能够实现冷却机列运动的机械结构的制造方法与工艺

本发明公开了一种能够实现冷却机列运动的机械结构，属于水泥熟料冷却技术领域。

背景技术：
新一代节能型无磨损稳流冷却机是一种完全革新理念的新一代冷却机，其崭新的冷却理念和独特的结构设计使其具有无漏料、无磨损、输送效率高、热回收效率高、运转率高、节能降耗等显著特点，其技术性能和水平高于第三代充气梁篦式冷却机和推动棒式冷却机，达到国际先进水平。该冷却机为往复水平推动冷却机，篦板以不同的梭式方式往复推动熟料前进，输送方式与第三代冷却机的往复水平推动形式有着本质的区别。梭式运动是指篦板进行往复式运动时，向前推动时所有的梭式篦板都整齐地向出口方向运动，所以物料也随篦板向出口方向运动；而返回时，将篦板以不相邻的若干列分为一组同时返回。当前篦板的推动动力都是以液压系统推动，由电气系统控制。每列篦板的动作方式都是预先编程设定的，这种篦板用程控进行输送运动的控制动作，经与风量自动控制阀配合后，将使冷却机达到最高的热交换效率。由于液压元器件的本身固有特性，采用液压系统推动的冷却机篦板在分组返回时会将相邻的篦板带回，造成输送效率的下降；并且当规格较小的冷却机使用梭式运动时，液压系统在整台设备成本中所占的比例较高，众所周知，液压系统成本高，而且存在液压油泄漏的风险，液压油泄漏会对冷却机内造成污染，影响系统的正常运行。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够实现冷却机列运动的机械结构，解决现有技术中篦板返回时会将相邻的篦板带回从而造成的输送效率低下以及液压系统占比较高的技术问题。为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种能够实现冷却机列运动的机械结构，包括一个以上并列设置的输送单元，每个输送单元包括至少一个的输送组件，所述的输送组件包括篦床、两个传动块、和由驱动装置驱动的传动轴，所述的传动块设置在传动轴上，所述的传动轴驱动两个传动块转动分别用于推动篦床前进和后退。本发明依靠传动块推动篦床前进或后退，并且每个篦床由两个传动块分别推动前进和后退，因为篦床被传动块挡住，所以即使物料之间存在摩擦，该篦床也不会被相邻的篦床带动前进或后退，另一方面，本发明中完全没有液压缸等液压系统，液压系统在本发明中的比例为零，因为没有液压系统，因此本发明的成本相比现有技术有了较大的降低，保持系统的正常运行，也不存在液压油泄漏的风险，冷却机内部清洁性较好。作为本发明的进一步改进，所述的输送单元为第一输送单元一个，所述的第一输送单元包括一个以上的第一输送组件，所述的第一输送组件包括第一篦床和设置在传动轴上的第一传动块与第二传动块，所述的第一篦床的下部设置第一前进挡柱和第一后退挡柱，所述的第一前进挡柱和第一后退挡柱分别位于第一篦床的两侧，且第一前进挡柱位于第一后退挡柱的前方，所述的第一传动块与第一前进挡柱后部贴合用于推动第一篦床前进，第二传动块与第一后退挡柱的前部贴合用于推动第一篦床后退；传动轴转动一定的角度时，第一传动块推动第一前进挡柱向前运动，同时第二传动块不推动第一后退档柱后退，从而实现第一篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第二传动块推动第一后退挡柱后退，同时第一传动块不推动第一前进挡柱前进，从而实现第一篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第一篦床前进后退的往复运动。作为本发明的进一步改进，所述的第一传动块的纵截面由半径为b的半圆面与连接该半圆面两端的第一弧面构成，且第一弧面距离传动轴中心线的最大距离为a，所述的第二传动块的纵截面由半径为a的半圆面与连接该半圆面两端的第二弧面构成，第二弧面距离传动轴中心线的最小距离为b，所述的第一传动块和第二传动块的平行并且第一传动块和第二传动块的的半圆面部分分别位于传动轴的两侧；其中：第一前进挡柱与第一后退挡柱之间沿第一篦床长度方向的距离为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和始终为a+b，且a＞b。