专利名称：用于环形炉装料出料机的升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种用于环形炉装料出料机的升降装置。
背景技术：
目前，国内现有的环形炉装料出料机未配套设有多位升降装置，难以满足多工位、 多台设备的装出料的生产需要，设备利用率低，设备运行稳定性欠佳，且加大生产成本。因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用简便、效果显著的用于环形炉装料出料 机的升降装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可 靠、效果显著、应用简便的用于环形炉装料出料机的升降装置。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种用于环形炉装料出料机的 升降装置，其特征在于该装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固 定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互 平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两 组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆两端分别采用铰接轴连接设有的角摆 臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及 固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱 动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接；连杆两端采用铰接轴分别与曲柄、摆杆连接， 即摆杆一端与连杆用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴采用键连接；曲柄一端与减速机输 出轴采用键连接，另一端与连杆用铰接轴连接；固定旋转轴与摆杆、角摆臂、直摆臂采用键 连接，两端与固定旋转轴座采用轴承固定；升降旋转轴座与角摆臂、直摆臂采用键连接，两 端与升降旋转轴座采用轴承固定。本实用新型的有益效果是该装置能够满足从0_150mm的升降高度内任意高度 装、出料；适应能力强。设备利用率高，满足各种工艺要求，产品质量稳定，提高工作效率。 本实用新型比其它形式同功能设备占地面积小，车间布局大大节省空间，减少投资。可满足 多工位、多台设备的装出料，生产效率高，使用范围广。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的结构俯视示意图；图3是本实用新型的结构侧视示意图；图中1直摆臂，2角摆臂，3连接杆，4驱动机构，5连杆，6摆杆，7曲柄，8固定旋转 轴座，9升降旋转轴座，10固定旋转轴，11升降旋转轴。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征 详述如下如图1-图3所示，一种用于环形炉装料出料机的升降装置，该装置包括直摆臂1、 角摆臂2、连接杆3、驱动机构4、连杆5、摆杆6、曲柄7、固定旋转轴座8、升降旋转轴座9、固 定旋转轴10、升降旋转轴11 ；所述升降旋转轴11及固定旋转轴10相互平行，分两组间隔对 应分别设置于固定旋转轴座8及升降旋转轴座9上；连接杆3垂直设置于两组升降旋转轴 11及固定旋转轴10之间一侧；所述连接杆3两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂2，其 角摆臂2与升降旋转轴11、固定旋转轴10均采用键连接；与角摆臂2对应，两组升降旋转 轴11及固定旋转轴10的另一侧分别设有的直摆臂1与升降旋转轴11、固定旋转轴10均采 用键连接；所述驱动机构4中的减速机输出轴与曲柄7采用键连接；连杆5两端采用铰接轴 分别与曲柄7、摆杆6连接，即摆杆6 —端与连杆5用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴10 采用键连接；曲柄7 —端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆5用铰接轴连接；固定 旋转轴10与摆杆6、直摆臂1、角摆臂2采用键连接，两端与固定旋转轴座8采用轴承固定； 升降旋转轴11与直摆臂1、角摆臂2采用键连接，两端与升降旋转轴座9采用轴承固定。该装置中各部件的设置及作用特点如下直摆臂1、角摆臂2 本体采用焊接结构；前、后各设有两个，分别安装在固定旋转 轴上；旋转时能保证4个支撑点的升降高度一致。连接杆3 本体采用焊接结构，将前、后角摆臂连接在一起；保证前、后角摆臂的摆 动角度一致。驱动机构4 采用电机减速机驱动，伺服系统控制电机转速，升降速度任意可调， 升降高度任意可调，满足各种工况要求，运行平稳。连杆5 本体采用焊接结构，将摆杆与曲柄连接在一起，分体制造，中间用螺栓连 接；还可通过增减垫片来调整连杆的长度，调整升降高度，便于安装调整。摆杆6 本体采用焊接结构，将连杆的曲线运动转变为旋转运动；具有增力的作用。曲柄7 本体采用焊接结构，利用曲柄的运动特性，使升降部分缓起缓停，达到合 理的运动曲线，使升降更加平稳。固定旋转轴座8 共设有4个固定旋转轴座，与行走装置机架固定；受力稳定，可罪。升降旋转轴座9 共设有4个升降旋转轴座，由直摆臂、角摆臂带动升降，并与升降 装置机架相连；受力稳定，可靠。固定旋转轴10、升降旋转轴11 前后各设1组，两端分别固定支撑在各自的轴座 上；左右两侧各安装一个同类型摆臂；可保证各摆臂的旋转角度一致，提高各点升降高度 的一致性。电气安全电气控制可设有非正常工作报警机构；提高装置安全性能，可保证操 作人员的人身安全。该装置主要参数[0025]工件最大重量为2000kg ；最高炉温为1100°C ；升降距离为0_150mm ；升降速度为0-150讓/如。实施中，可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约 调试时间，且有效降低生产成本。该装置的功能如下加热炉装出料、淬火炉装出料、清洗机装出料、烘干机装出料，回火炉装出料等。应用于各种设备操作的工艺流程如下加热炉至淬火炉依次进行加热炉取料位、料叉上升、取料、(料叉缩回淬火位)、料叉下降、放料。加热炉装料依次进行存料位、料叉上升、取料、(料叉缩回上料位、台车行走、料叉伸出)、料叉 下降、放料。淬火炉至清洗机依次进行淬火位、料叉上升、取料、(料叉缩回、清洗机位)料叉下降、放料。清洗机至烘干机依次进行清洗机、料叉上升、取料、(料叉缩回上料位、烘干机位)料叉下降、放料。整个设备的生产过程设有PLC自动控制，升降速度任意可调；可设独立控制回路， 并与其它相关设备联锁、互锁控制。上述参照实施例对用于环形炉装料出料机的升降装置进行的详细描述，是说明性 的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1. 一种用于环形炉装料出料机的升降装置，其特征在于该装置包括直摆臂、角摆臂、 连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转 轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及 升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆 两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连 接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转 轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接；连杆 两端采用铰接轴分别与曲柄、摆杆连接，即摆杆一端与连杆用铰接轴连接，另一端与固定旋 转轴采用键连接；曲柄一端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆用铰接轴连接；固 定旋转轴与摆杆、角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与固定旋转轴座采用轴承固定；升降旋 转轴座与角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与升降旋转轴座采用轴承固定。
专利摘要本实用新型涉及一种用于环形炉装料出料机的升降装置，包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接。该装置可在0-150mm的升降高度范围内任意装、出料，生产效率显著提高。
文档编号F27B13/06GK201876112SQ20102055029
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者朱宏, 李合营, 李康, 李瑞恒, 杜军锋, 王守业, 王庆伟, 郭怀全 申请人:天津市福臻机电工程有限公司