心体(5)具有起机械支撑作用的、由纤维增强型聚合物制成的塑料管(50)以及由该塑料管(50)同轴固定的扩散阻挡件(51)。通过所述绝缘空心体(5)的这种结构来保证，所述绝缘空心体可靠地满足用于高压设备的冷却元件的要求。
文档编号F28D15/04GK101103424SQ200580046665
公开日2008年1月9日 申请日期2005年10月27日 优先权日2004年11月16日
发明者D·查托尼, J·-C·茂罗克斯, J·基弗, L·泽恩德, L·里特泽, M·拉克纳, M·莫伦科普夫, P·昂特内勒, T·肖尼曼 申请人:Abb研究有限公司