第一传动块与第二传动块纵截面为半圆面的部分(或者弧面)分别位于传动轴的两侧，传动轴转动一周，第一篦床前进后退各一次，第一篦床前进的幅度是a-b，第一篦床后退的幅度也是a-b，第一篦床后退之后恢复到前进之前的位置，由于第一前进挡柱与第一后退挡柱之间沿第一篦床长度方向的距离为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和始终为a+b，因此，第一前进挡柱和第一后退挡柱均始终被传动块挡住，两者同时前进或者后退。作为本发明的进一步改进，所述的输送单元为的数量为两个，分别为第一输送单元和第二输送单元。所述的第一输送单元包括一个以上的第一输送组件，所述的第一输送组件包括第一篦床和设置在传动轴上的第一传动块与第二传动块，所述的第一篦床的下部设置第一前进挡柱和第一后退挡柱，所述的第一前进挡柱和第一后退挡柱分别位于第一篦床的两侧，且第一前进挡柱位于第一后退挡柱的前方，所述的第一传动块与第一前进挡柱后部贴合用于推动第一篦床前进，第二传动块与第一后退挡柱的前部贴合用于推动第一篦床后退；传动轴转动一定的角度时，第一传动块推动第一前进挡柱向前运动，同时第二传动块不推动第一后退档柱后退，从而实现第一篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第二传动块推动第一后退挡柱后退，同时第一传动块不推动第一前进挡柱前进，从而实现第一篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第一篦床前进后退的往复运动。所述的第二输送单元包括一个以上的第二输送组件，所述的第二输送组件包括第二篦床和设置在传动轴上的第三传动块与第四传动块，所述的第二篦床的下部设置第二前进挡柱和第二后退挡柱，所述的第二前进挡柱和第二后退挡柱分别位于第二篦床的两侧，且第二前进挡柱位于第二后退挡柱的前方，所述的第三传动块与第二前进挡柱的后部相贴合用于推动第二篦床前进，第四传动块与第二后退挡柱的前部相配合用于推动第二篦床后退；传动轴转动一定的角度时，第三传动块推动第二前进挡柱向前运动，同时第四传动块不推动第二后退档柱后退，从而实现第二篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第三传动块推动第二后退挡柱后退，同时第四传动块不推动第二前进挡柱前进，从而实现第二篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第二篦床前进后退的往复运动。作为本发明的进一步改进，所述的第一传动块的纵截面由半径为b的半圆面与连接该半圆面两端的第一弧面构成，且第一弧面距离传动轴中心线的最大距离为a，所述的第二传动块的纵截面由半径为a的半圆面与连接该半圆面两端的第二弧面构成，第二弧面距离传动轴中心线的最小距离为b，所述的第一传动块和第二传动块的平行并且第一传动块和第二传动块的的半圆面部分分别位于传动轴的两侧；第一传动块与第二传动块纵截面为半圆面的部分(或者弧面)分别位于传动轴的两侧，传动轴转动一周，第一篦床前进后退各一次，第一篦床前进的幅度是a-b，第一篦床后退的幅度也是a-b，第一篦床后退之后恢复到前进之前的位置。所述的第三传动块的纵截面由半径为a的四分之一圆面、半径为b的四分之一圆面以及连接两个四分之一圆面的曲面构成，所述的第四传动块与第三传动块形状与尺寸均相同，第三传动块与第四传动块平行且半径相同的四分之一圆面位于传动轴的同一侧；由于第三传动块和第四传动块的形状完全相同，而且两者的相对位置也相同，当传动轴转动一定的角度时，第三传动块在推动第二篦床前进时，由于第四传动块的前方并没有第二后退挡柱，因此，第二篦床前进，当传动轴上前面的位置再转动180°时，第四传动块推动第二后退挡柱向后运动，由于第三传动块的后方没有第二前进挡柱，因此第二篦床向后运动，第二篦床前进和后退的幅度都是a-b，第二篦床前进a-b后再后退一个a-b，恢复到第二篦床前进之前的位置。其中：第一前进挡柱与第一后退挡柱之间的距离和第二前进挡柱与第二后退挡柱之间沿第一篦床长度方向的距离均为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第三传动块和第二前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第四传动块和第二后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和均始终为a+b，且a＞b。