本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种用于控制空调的方法及装置、空调。
背景技术：
现有技术公开一种空调装置的控制方法，该方法包括：当空调装置处于运行状态时，判定工作模式，如果空调装置处于制冷或除湿工作模式，判定送风模式；如果空调装置的送风模式为低速送风模式或静音送风模式，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器；处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比；如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况相符，则保持空调装置的运行状态和送风模式；如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符，则按照设定空调工作状态运行；所述设定空调工作状态为出风导板与出风口所在平面的夹角为90度和/或送风风机保持最大转速。该现有技术虽然披露了可以自动地切换至特定的具有稳定的工作环境的工作模式，预先干预会导致出现凝露的运行状态，但是该方法仅仅披露了在送风模式为低速送风模式或静音送风模式时对反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符，则按照设定空调工作状态运行。
当空调装置处于制冷或除湿工作模式下，送风模式为除低速送风模式和静音送风模式以外其他模式时，受出风导板与出风口所在平面的夹角和摆叶的位置影响，同样存在出现凝露的风险。本领域技术人员根据该现有技术的披露，无法想到空调送风模式为除低速送风模式和静音送风模式以外其他模式时的调整方案以预防出现凝露。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种用于控制空调的方法及装置、空调，以提供一种解决现有技术仅在低速送风模式和静音送风模式下预防出现凝露风险的控制方法，实现空调多模式下可预防出现凝露风险。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于控制空调的方法，包括：检测空调的出风方式，并判断空调的出风方式是否为第一送风模式；若否，则根据出风导板的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；或者，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，当出风导板位置与设定的出风导板工况不相符时，根据出风导板的位置对室内风机的转速、出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，当出风导板位置与所述设定的出风导板工况相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，所述根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整，包括：当摆叶的位置与设定的摆叶工况不相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；当摆叶的位置与所述设定的摆叶工况相符时；维持以当前室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置运行。
可选地，在所述判断所述出风方式是否为第一送风模式之后，还包括：若是，则按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，所述按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整包括：将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，所述设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。
可选地，当室内风机的转速超过上限值，将室内风机的转速调整为所述上限值。
可选地，在所述按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之前，还包括：开启计时；当计时至第一设定时间时，按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，在所述按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之后，还包括：开始计时；当计时至第二设定时间时，按照最近一次检测到的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机转速，出风导板和摆叶进行调整。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于控制空调的装置，包括：检测单元，判断单元和调节单元；所述检测单元，检测空调的出风方式；所述判断单元，用于判断所述出风方式是否为第一送风模式；所述调节单元，用于在所述判断单元判断结果为否时，根据出风导板的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；或者，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，所述调节单元，还用于当出风导板位置与设定的出风导板工况不相符时，根据出风导板的位置对室内风机的转速、出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，所述调节单元，还用于当出风导板位置与所述设定的出风导板工况相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，所述调节单元，还用于当摆叶的位置与设定的摆叶工况不相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；当摆叶的位置与所述设定的摆叶工况相符时；维持以当前室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置运行。
可选地，所述调节单元，还用于在所述判断单元判断结果为是时，按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，按照设定的调节策略对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整包括：将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，所述设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。
可选地，当室内风机的转速超过上限值，将室内风机的转速调整为所述上限值。
可选地，还包括第一计时单元，用于在调节单元对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之前开启计时；所述调节单元，用于当所述第一计时单元计时至第一设定时间时，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
可选地，还包括第二计时单元，用于在所述调节单元对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之后开始计时；所述调节单元，用于当所述第二计时单元计时至第二设定时间时，按照最近一次检测到的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机转速，出风导板和摆叶进行调整。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调，包括室内风机，出风导板和摆叶，，还包括如任一前述的用于空调控制的装置。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
检测出风方式是否为第一送风模式，在第一送风模式以外其他送风模式时检测出风导板位置及摆叶的位置，根据出风导板位置和摆叶的位置确定不同的调整方案，对室内风机的转速，出风导板位置和摆叶的位置进行调整以有效预防出现凝露，提高用户体验。
在本实施例中，应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本发明针对空调装置出风导板和出风口容易出现凝露的现象，提出了一种空调控制方法，通过检测、判断等多个步骤，在空调处于制冷、除湿，当然也包括制热模式时，利用现有空调设定工作状态以及送风模式，配合对出风导板位置、摆叶位置和室内风机的转速的反复调节，对整体送风进行控制，避免出风口出现扰流，并由于扰流使得出风导板出现凝露现象。
