广角空调摇头装置及其出风口初始化控制方法和广角空调的制作方法
【专利摘要】本发明适用于空气调节【技术领域】，提供了一种广角空调出风摇头装置，包括由空调中央控制器控制的驱动部件、由该驱动部件带动转动且具有出风口的摇头部件以及用于检测摇头部件是否在初始位置的光电开关，所述光电开关与中央控制器电连接；于摇头部件上，设有由其带动转动且用于阻止光电开关的光信号反射的阻挡元件；所述驱动部件上还设有可输出脉冲信号的霍尔元件；还包括一出风口定位挡块，并于摇头部件上还设有可随其转动、用于与定位挡块配合的出风口移动挡块。这样，解决了传统的广角空调的出风口或者摆风叶由于旋转角度大，空调初始化的时间长的问题，而且可即时监测摇头部件的运转状况。本发明还提供了具有上述装置的广角空调。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明属于空调【技术领域】，尤其涉及一种广角空调摇头装置及其出风口初始化控 制方法和广角空调。 广角空调摇头装置及其出风口初始化控制方法和广角空调
【背景技术】
[0002] 空调器是应用制冷剂的循环流动，根据液态制冷剂气化时吸收周围热量、气态制 冷剂液化时释放其热量的特性使空气进行热交换，并通过排出进行热交换的空气(冷气或 热气）而调节室内温度。
[0003] 现有技术中，空调器的出风口或者摆风叶的初始化一般都是从左到右，或者从上 到下旋转到超过最大角度，直到出风口或者摆风叶转动到默认角度不动为止，此时的出风 口或者摆风叶的角度定义为初始化角度。这种初始化方式对于小摇摆范围的出风口或者 摆风叶影响不大，但是对于具有广角送风的空调，如果还采用这个方式的话，由于旋转角度 大，空调初始化的时间会非常长；同时广角送风的空调的初始化出风口是位于中间，别于常 规空调，要求定位非常准确，否则影响使用体验。因此，有必要对此作进一步改进和完善。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种广角空调摇头装置，旨在解决传统的广角空调的出风 口或者摆风叶由于旋转角度大，空调初始化的时间长的问题。
[0005] 本发明提供的广角空调摇头装置包括由空调中央控制器控制的驱动部件、由该驱 动部件带动转动且具有出风口的摇头部件以及用于检测所述摇头部件是否在初始位置的 光电开关，所述光电开关与所述中央控制器电连接；于所述摇头部件上，设有由该摇头部件 带动转动且用于阻止所述光电开关的光信号反射的阻挡元件；于所述驱动部件上，还设有 可输出脉冲信号的霍尔元件。
[0006] 具体地，所述驱动部件为步进电机以及由该步进电机带动转动的驱动齿轮，所述 摇头部件为可与所述驱动齿轮外齿啮合并由其带动旋转的环状内齿轮。
[0007] 进一步地，所述内齿轮与所述驱动齿轮的齿距比是5到20 :1。
[0008] 具体地，所述光电开关包括光电开关发射模块和光电开关接收模块，所述光电开 关发射模块和光电开关接收模块分别设于所述内环齿轮之齿环的内侧和外侧，使所述遮挡 片转动时穿越于所述光电开关发射模块和所述光电开关接收模块之间。
[0009] 具体地，所述阻挡元件为可阻挡所述光电开关发射模块和所述光电开关接收模块 之间的光信号反射的遮挡片。
[0010] 具体地，所述霍尔元件包括设置于所述驱动齿轮上、具有多个磁极的磁环，所述磁 环下部设置有静止的霍尔传感器。
[0011] 本发明还包括一出风口定位挡块，所述摇头部件上还设有可随其转动、用于与所 述定位挡块配合的出风口移动挡块。
[0012] 进一步地，所述出风口移动挡块与所述出风口定位挡块之间呈180°设置。
[0013] 本发明另一目的在于提供一种广角空调器，包括上述出风摇头装置。