由于第一前进挡柱与第一后退挡柱之间的距离、第二前进挡柱和第二后退挡柱之间的距离均为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第三传动块和第二前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第四传动块和第二后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和均始终为a+b，因此，第一前进挡柱、第一后退挡柱、第二前进挡柱、第二后退挡柱均始终被传动块挡住，第一前进挡柱和第一后退挡柱同时前进或者后退、第二前进挡柱和第二后退挡柱同时前进或者后退。作为本发明的进一步改进，所述的输送单元的数量为三个，分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元。所述的第一输送单元包括一个以上的第一输送组件，所述的第一输送组件包括第一篦床和设置在传动轴上的第一传动块与第二传动块，所述的第一篦床的下部设置第一前进挡柱和第一后退挡柱，所述的第一前进挡柱和第一后退挡柱分别位于第一篦床的两侧，且第一前进挡柱位于第一后退挡柱的前方，所述的第一传动块与第一前进挡柱后部贴合用于推动第一篦床前进，第二传动块与第一后退挡柱的前部贴合用于推动第一篦床后退；传动轴转动一定的角度时，第一传动块推动第一前进挡柱向前运动，同时第二传动块不推动第一后退档柱后退，从而实现第一篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第二传动块推动第一后退挡柱后退，同时第一传动块不推动第一前进挡柱前进，从而实现第一篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第一篦床前进后退的往复运动。所述的第二输送单元包括一个以上的第二输送组件，所述的第二输送组件包括第二篦床和设置在传动轴上的第三传动块与第四传动块，所述的第二篦床的下部设置第二前进挡柱和第二后退挡柱，所述的第二前进挡柱和第二后退挡柱分别位于第二篦床的两侧，且第二前进挡柱位于第二后退挡柱的前方，所述的第三传动块与第二前进挡柱的后部相贴合用于推动第二篦床前进，第四传动块与第二后退挡柱的前部相配合用于推动第二篦床后退；传动轴转动一定的角度时，第三传动块推动第二前进挡柱向前运动，同时第四传动块不推动第二后退档柱后退，从而实现第二篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第三传动块推动第二后退挡柱后退，同时第四传动块不推动第二前进挡柱前进，从而实现第二篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第二篦床前进后退的往复运动。所述的第三输送单元包括一个以上的第三输送组件，所述的第三输送组件包括第三篦床和设置在传动轴上的第五传动块与第六传动块，所述的第三篦床的下部设置第三前进挡柱和第三后退挡柱，所述的第三前进挡柱和第三后退挡柱分别位于第三篦床的两侧，且第三前进挡柱位于第三后退挡柱的前方，所述的第五传动块与第三前进挡柱的后部相贴合用于推动第三篦床前进，第六传动块与第三后退挡柱的前部相贴合用于推动第三篦床后退。传动轴转动一定的角度时，第五传动块推动第三前进挡柱向前运动，同时第六传动块不推动第三后退档柱后退，从而实现第三篦床向前运动，当传动轴继续转动至另一角度时，第五传动块推动第三后退挡柱后退，同时第六传动块不推动第三前进挡柱前进，从而实现第三篦床向后运动，传动轴的持续转动，实现第三篦床前进后退的往复运动。本发明中第一传动块、第二传动块、第三传动块、第四传动块、第五传动块和第六传动块工作面的相对位置设置不同就可以实现第一篦床、第二篦床和第三篦床分别前进后退，每个篦床前进或后退时，与其相邻的篦床并不同时被传动块推动前进或后退，因此某个篦床前进或后退时不影响与其相邻的篦床的前进或这后退，从而提高输送效率，也可以是其中的一个、两个或者三个同时前进或者后退，第一篦床、第二篦床、第三篦床前进或者后退的顺序也由第一传动块、第二传动块、第三传动块、第四传动块、第五传动块和第六传动块在竖直平面上的相对位置决定，具体根据实际需要调整；本发明中每个篦床由两个传动块分别推动前进和后退，并且两个传动块设置在同一根传动轴上，一旦传动块的位置固定，篦床前进和后退的幅度即固定，并且每个传动块只有一侧有挡柱，传动块的转动不受限制；篦床前进和后退的时间间隔由传动轴转动的速度决定，可根据需要自行设定；本发明中输送单元的数量可根据实际需要确定，当在规格较小的冷却机中使用时，使用较少数量的输送单元，规格较大的冷却机中使用时，增加输送单元的数量即可；本发明中完全没有液压系统，因此无论冷却机规格大小，液压系统的占比均为零，因为没有液压系统，所以本发明节约了成本，也不存在也要有泄漏的风险。