一种吸油烟机的制作方法

本实用新型涉及一种吸油烟机。

背景技术：

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，用于排出炉灶烹饪过程中所产生的油烟。

传统的吸油烟机通常为手动操作，需要手动打开吸油烟机的开关，手动关闭吸油烟机。而由于实际使用过程中，使用者通常只有在看到或闻到油烟时才想起要打开吸油烟机，而此时油烟已扩散在周围环境中；或者烹饪结束后，使用者会及时关闭吸油烟机，而此时油烟尚未抽吸完毕，由此带来了极大的不便。

为此，目前也已有了一些自动控制的智能吸油烟机，如通过烟雾传感器、声音传感器或气味传感器等，来识别是否产生油烟或是否进行烹饪来自动地启动吸油烟机或关闭吸油烟机，但普遍存在结构复杂、判断不准确、易产生误操作的问题。

此外，还有一种通过温度传感器来实现自动运行，如申请号为201320158447.2的中国专利公开的一种自动调节风机运行的吸油烟机，设有用于检测环境温度的温度传感器，以及接收温度传感器的信号用以控制风机的控制电路，温度传感器设置在壳体的外壁上，靠近吸风口，以反应吸进的油烟的温度，以此检测到的温度来控制开机、关机和档位的调节。这种控制方式，无法对环境中即将产生的油烟进行预判，仍然会造成油烟的扩散，降低吸油烟效果。

又如申请号为201410076833.6的中国专利公开的一种抽油烟机控制方法，包括如下步骤：S1、抽油烟机上电待机状态下，实时检测抽油烟机下方的检测区域的温度；S2、根据检测到的温度判断是否达到开机条件，如果是，则转入步骤S3；S3、打开风机，且在风机打开状态下，实时检测抽油烟机下方的检测区域的温度；S4、根据检测到的温度判断是否达到关机条件，如果是，则转入步骤S5，如果否，则根据温度的变化来调整风机风挡的大小；S5、关闭风机。上述这种控制方法，其采用红外传感器阵列，阵列需要很多的传感器组成，每个传感器只能测得正前方一定体积的温度，结构较为复杂；算法上通过灶具中心温度来测算，但实际上红外线测的是锅表面的温度，由此使得锅表面温度最高的地方不一定是锅中心位置的温度，也有可能是锅表面某一个偏离中心的位置，也有可能是一个环状区域是最高温，导致实际应用中会存在误差，影响控制的准确性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高控制准确度的吸油烟机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括监测机构和控制模块，所述监测机构包括与所述控制模块电连接的温度传感器，其特征在于：所述监测机构还包括用于驱动温度传感器与竖直方向的轴线成角度旋转、并绕轴线360°旋转的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制模块电连接。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动所述温度传感器在水平的两个互相垂直的方向上往复运动的第一电机和第二电机，通过两个方向上的电机即可实现温度传感器的球面运动。

优选的，温度传感器的连接结构为，吸油烟机还包括集烟罩，所述温度传感器分别转动设置在所述集烟罩的两侧，所述温度传感器绕与集烟罩的连接点动作，所述轴线经过连接点。或者也可以采用其他连接件等与集烟罩、风机罩等连接，只要使得温度传感器可绕某一点旋转即可。

为避免油污的累积影响温度感测，所述温度传感器外周设置有防护罩。

优选的，为进一步避免油污的累积影响温度感测，提高准确性，所述监测机构还包括去污机构，所述去污机构包括设置在防护罩下方的毛刷和驱动毛刷往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与控制模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置精确控制旋转的温度传感器，由此可以采用坐标扫描法和掩膜平均坐标法获取最高温度点，以此来作为与基准比较的用于控制的参数，可以适应各种由于锅具、炉头差异而导致的不确定场合，使用范围广，感测准确，控制精准。

附图说明

图1为本实用新型的吸油烟机应用环境示意图；

图2为本实用新型的吸油烟机的温度传感器的安装示意图(左视图)；

图3为本实用新型的吸油烟机的温度传感器的安装示意图(主视图)；

图4为图2的温度传感器的旋转方向示意图(俯视图)；

图5为本实用新型的吸油烟机的控制原理图；

图6为本实用新型的吸油烟机的温度传感器的去污机构示意图；

图7为本实用新型的吸油烟机的控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图5，一种吸油烟机，包括集烟罩1和风机罩2，风机罩2内设置有风机，集烟罩1和风机罩2可采用现有技术。灶具3和锅具4设置在吸油烟机下方。

吸油烟机的两侧，优选的如集烟罩1的两侧分别设置有监测机构5，包括非接触式的温度传感器51，从而每一侧的监测机构5可以与具有两个炉头的灶具3对应。温度传感器51与集烟罩1转动连接。温度传感器51可控地相对集烟罩1旋转，如图2和图3所示，其可以与集烟罩1的连接点52为转动中心，绕经过连接点52的竖直方向的轴线Z实现360度的旋转，此外，还可以连接点52为转动中心，相对轴线Z旋转倾斜角度α，α的取值范围为0°～60°，该角度范围内的区域即为扫描区域。温度传感器51可采用现有的任何可电控的第一驱动机构53进行驱动，如采用电机。在本实施例中，第一驱动机构53包括第一电机531和第二电机532，第一电机531和第二电机532分别驱动温度传感器51在水平方向上往复运动，如参见图2，水平方向的轴线X，相当于图1的前后方向，即垂直纸面的方向，第一电机531驱动温度传感器51沿轴线X方向水平往复移动；参见图3，水平方向的轴线Y，与轴线X垂直，相当于图1的左右方向，第二电机532驱动温度传感器51沿轴线Y方向水平往复移动，运动方向如图2和3中的箭头所示。由此，可使得温度传感器51实现上述的球面运动，即相对轴线Z的倾斜运动和绕轴线Z的转动。