[0014] 本发明通过设置可检测所述摇头部件启动时是否处于初始位置的光电开关及可 阻止所述光电开关的光信号反射的阻挡元件，然后通过中央控制器根据光电开关所接收到 的信号判断摇头部件的位置对其进行角度调节，为后续的摇头操作提供了基准角度，可缩 短空调初始化的时间，减少出风口或者摆风叶初始化行驶路径，同时，在驱动部件上设置可 输出脉冲信号的霍尔元件，可即时监测摇头部件的运转状况，有效的保证电机的安全可靠 性。
[0015] 本发明另一目的在于提供一种广角空调摇头装置的出风口初始化控制方法，包括 以下步骤：
[0016] S110,判断所述光电开关在空调上电后其光信号反射是否被所述阻挡元件阻挡；
[0017] S120,当所述光电开关的光信号反射未被阻挡时，发送驱动信号至所述驱动部件 以驱动所述摇头部件以顺时针或逆时针旋转；
[0018] 其中，所述摇头部件在一个时针方向上旋转且所述反馈装置一直接收到所述反馈 信号，则旋转至所述光电开关的光信号反射被所述阻挡元件阻挡后再旋转角位移X，X=X*H 的，0 < X < 1，Η为所述阻挡元件在其旋转轨迹方向上的长度；
[0019] 若在所述摇头部件在一个时针方向上旋转过程中，所述定位挡块与所述移动挡块 相抵时使所述反馈装置未能接收到所述反馈信号，则改变所述摇头部件的旋转方向旋转， 直至所述光电开关的光信号反射被所述阻挡元件阻挡后再旋转角位移Y，Y= (1-x) *Η ;
[0020] S130,设置所述阻挡元件的当前角度为0°或180°。
[0021] 上述风口初始化控制方法通过以阻挡元件和光电开关的光信号反射的配合，判断 具有出风口的出风部件是否在初始位置，可以准确地将出风口实现初始化；并通过反馈装 置的反馈信号配合，输出摇头部件旋转角不大于180度就可以实现准确的出风口初始化， 避免了由于旋转角度大，空调初始化的时间会非常长的问题。
[0022] 本发明实施例的另一目的在于提供一种广角空调器，包括上述的出风口初始化控 制方法。
[0023] 广角空调在其中央控制器中设置上述出风口初始化控制方法，在应该的过程中， 出风口的初始化速度快其准确，为后续的送风角度调节提供了准确的角度调节基准，提高 了空调的用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1是本发明实施例提供的广角空调摇头装置的控制框图；
[0025] 图2是本发明第一实施例提供的广角空调摇头装置的出风口位于初始位置的状 态图；
[0026] 图3是本发明第二实施例提供的广角空调摇头装置的出风口位于初始位置的状 态图；
[0027] 图4是本发明实施例提供的广角空调摇头装置的出风口初始化控制方法的工作 流程图；
[0028] 图5是本发明实施例提供的阻挡元件的有效阻挡长度的示意图；
[0029] 图6是本发明第一实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第一种初始化控 制的状态图；
[0030] 图7是本发明第二实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第一种初始化控 制的状态图；
[0031] 图8是本发明第一实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第二种初始化控 制的状态图；
[0032] 图9是本发明第二实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第二种初始化控 制的状态图；
[0033] 图10是本发明实施例提供的上电判断光电开关的光信号反射被阻挡时出风口的 初始化控制方法的工作流程图；
[0034] 图11本发明第一实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第三种初始化控制 的状态图；
[0035] 图12是本发明第二实施例提供的广角空调摇头装置的出风口的第三种初始化控 制的状态图；