作为本发明的进一步改进，所述的第一传动块的纵截面由半径为b的半圆面与连接该半圆面两端的第一弧面构成，且第一弧面距离传动轴中心线的最大距离为a，所述的第二传动块的纵截面由半径为a的半圆面与连接该半圆面两端的第二弧面构成，第二弧面距离传动轴中心线的最小距离为b，所述的第一传动块和第二传动块的平行并且第一传动块和第二传动块的的半圆面部分分别位于传动轴的两侧；第一传动块与第二传动块纵截面为半圆面的部分(或者弧面)分别位于传动轴的两侧，传动轴转动一周，第一篦床前进后退各一次，第一篦床前进的幅度是a-b，第一篦床后退的幅度也会a-b，第一篦床后退之后恢复到前进之前的位置。所述的第三传动块的纵截面由半径为a的四分之一圆面、半径为b的四分之一圆面以及连接两个四分之一圆面的曲面构成，所述的第四传动块与第三传动块形状与尺寸均相同，第三传动块与第四传动块平行且半径相同的四分之一圆面位于传动轴的同一侧；由于第三传动块和第四传动块的形状完全相同，而且两者的相对位置也相同，当传动轴转动一定的角度时，第三传动块在推动第二篦床前进时，由于第四传动块的前方并没有第二后退挡柱，因此，第二篦床前进，当传动轴上前面的位置再转动180°时，第四传动块推动第二后退挡柱向后运动，由于第三传动块的后方没有第二前进挡柱，因此第二篦床向后运动，第二篦床前进和后退的幅度都是a-b，第二篦床前进a-b后再后退一个a-b，恢复到第二篦床前进之前的位置。所述的第五传动块与第二传动块形状与尺寸均相同，所述的第六传动块与第一传动块形状与尺寸均相同，所述的第五传动块与第六传动块平行并且第五传动块与第六传动块的半圆面部分分别位于传动轴的两侧；由于第五传动块与第六传动块半圆面部分分别位于传动轴的两侧，传动轴转动一周，第三篦床前进后退各一次，第三篦床前进的幅度是a-b，第三篦床后退的幅度也会a-b，第三篦床后退之后恢复到前进之前的位置。其中：第一前进挡柱与第一后退挡柱之间的距离、第二前进挡柱与第二后退挡柱之间的距离和第三前进挡柱与第三后退挡柱之间沿第一篦床长度方向的距离均为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第三传动块和第二前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第四传动块和第二后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第五传动块和第三前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第六传动块和第三后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和均始终为a+b，且a＞b。由于第一前进挡柱与第一后退挡柱之间的距离、第二前进挡柱和第二后退挡柱之间的距离、第三前进挡柱与第三后退挡柱之间的距离均为a+b，第一传动块和第一前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第二传动块和第一后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第三传动块和第二前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第四传动块和第二后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和、第五传动块和第三前进挡柱接触部分到传动轴中心线的距离与第六传动块和第三后退挡柱接触部分到传动轴中心线的距离之和均始终为a+b，因此，第一前进挡柱、第一后退挡柱、第二前进挡柱、第二后退挡柱、第三前进挡柱、第三后退挡柱均始终被传动块挡住，第一前进挡柱和第一后退挡柱同时前进或者后退、第二前进挡柱和第二后退挡柱同时前进或者后退、第三前进挡柱和第三后退挡柱同时前进或者后退。