本实用新型中以顶吸式吸油烟机为例，而本实用新型的方法同样可适用于侧吸式吸油烟机。

温度传感器5的中心位置可以与灶具3的相应侧的炉头中心位置对应，从而监测锅具4表面或锅具4内油的温度。

吸油烟机还具有控制模块6，温度传感器51和第一驱动机构53分别与控制模块6电连接，控制模块6包括定时器61，可用于控制监测机构5，以及风机罩2内的风机。控制模块6可控制监测机构5的温度传感器51开始扫描工作、停止扫描工作等，以及还可通过控制第一驱动机构53来控制温度传感器51的转动角度、转动位置，可对灶具3上位于温度传感器51下方的区域在0～±60°范围内进行扫描。

参见图6，为避免温度传感器51在烹饪过程中受到火星等的影响，也避免温度传感器51在使用一段时间后，被累积的油污影响检测的准确性，温度传感器51外周设置有密闭的防护罩54。为进一步避免油污的影响，确保检测的准确性，监测机构5还包括去污机构，包括设置在防护罩54下方的毛刷551和驱动毛刷551往复直线移动的第二驱动机构552，第二驱动机构552也与控制模块6电连接。第二驱动机构552如可采用电动推杆，驱动毛刷551在图5的箭头所示的方向上往复运动，从而擦除防护罩54底部的油污等脏物。在进行扫描检测前，控制模块6控制去污机构动作进行一次自动清理。

参见图7，上述吸油烟机的自动控制方法包括如下步骤：

1)启动扫描程序：控制模块6控制温度传感器51启动扫描程序；在温度传感器51开始扫描之前，也可以通过控制模块6将监测模块5初始化，使得温度传感器51位于初始位置，如位于轴线X的位置，此时，温度传感器51感测温度，判断该温度值是否达到门限值，如果未达到，则在一定时间间隔后再次感测温度，如果已达到，则启动扫描程序；

2)初始化：初始化温度传感器51的扫描区域，将该扫描区域初始化为N×M的格子(即相当于坐标)，初始化坐标参数i＝1，j＝1，该扫描区域可以为圆形，也可以为矩形；

3)全面扫描：采用坐标扫描法全面扫描区域内的各坐标，得到各坐标的温度：

3.1)首先，控制模块6控制第一驱动机构53，将温度传感器51转动到扫描区域内坐标(i，j)位置；

3.2)温度传感器51感测坐标(i，j)位置的温度并传送到控制模块6，控制模块6内生成有与格数N×M对应的行列数为N×M的表格，该温度值存储在表格内i行j列；

3.3)进行下一坐标扫描：使得i＝i+1，判断i是否大于M，如果否，回到步骤3.1)；如果是，则进行下一个步骤，也即意味着完成j列各行坐标位置的扫描；

3.4)进行下一坐标扫描：使得j＝j+1，判断j是否大于N，如果否，回到步骤3.1)；如果是，则进行下一个步骤，也即意味着完成扫描区域内N×M格全面扫描；

4)确定最高温度位置坐标：控制模块6读取存储表格内最高温度坐标，判断最高温度坐标是否唯一，如果是则确定最高温度位置的坐标为(a，b)，进行下一个步骤；如果否，则采用掩膜平均坐标法确定唯一最高温度坐标(a，b)：

4.1)设定掩膜V×U，其中，V＜N，U＜M；

4.2)计算掩膜区域的平均温度值；

4.3)将平均温度值附给各掩膜区域的中心坐标；

4.4)取掩膜表格内最高温度位置的坐标；

4.5)判断最高温度位置的坐标是否唯一，如果否，则回到步骤4.1)做第二掩膜，直到确定唯一的最高温度位置坐标(a，b)；如果是，则进行下一个步骤；

5)控制模块6控制第一驱动机构53，将温度传感器51转动到对准坐标(a，b)；

6)温度传感器51读取此时的温度值并校准后得到实际温度值t；

7)判断实际温度值t是否大于预设的门限温度值T，如果否，则控制模块6控制吸油烟机的风机工作在初始设定模式，如风速较小的档位；如果是，则控制模块6控制吸油烟机的风机进入强排模式，同时开启定时器61，在强排模式工作预设的时间段(定时器61计满)后回到步骤6)。

控制模块6可控制监测模块5随整机进入休眠模式。

在上述的步骤中，利用坐标扫描法确定最高温度区域，利用掩模平均坐标法确定最高温区域的中心位置，可以方便地得到最高温度的位置，以便于控制模块6精确控制监测模块，提高控制的准确度，适用于各种不确定的场合，如锅具4为大小不一的情况等。