[0036] 其中，A角度位置表示：出风口（或阻挡元件或移动挡块）初始化前的角位置；
[0037] B角度位置表示：预设的出风口 0°角位置；
[0038] C角度位置表示：预设的出风口 180°角位置；
[0039] D角度位置表示：预输出调节角位置。
【具体实施方式】
[0040] 为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 参见图1和图2,本实施例所提供的广角空调摇头装置包括驱动部件2、摇头部件 1，所述驱动部件2由空调的中央控制器8控制其启动或停止；所述摇头部件1具有出风口 或与摆风叶连接，并与驱动部件2配合转动，在中央控制器8控制下，通过驱动部件2带动 摇头部件1转动，使带动出风口或者摆风叶转动，实现出风口或者摆风叶的环绕转动。
[0042] 为判定出风口（即出风部件）或摆风叶的位置，本实施例还设置了用于检测所述摇 头部件1启动时是否处于初始位置的光电开关4,与中央控制器8电连接，同时于所述的摇 头部件1上，设有由该摇头部件1带动转动且用于阻止光电开关4的光信号反射的阻挡元 件5。光电开关4根据其光信号反射是否被阻挡元件5阻挡而输出用于判断出风部件(即出 风口或摆风叶)是否位于初始位置的检测信号。通过设定阻挡元件5的起始位置，由光电开 关4所接收到的信号判断摇头部件1的位置，然后通过中央控制器8对其进行角度调节并 为后续的摇头操作提供基准角度，可减少出风口或与摆风叶初始化过程。
[0043] 进一步地，本发明包括与中央控制器8电连接，根据摇头部件1的转动位移输出相 应的反馈信号到中央控制器8的反馈装置3。
[0044] 本实施例中，参考图2和3,反馈装置3为霍尔元件，其设于驱动部件2上，可输出 作为上述反馈信号的脉冲信号。驱动部件2每执行一个基本角信号时，霍尔元件可以接收 到一个反馈脉冲，中央控制器8则可以通过霍尔元件接收到一个反馈信号。若驱动部件2执 行了一个基本角信号后，霍尔元件并未能发出一个反馈脉冲，则说明摇头部件1有可能在 外力的作用或空调本身出现故障而产生堵转，则驱动部件2停止旋转，可以有效的保护电 机不被烧毁，同时提示用户已经是故障了，提示用户检查并排除故障。故而通过霍尔元件， 可实时监测摇头部件1的运转状况。
[0045] 本实施例中，所述驱动装置2包括步距角为7. 5度的步进电机21和驱动齿轮22， 步进电机21内置了比例为1 :60的电机减速机构，驱动齿轮22设置在电机减速机构输出轴 上；本实施例摇头部件1具有广角空调的出风口或与摆动风叶连接(未图示)，为中空的圆 环状构件，其内壁开设有多个内齿，与驱动齿轮22啮合，可在驱动齿轮22的带动下在0到 360度的角度范围内范围绕自身轴线转动，进而带动出风口或摆动风叶旋转。
[0046] 具体地，所述摇头部件1上的内齿和驱动齿轮22的外齿齿距比是5到20 :1，例如 10:1，即驱动齿轮22旋转10圈，摇头部件1旋转1圈，同理驱动齿轮22旋转10度，摇头部 件1旋转1度；在其他实施例中，摇头部件1上的内齿和驱动齿轮22的外齿齿距比可以是 12 :1 或 20 :1。
[0047] 参见图2,霍尔元件设于驱动齿轮22上，随驱动齿轮21 -同转动。霍尔元件包括 设置于驱动齿轮22上且有36对磁极的磁环，磁环的下部设置有静止的霍尔传感器，摇头部 件1运转时，驱动齿轮22旋转一周，霍尔传感器可以输出36个反馈脉冲，即每个脉冲对应 的驱动齿轮22转动角度是10度。那么可以得到，摇头部件1的转动1度时，步进电机21 的驱动脉冲数=摇头部件1的转动角度*传递比/步距角=1*60*10/7. 5=80,即摇头部件1 旋转1度，霍尔传感器输出一个反馈脉冲。
[0048] 由此可知，在另一个实施例中，反馈装置3还可以是光电传感器，通过将光电传感 器的光信号路径交叉于摇头部件1上的内齿和驱动齿轮22的外齿上，场内齿或外齿转动时 可间断阻挡光信号的反射，根据该规律光电传感器可向中央控制器8传输反馈信号以便了 解摇头部件1的运行状况。