调整上述第一篦床、第二篦床和第三篦床处于初始位置时各传动块的位置，上述传动块的形状与位置设置使得第一篦床、第二篦床和第三篦床可以同时前进，但是分别后退，以传动轴转动一周的时间为一个周期，则相邻的两个篦床后退的时间差为四分之一个周期，且第一篦床前进与后退的时间差是四分之一周期，第二篦床前进与后退的时间差是二分之一周期，第三篦床前进与后退的时间差时四分之三周期。作为本发明的更进一步改进，所述的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元共用同一根传动轴；共用一根传动轴，只需一个驱动装置即可驱动所有的传动块，从而减小本发明整体占用空间的大小。作为本发明的更进一步改进，所述的传动轴通过齿轮啮合或者链传动或者带传动的方式连接驱动装置；改中连接方式避免驱动机构与传动轴直接连接，便于传动轴与驱动机构之间的拆装与维修。综上所述，本发明的有益效果是：通过传动块的推动实现篦床的前进与后退，从而实现水泥熟料的输送，防止物料摩擦造成的篦床之间相互牵连，一个篦床前进或者后退不会由于物料之间的摩擦而拉动与其相邻的篦床一起进退，并且篦床之间的进退、篦床进退的幅度以及篦床进退的时间间隔等均可根据传动块的形状和安装的相对位置进行调整；本发明中无液压系统，成本低，不存在液压油泄漏的风险。附图说明图1是反应本发明中输送单元的立体结构示意图。图2是反应本发明中输送单元的主视图。图3是反应本发明中第一篦床的结构示意图。图4是反应第一传动块的结构示意图。图5是反应第二传动块的结构示意图。图6是反应第三传动块的结构示意图。图7是反应第四传动块的结构示意图。图8是反应第五传动块的结构示意图。图9是反应第六传动块的结构示意图。图10是反应本发明中输送单元处于初始位置的俯视图。图11是图10的H-H断面图。图12是图10的I-I断面图。图13是图10的J-J断面图。图14是图10的K-K断面图。图15是图10的Z-Z断面图。图16是图10的M-M断面图。图17是反应本发明中输送单元中所有的篦床都处于前进状态的俯视图。图18是图17的N-N断面图。图19是图17的O-O断面图。图20是图17的P-P断面图。图21是图17的Q-Q断面图。图22是图17的R-R断面图。图23是图17的S-S断面图。图24是反应本发明中输送单元中第一篦床处于后退状态的俯视图。图25是图24的T-T断面图。图26是图24的U-U断面图。图27是图24的V-V断面图。图28是图24的W-W断面图。图29是图24的X-X断面图。图30是图24的Y-Y断面图。图31是反应本发明中输送单元中第二篦床处于后退状态的俯视图。图32是图31的A-A断面图。图33是图31的B-B断面图。图34是图31的C-C断面图。图35是图31的D-D断面图。图36是图31的E-E断面图。图37是图31的F-F断面图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本说明书中所有的前方均为物料输送的方向，与物料输送方向垂直的水平方向为宽度方向，图2中上部的箭头表示物料输送方向。能够实现冷却机列运动的机械结构，包括一个以上并列设置的输送单元，每个输送单元包括至少一个的输送组件，所述的输送组件包括篦床、两个传动块、和由驱动装置驱动的传动轴4，所述的传动块设置在传动轴上，所述的传动轴驱动两个传动块转动分别用于推动篦床前进和后退。所述的传动轴4的端部设置由齿轮或者链轮或者带轮，所述的传动轴4通过齿轮啮合或者链传动或者带传动的方式连接驱动装置(图中未示出)，本实施例优选的驱动装置是电机，使用时所有的篦床由支架(图中未示出)支撑并且可相对支架前后运动。为便于说明，本发明优选的输送单元为三个，为便于说明，本实施例以每个输送单元包括一个输送组件为例进行说明。本发明中第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10的工作面均为与传动轴4平行且通过纵截面边沿的曲面，其工作原理与凸轮的工作原理相似。如图1至图3所示，所述的第一篦床1的下部设置第一前进挡柱11和第一后退挡柱12，所述的第一前进挡柱11和第一后退挡柱12分别位于靠近第二篦床2与远离第二篦床2的一侧，且第一前进挡柱11位于第一后退挡柱12的前方，所述的第一传动块5与第一前进挡柱11贴合以类似凸轮副的形式推动第一篦床1前进，第二传动块6与第一后退挡柱12贴合以类似凸轮副的形式推动第一篦床1后退；所述的第一传动块5的纵截面由半径为b的半圆面与连接该半圆面两端的第一弧面构成，且第一弧面距离传动轴中心线的最大距离为a，如图4所示，所述的第二传动块6的纵截面由半径为a的半圆面与连接该半圆面两端的第二弧面构成，第二弧面距离传动轴中心线的最小距离为b，如图5所示，所述的第一传动块5和第二传动块6的平行并且第一传动块5和第二传动块6的半圆面部分分别位于传动轴4的两侧。