[0049] 参见图1，中央控制器8的输入端与霍尔元件连接，用于接收霍尔传感器输出的反 馈脉冲，中央控制器8的输出端与驱动部件2连接，输出角度和方向信号给驱动部件2,具体 是向步进电机21输出驱动脉冲量及转动方向控制信号。
[0050] 所述光电开关4包括光电开关发射模块41和光电开关接收模块42,参见图2,所 述光电开关发射模块41和光电开关接收模块42分别设于摇头部件1之内环齿的内侧和外 侦牝阻挡元件5设于内环齿外侧，摇头部件1转动时可穿越于光电开关发射模块41和光电 开关接收模块42之间。当阻挡元件5随摇头部件1转动至是刚好未阻挡或刚好阻挡光电 开关4的的光信号反射的位置，从而通过预先设置此位置阻挡元件5的当前角度为0°或 180°，便可确定出风口或摆动风叶当前的位置。
[0051] 具体参见图1，所述阻挡元件5为一可阻挡所述光电开关发射模块41和所述光电 开关接收模块42之间的光信号反射的遮挡片，固定于内环齿外侧，可为与内环齿外侧同心 的弧片，其宽度小于光电开关发射模块41和光电开关接收模块42宽度，到达光电开关发射 模块41和光电开关接收模块42位置时阻挡其信号的反射。
[0052] 参考图3,本实施例还设有一出风口定位挡块6,同时在摇头部件1上还对应设有 可随摇头部件1转动，用于与定位挡块6配合的出风口移动挡块7。
[0053] 在另一个优选的实施例中，可省略移动挡块7。可以理解的是，参考图2,所述阻挡 元件5由于可以随着摇头部件1转动，事实上其具有设置在摇头部件1的移动挡块7的功 能。
[0054] 进一步地，将广角空调的出风口或摆动风叶的初始位置设置到与定位挡块6位置 相差180°，即出风口移动挡块7与出风口定位挡块6之间呈180°设置，可以有利于出风 口或摆动风叶的初始化和后续送风角度的快速到达，调整和初始化时摇头部件1的行径较 短。
[0055] 此外，本发明还提供了 一种广角空调，其包括上述摇头装置。
[0056] 如图4所示，为一实施例中广角空调摇头装置的出风口初始化控制方法工作流程 图。出风口初始化控制方法包括以下步骤：
[0057] 步骤S110,判断所述光电开关4在空调上电后其光信号反射是否被所述阻挡元件 5阻挡。具体地，参照图2和图3,当阻挡元件5位于C点位置，中央控制器8接收到光电开 关被阻挡的信号，则认为阻挡元件5位于初始位置，而由于广角空调具有出风口的出风部 件是与该阻挡元件5以固定相对位置设置的，那么此时，出风部件也位于初始位置；参照图 6、7、8、9,当阻挡元件5调整前位于A点位置，而当中央控制器8未接收到光电开关4的光 信号反射被阻挡的信号，那么认为出风部件未位于初始位置，则要执行以下步骤。
[0058] 步骤S120,当所述光电开关4的光信号反射未被阻挡时，发送驱动信号至所述驱 动部件2以驱动所述摇头部件1以顺时针或逆时针旋转。具体地，由于具有出风口的出风 部件不在初始位置，那么将要对其进行角度调节以后续的摇头操作提供基准角度。中央控 制器8输出可驱动摇头部件1以顺时针或者逆时针选择预设角度Θ的驱动信号至驱动部 件2,该预设角度Θ为：180°彡Θ彡360°。
[0059] 本实施例中，参考图2和3,由于摇头装置中设有一个出风口定位挡块6,其位于与 设于摇头部件1上并跟随其转动的移动挡块7 (如图2、6、7示出具有移动挡块7功能的阻 挡元件5或者图3、8、9示出的移动挡块7)的运动轨迹上，那么当定位挡块6与移动挡块7 (或阻挡元件5)相遇并相抵时，摇头部件1则不能以原来的转动方向转动。