所述的第二篦床2的下部设置第二前进挡柱13和第二后退挡柱14，所述的第二前进挡柱13和第二后退挡柱14分别位于靠近第三篦床3与远离第三篦床3的一侧，且第二前进挡柱13位于第二后退挡柱14的前方，所述的第三传动块7与第二前进挡柱13贴合以类似凸轮副的形式推动第二篦床2前进，第四传动块8与第二后退挡柱14贴合以类似凸轮副的形式推动第二篦床2后退；所述的第三传动块7的纵截面由半径为a的四分之一圆面、半径为b的四分之一圆面以及连接两个四分之一圆面的曲面构成，如图6所示，所述的第四传动块8与第三传动块7形状与尺寸均相同，如图7所示，第三传动块7与第四传动块8平行且半径相同的四分之一圆面位于传动轴4的同一侧。所述的第三篦床3的下部设置第三前进挡柱15和第三后退挡柱16，所述的第三前进挡柱15和第三后退挡柱16分别位于远离第二篦床2与靠近第二篦床2的一侧，且第三前进挡柱15位于第三后退挡柱16的前方，所述的第五传动块9与第三前进挡柱15贴合以类似凸轮副的形式推动第三篦床3前进，第六传动块10与第三后退挡柱16贴合以类似凸轮副的形式推动第三篦床3后退；所述的第五传动块9与第二传动块6形状与尺寸均相同，如图8所示，所述的第六传动块10与第一传动块5形状与尺寸均相同，如图9所示，所述的第五传动块9与第六传动块10平行并且第五传动块9与第六传动块10的半圆面部分分别位于传动轴4的两侧。其中：第一前进挡柱11与第一后退挡柱12之间的距离、第二前进挡柱13与第二后退挡柱14之间的距离和第三前进挡柱15与第三后退挡柱16之间沿第一篦床长度方向的距离均为a+b，第一传动块5和第一前进挡柱11接触部分到传动轴4中心线的距离与第二传动块6和第一后退挡柱12接触部分到传动轴4中心线的距离之和、第三传动块7和第二前进挡柱13接触部分到传动轴4中心线的距离与第四传动块8和第二后退挡柱14接触部分到传动轴4中心线的距离之和、第五传动块9和第三前进挡柱15接触部分到传动轴4中心线的距离与第六传动块10和第三后退挡柱16接触部分到传动轴4中心线的距离之和均始终为a+b，且a＞b，且a＞b，a、b均为正数，具体的数值根据物料需要运送的距离确定。下面以第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3均处于未前进的状态为初始位置(初始位置第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10的位置具体如图11-图16所示)、以传动轴4转动360°为一个周期说明本发明中第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3前进与后退的活动过程(其中传动轴4转动一圈的时间也就是传动轴4转动360°所用的时间为T，即传动轴的转动周期为T，为便于说明，本实施例假设0～T之间任意时刻为t)：①.如图10所示，第一篦床1、第二篦床2、第三篦床3均处于初始状态(t＝0)，此时第一传动块5纵截面为半圆面状的工作面位于下方，纵截面为半椭圆弧面状的工作面位于上方，且第一传动块5前部的工作面与第一前进挡柱11接触，此时传动轴4中心线与第一前进挡柱11水平方向的距离为b，如图11所示；第二传动块6纵截面为半圆面状的工作面位于上方，纵截面为半椭圆状的工作面位于下方，第二传动块6后部的工作面与第一后退挡柱12接触，此时传动轴4的中心线与第一后退挡柱12水平方向的距离为a，如图12所示；第三传动块7和第四传动块8纵截面是半径为b的四分之一圆面状的工作面位于前下方，纵截面是半径为a的四分之一圆面状的工作面位于后上方，且第三传动块7前部的工作面与第二前进挡柱13接触，此时传动轴4的中心线与第二前进挡柱13水平方向的距离为b，如图13所示，第四传动块8后部的工作面与第二后退挡柱14接触，此时传动轴4的中心线与第二后退挡柱14水平方向的距离为a，如图14所示；第五传动块9纵截面是半圆面状的工作面位于后方，纵截面为半椭圆面状的工作面位于前方，且第五传动块前部的工作面与第三前进挡柱15接触，此时传动轴4与第三前进挡柱15水平方向的距离为b，如图15所示；第六传动块10纵截面是半圆状的工作面位于前方，纵截面是半椭圆面状的工作面位于后方，且第六传动块10后部的工作面与第三后退挡柱16接触，此时传动轴4与第三后退挡柱16之间水平方向的距离为a，如图16所示，此时传动轴4的中心线与第一篦床1、第二篦床2以及第三篦床3的最前端的距离均为L。②.传动轴4从初始位置转动90°的过程中，即0～T/4过程中，第一传动块5转动90°，由于第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位的工作面与传动轴4中心线水平方向的距离逐渐增大，而传动轴的位置不变，因此，第一传动块5推动第一前进挡柱11向前运动，与此同时，由于第二传动块与第一后退挡柱12接触部位的工作面距离传动轴中心线水平方向的距离逐渐减小，因此，第二传动块不会阻挡第一后退挡柱12向前运动，从而实现第一篦床1整体向前运动；同样的道理第二篦床2和第三篦床3均向前运动，当t＝T/4时，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的最前端与传动轴中心线水平方向的距离均达到最大值，均为L+(a-b)，如图17所示；t＝T/4时，第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4的中心线水平方向的距离为a，如图18所示，第二传动块6与第一后退挡柱12接触的部位和传动轴4的中心线水平方向的距离为b，如图19所示，第三传动块7与第二前进挡柱13接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离为a，如图20所示，第四传动块8与第二后退挡柱14接触部位和传动轴4的中心线水平方向的距离为b，如图21所示，第五传动块9与第三前进挡柱15接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离为a，如图22所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离为b，如图23所示。③.传动轴4从90°位置转动到180°位置的过程中，即T/4～T/2的过程中，第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10均在90°基础上再转90°；此时，第二传动块5与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离逐渐增大，推动第一后退挡柱12向后运动，而第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4的中心线水平方向的距离逐渐减小，不会阻挡第一前进挡柱11向后运动，从而实现第一篦床1整体后退，第一篦床1的最前端与传动轴4中心线水平方向的距离恢复为L，t＝T/2时，第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离为b，如图25所示，第二传动块6与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离为a，如图26所示；在T/4～T/2过程中：第三传动块7与第二前进挡柱13接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，依旧为a，如图27所示，第四传动块8与第二后退挡柱14接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，依旧是b，如图28所示，正因为上述两个水平方向的距离均没有改变，因此，第二篦床2既不前进，也不后退，第二篦床2的最前端与传动轴4中心线水平方向的距离保持为L+(a-b)，第五传动块9与第三前进挡柱15接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，仍旧是a，如图29所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，依旧是b，如图30所示，因为上述两个水平方向的距离没有改变，所以，第三篦床3也不前进，不后退，第三篦床3的最前端与传动轴4中心线水平方向的距离保持为L+(a-b)，t＝T/2时，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的状态如图24所示。④.