[0060] 基于上述，当所述摇头部件1在驱动部件2驱动下在一个时针方向上旋转且所述 反馈装置3 -直接收到所述反馈信号，即则旋转至所述光电开关的光信号反射被所述阻挡 元件5阻挡后再旋转角位移X，X=x*H的，0彡X彡1，参考图5, Η为所述阻挡元件5在其旋 转轨迹方向上的长度，即阻挡元件5其能阻挡光电开关3的光信号反射的有效长度。如图 6及7所示，当阻挡元件5位于Α角度位置靠近光电开关的右侧时，摇头部件1以顺时针转 动，那么定位挡块6与移动挡块7 (或阻挡元件5)在阻挡元件5在回复到光电开关的位置 (C角度位置）前将不会相遇并相抵，如此，反馈装置3 -直接收到所述反馈信号。反之，如 图8及9所示，当阻挡元件5A角度位置，靠近光电开关4的左侧时，摇头部件1以逆时针转 动时如前述一致。
[0061] 而其中，摇头部件1在光电信号被阻挡后再旋转的角位移X，X=x*H，本次初始化以 顺时针旋转为例，参考图6或7,阻挡元件5从A角度位置旋转至C角度位置。那么当X取 值为〇时，实际情况是阻挡元件5旋转至是刚好未阻挡或刚好阻挡光电开关4的光信号反 射的位置（参考图2或3);当X取值为1时，实际情况是阻挡元件5旋转至阻挡光电开关4 的光信号反射后再旋转到刚好能不再阻挡或还能刚好阻挡的位置；当X取值为〇. 5时，实际 情况是阻挡元件5旋转至是光电开关4的光信号反射被阻挡元件5的中间阻挡的位置。
[0062] 其后执行步骤S130,设置所述阻挡元件5的当前角度为0°或180°，即设置出风 口的当前位置为0°或180°。
[0063] 另外，若在所述摇头部件1在一个时针方向上旋转过程中，所述定位挡块6与所述 移动挡块7 (或阻挡元件5)相抵时使所述反馈装置3未能接收到所述反馈信号，则改变所 述摇头部件1的旋转方向旋转，直至所述光电开关4的光信号反射被所述阻挡元件5阻挡 后再旋转角位移Y，Y= (l_x)*H。此具体为，参靠图8和9,摇头部件1以一个时针方向旋 转时会遇到定位挡块6与移动挡块7 (或阻挡元件5)相遇并相抵的情况，本实施例中，初始 化控制方法是以顺时针旋转为初始运转方向。例如，如图8及9所示，当阻挡元件5位于靠 近光电开关4的左侧时，摇头部件1先以顺时针转动。图8中是摇头部件1带动阻挡元件5 先从A角度位置顺时针旋转至B角度位置，图9中是摇头部件1带动移动挡块7先从A角 度位置顺时针旋转至F角度位置。此时，定位挡块6与移动挡块7 (或阻挡元件5)相遇并 相抵，反馈装置3不能接收到反馈信号(摇头部件1不能再以原来的时针方向运动)。
[0064] 此后，则改变旋转方向，图8中是阻挡元件5从B角度位置逆时针旋转至C角度位 置使得阻挡元件5到达光电开关4位置阻挡其光信号反射；图9中是移动挡块7从A角度 位置顺时针旋转至F角度位置后，从F角度位置逆时针旋转至C角度位置，使得阻挡元件5 到达光电开关4位置阻挡其光信号反射。
[0065] 在另一个实施例中，初始化控制方法是以逆时针旋转为初始运转方向。例如，参考 图6和图7,当阻挡元件5位于靠近光电开关4的左侧时，摇头部件1先以逆时针转动，遇到 反馈装置3不能接收到反馈信号则改变旋转方向，同样可以使得阻挡元件5到达光电开关 4位置阻挡其光信号反射实现出风口的初始化。。
[0066] 而中，摇头部件1在光电信号被阻挡后再旋转角位移Y，Y= (1-x) *H，本次初始化 用先以顺时针旋转后改变为逆时针旋转为例，参考图8和图9,当X取值为0时，实际情况是 阻挡元件5旋转至是刚好未阻挡或刚好阻挡光电开关4的光信号反射的位置；当X取值为 1时，实际情况是阻挡元件5旋转至阻挡光电开关4的光信号反射后再旋转到刚好能不再阻 挡或还能刚好阻挡的位置；当X取值为0. 5时，实际情况是阻挡元件5旋转至是光电开关4 的光信号反射被阻挡元件5的中间阻挡的位置。
[0067] 其后执行步骤S130,设置所述阻挡元件5的当前角度为0°或180°，即设置出风 口的当前位置为0°或180°。
[0068] 在另一个优选的实施例中，参考图10,若空调上电时，阻挡元件5已经把光电开关 4的光信号反射阻挡，那么将可执行以下步骤：