传动轴4从180°位置转动到270°位置的过程中，即T/2～3T/4的过程中，第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10均在180°的基础上再转90°；此时第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离不变，还是b，t＝3T/4时第一传动块5如图32所示，第二传动块6与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4中心线间水平方向的距离不变，还是a，t＝3T/4时第二传动块6如图33所示，因此在T/2～3T/4的过程中第一篦床1不前进也不后退，第一篦床1最前端与传动轴4的水平距离还是L；第四传动块8与第二后退挡柱14接触部位和传动轴4的水平距离由b增加到a，推动第二后退挡柱14向后运动，第三传动块7与第二前进挡柱13接触部位和传动轴4之间的水平距离由a减小到b，不会阻挡第而前进挡柱13向后运动，从而实现第二篦床2整体后退，此时第二篦床2的最前端与传动轴4之间的水平距离为L，t＝3T/4时第三传动块7如图34所示，第四传动块8如图35所示；第五传动块9与第三前进挡柱15接触部位和传动轴4中心线的水平距离保持a不变，t＝3T/4时第五传动块9如图36所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线之间的水平距离保持b不变，t＝3T/4时第六传动块10如图37所示，第三篦床3不前进也不后退，第三篦床3最前端与传动轴4中心线之间的水平距离为L+(a+b)，t＝3T/4时第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的状态如图31所示。⑤.传动轴4从270°位置转动到360°位置的过程中，即3T/4～T的过程中，第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10均在270°的基础上再转90°；第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4的水平距离保持b不变，t＝T时第一传动块5的位置与t＝0时相同，具体如图12所示，第二传动块6与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4的水平距离保持a不变，t＝T时第二传动块6的位置与t＝0时相同，具体如图13所示，第一篦床1不前进也不后退，位置不变；同样的道理，第二篦床2不前进也不后退，t＝T时第三传动块7与第四传动块8的位置恢复到如图14和图15所示；第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离由b增加到a，推动第三后退挡柱16向后运动，t＝T时，第六传动块10的位置恢复到t＝0的状态，具体如图17所示，第五传动块9与第三前进挡柱15接触部位和传动轴4中心线的水平距离由a减小到b，t＝T时，第五传动块9的位置恢复到t＝0时的状态，不会阻挡第三前进挡柱15后退，第三篦床3整体后退，恢复到t＝0时的初始状态，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3最前端与传动轴4中心线水平方向的距离为L，具体如图11所示。由于驱动装置可以驱动传动轴4不停的转动，上述①～⑤的过程可以一直重复，实现持续的送料，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3在0～T/4、T/4～T/2、T/2～3T/4以及3T/4～T内前进和后退状况如下表所示(其中“-”表示既不前进也不后退)：本发明中输送单元可以有一个或其他数量的多个，每个输送单元也可以包含多个输送组件，如果输送单元的数量有多个，则多个输送单元沿着与物料前进方向垂直的方向水平的并列设置，且多个输送单元可以共用一根传动轴，并由同一个驱动装置驱动，或者每个输送单元单独设置一个传动轴，每个传动轴由一个驱动装置驱动，并且根据各处物料输送的目的位置调整每根传动轴的位置。本发明中未做特别说明的部分，均为现有技术或者通过现有技术即可以实现，不属于本发明的保护范围。且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。