[0069] 步骤S111，发送用于驱动所述摇头部件1以顺时针或逆时针旋转角位移为Z的驱 动信号至所述驱动部件2。具体地，该角位移Z可以是2H、或3H或4H?30H间任意值的旋 转角位移。参考图11和12,摇头部件1带动阻挡元件5先从A角度位置向至D角度位置旋 转。
[0070] 步骤S112,发送用于驱动所述摇头部件1以与步骤S111中相反方向旋转角位移为 大于等于Z+H的驱动信号至所述驱动部件2。具体地，如上述Η为阻挡元件5在其旋转轨 迹方向上的长度，而摇头部件1若在步骤S111中以是顺时针旋转，则本步骤是以逆时针旋 转，反之亦然。参考图11和12,摇头部件1带动阻挡元件5先从D角度位置向至C角度位 置旋转。
[0071] 步骤S113,所述摇头部件1旋转至所述光电开关4的光信号反射被阻挡后再旋转 角位移M，则停止发送所述驱动信号。其中，为保证同一个广角空调中的出风口初始位置一 直，若所述步骤S111中摇头部件1以与步骤S120同一时针方向旋转，则Μ为Y，反之则Μ为 X。那么通过将阻挡元件5的位置调整至与上述步骤S120及步骤S130相同的初始位置，即 使得阻挡元件5位于未阻挡或刚好阻挡光电开关4的光信号反射的位置(具体有两个位置， 如参考图2或3所示C角度位置的左右两个位置）；或当X取值为0. 5时，阻挡元件5旋转 至是光电开关4的光信号反射被阻挡元件5的中间阻挡的位置（如参考图2或3所示C角 度位置位于阻挡元件5的中心)。
[0072] 步骤S114,设置所述阻挡元件5的当前角度为0°或180°。即步骤S130,设置出 风口的当前位置为0°或180°。
[0073] 本实施例中，将广角空调的出风口的初始位置设置到与定位挡块6位置相差 180°，即出风口移动挡块7 (或阻挡元件5)与所述出风口定位挡块6之间呈180°设置， 可以有利于出风口的初始化和后续送风角度的快速到达，较少了调整和初始化时摇动部件 的行径。
[0074] 出风口初始化控制方法实现在空调器上电后，中央控制器8根据光电开关4是否 被阻挡，输出运行角度和方向信号的驱动信号到驱动部件2,驱动部件2驱动摇头部件1按 照中央控制器8的运行角度和方向运行，同时，中央控制器8又接收光电开关4和反馈装置 3的反馈信号，中央控制器8根据反馈信号，若遇到摇头部件1被定位挡块6相抵，则再次调 整驱动部件2控制信号，驱动部件2控制摇摆部件以反方向旋转，最终实现快速初始化出风 口装置，实现了摇头部件1每个时针方向的旋转角不大于180度就可以实现准确的出风口 初始化，避免了由于旋转角度大，空调初始化的时间会非常长的问题。
[0075] 还提供了一种包括上述出风口初始化控制方法的广角空调，出风口初始化控制方 法如上所述。
[0076] 广角空调在其中央控制器8中设置上述出风口初始化控制方法，在应该的过程 中，出风口的初始化速度快其准确，为后续的送风角度调节提供了准确的角度调节基准，提 1? 了空调的用户体验。
[0077] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种广角空调摇头装置，其特征在于，该空调包括： 用于在驱动部件驱动下带动出风部件转动的摇头部件； 与所述驱动部件电路连接的中央控制器； 与所述中央控制器电连接，根据所述摇头部件的转动位移输出相应的反馈信号到所述 中央控制器的反馈装置； 于所述摇头部件上，相对所述出风部件设有由该摇头部件带动转动且用于阻止所述光 电开关的光信号反射的阻挡元件； 所述光电开关与所述中央控制器电连接，根据其光信号反射是否被所述阻挡元件阻挡 而输出用于判断所述出风部件是否位于初始位置的检测信号；以及 出风口定位挡块，所述摇头部件上还设有可随其转动、用于与所述定位挡块配合的出 风口移动挡块。
2. 根据权利要求1所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述驱动部件为步进电机 以及由该步进电机带动转动的驱动齿轮，所述摇头部件为可与所述驱动齿轮外齿啮合并由 其带动旋转的环状内齿轮。
3. 根据权利要求2所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述内齿轮与所述驱动齿 轮的齿距比是5到20 :1。
4. 根据权利要求2所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述光电开关包括光电开 关发射模块和光电开关接收模块，所述光电开关发射模块和光电开关接收模块分别设于所 述内环齿轮之齿环的内侧和外侧，使所述阻挡元件转动时穿越于所述光电开关发射模块和 所述光电开关接收模块之间。
5. 根据权利要求4所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述阻挡元件为可隔离所 述光电开关发射模块和所述光电开关接收模块之间信号交互的遮挡片。
6. 根据权利要求1所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述反馈装置包括设置于 所述驱动齿轮上、具有多个磁极的磁环，所述磁环下部设置有静止的霍尔传感器。
7. 根据权利要求1所述的广角空调摇头装置，其特征在于，所述出风口移动挡块与所 述出风口定位挡块之间呈180°设置。
8. -种广角空调，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的广角空调摇头装 置。
9. 一种如权利要求1至7任一项所述的广角空调摇头装置的出风口初始化控制方法， 其特征在于，包括以下步骤： S110,判断所述光电开关在空调上电后其光信号反射是否被所述阻挡元件阻挡； S120,当所述光电开关的光信号反射未被阻挡时，发送驱动信号至所述驱动部件以驱 动所述摇头部件以顺时针或逆时针旋转； 其中，所述摇头部件在一个时针方向上旋转且所述反馈装置一直接收到所述反馈信 号，则旋转至所述光电开关的光信号反射被所述阻挡元件阻挡后再旋转角位移X，X=x*H 的，0 < X < 1，Η为所述阻挡元件在其旋转轨迹方向上的长度； 若在所述摇头部件在一个时针方向上旋转过程中，所述定位挡块与所述移动挡块相抵 时使所述反馈装置未能接收到所述反馈信号，则改变所述摇头部件的旋转方向旋转，直至 所述光电开关的光信号反射被所述阻挡元件阻挡后再旋转角位移Y，Y= (1-x) *Η ; S130,设置所述阻挡元件的当前角度为0°或180°。
10. 如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S110中，若判断所述光电 开关的光信号反射被所述阻挡元件阻挡，则执行以下步骤： S111，发送用于驱动所述摇头部件以顺时针或逆时针旋转角位移为Z的驱动信号至所 述驱动部件； 5112, 发送用于驱动所述摇头部件以与步骤S111中相反方向旋转角位移为大于等于 Z+H的驱动信号至所述驱动部件； 5113, 所述摇头部件旋转至所述光电开关的光信号反射被阻挡后再旋转角位移M，则停 止发送所述驱动信号，其中若所述步骤S111中摇头部件以与步骤S120同一时针方向旋转， 则Μ为Y，反之则Μ为X ; 5114, 设置所述阻挡元件的当前角度为0°或180°。
11. 如权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述X取值为0或1或0. 5。
12. -种广角空调，其特征在于，包括如权利要求9至11任一项所述的出风口初始化控 制方法。
【文档编号】F24F13/00GK104110805SQ201310272127
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】郭新生, 刘锦泉 申请人:广东美的制冷设备有限公司