本发明中的空调装置，涉及一种应用在室内的空调室内机，具有出风口，出风口上设置有多个出风导板，在相邻的出风导板之间设置有独立转动运行的摆叶。出风导板和摆叶设置为格栅的形式，多个出风导板通过一个步进电机统一驱动，或者通过多个独立运行步进电机驱动；多个摆叶通过一个步进电机统一驱动，或者通过多个独立运行步进电机驱动。出风导板和摆叶的个数不作进一步限制。出风导板从空调装置开启到关闭的整个过程中，在步进电机的驱动下可以至少在135度的范围区间内旋转至不同的位置，部分出风导板还可以在导杆等类似机构的驱动下伸出壳体旋转，具有更大的调节角度。出风导板的表面积小于出风口的面积，多个出风导板可以重叠覆盖以关闭整个出风口。在工作过程中摆叶通常左右摆动，对出风角度进行调节。
当空调工作在制热状态时，由于是高于室内温度且湿度较低的热空气送入室内，所以，在出风导板上出现凝露现象的可能性非常小，基本可以不用处理。在发明提供的控制方法主要针对空调在制冷或除湿工作模式下出现凝露的现象。
空调的工作模式和出风方式由用户通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端设置完成。如：通过点击遥控器上的制冷模式按钮控制空调运行制冷模式；点击遥控器上的静音送风按钮控制空调的送风模式。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。如图1所示，包括：
步骤s101，检测空调的出风方式，并判断空调的出风方式是否为第一送风模式。
步骤s102，若否，则根据出风导板的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；或者，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
在本实施例中，在步骤s101中，第一送风模式为低速送风模式或静音送风模式，在静音送风模式下，空调室内机风机的转速范围为(600r/min，750r/min)，在低速送风模式，空调室内机风机的转速范围为(750r/min，900r/min)。室内风机的转速减小，工作压力变低，压缩机噪声也会变小，室内机的噪声达到一个相对很小的值，实现低噪声运行即称静音送风模式。
在步骤s202中，当检测到的空调的出风方式为除去低速送风模式和静音送风模式之外的其他送风模式时，例如：高速送风模。此时，根据出风导板的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；或者，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
在本实施例中，在制冷或除湿模式下检测出风方式是否为第一送风模式，在第一送风模式以外其他送风模式时检测出风导板位置及摆叶的位置，根据出风导板位置和摆叶的位置确定不同的调整方案，对室内风机的转速，出风导板位置和摆叶的位置进行调整以有效预防出现凝露，提高用户体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。
在一些实施例中，在步骤s201中，检测空调的出风方式，当所述空调的出风模式为除去低速送风模式和静音送风模式之外的其他送风模式时，执行步骤s202。
在步骤s202中，检测出风导板的位置，当出风导板的位置与设定的出风导板工况不相符时，执行步骤s203。
出风导板的位置可以控制空调的出风方向，在空调制冷时，出风口吹出得风温度低，直接吹向人体会让用户感觉不适，用户在空调运行过程中，会根据自身需求自行设定出风导板的位置。而当出风导板的位置处在某一固定角度时导风面和背风面的工作环境存在较大差异，当出风导板在固定角度运行一段时间后差异达到一定程度，会出现凝露。例如：出风方向向上时，出风导板与出风口出风方向的夹角较小，导风面与出风口吹出的冷风接触，背风面与室内空气接触，导风面和背风面的温度存在较大差异。
在一些实施例中，设定的出风导板工况为出风导板在中间位置。当出风导板处于中间位置时，与空调出风口的出风方向一致。出风导板导风面和背风面的工作环境一致，不存在凝露风险。
在步骤s203中，对室内风机的转速、出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
在一些实施例中，将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。例如：设定比例为15％，当当前室内风机转速为940r/min，则提高室内风机的转速至1081r/min。
出风导板为自动摆动，导板的调整摆叶至中间位置，可以扩大出风范围，出风导板导风面和背风面的工作环境变化不断变化，相互交替，出风导板的导风面和背风面左右两侧的随着风在出风导板导风面和背风面流动，出风导板不会出现凝露现象。
在一些实施例中，当出风导板位置与设定的出风导板工况相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。具体的包括：步骤s204，检测摆叶的位置，当摆叶的位置与设定的摆叶工况不相符时，执行步骤s203，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；当摆叶的位置与所述设定的摆叶工况相符时；执行步骤s205。
其中，设定的摆叶工况即摆叶在中间位置。
在步骤s203中，将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。
在步骤s205中，维持以当前室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置运行。
在一些实施例中，在步骤s202之前，还包括：当空调的出风模式为低速送风模式或静音送风模式时，将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。
在一些实施例中，为节省空调能耗和减小室内风机部件间的磨损，对室内风机的转速设定有调节范围。当室内风机的转速超过上限值，将室内风机的转速调整为所述上限值。优选的，室内风机的转速设定调节范围为(600r/min，1200r/min)。例如：当当前室内风机的转速为1100r/min，室内风机的转速的设定比例为15％时，按照15％提升，室内风机的转速为1265r/min，此时提升室内风机的转速至1200r/min。
在一些实施例中，对室内风机的转速设定有静音调节范围。在空调的出风模式为低速送风模式或静音送风模式时，室内风机转速的调节范围为静音调节范围内，当室内风机的转速超过静音调节范围上限值，将室内风机的转速调整为所述静音调节范围上限值。优选的，室内风机的转速静音调节范围为(600r/min，1000r/min)。
根据用户对低噪音环境的实际需求，用户设定空调的出风模式为低速送风模式或静音送风模式时，在室内风机的转速静音调节范围内对室内风机的转速提升后，空调室内机产生噪声在用户可接受范围内，提高用户体验。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。
在一些实施例中，在步骤s203之前，还包括：步骤s301，开启计时；当计时至第一设定时间时，执行步骤s203。
可选地，第一设定时间为30～60min。优选的，第一设定时间为30min。为防止凝露产生，在对空调室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之后，与用户设定的空调运行状态不一致，例如：当用户不想空调吹出的的风直吹身体，设定出风导板位置使得向上吹风时，为达到防止凝露调整后的出风导板会使得空调吹出的的风直吹身体，因此为提高用户体验，在空调运行一段时间后，按照用户设定的空调运行模式运行，该时间段不易过长。
在一些实施例中，在步骤s203之后，还包括：步骤s302，开启计时；当计时至第二设定时间时，按照最近一次检测到的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机转速，出风导板和摆叶进行调整。
在一些实施例中，用户可以通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端设置空调的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置，当在执行前述实施例的步骤过程中，检测到用户对空调的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置的切换信号后，则根据检测到的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机转速，出风导板和摆叶进行调整。若在执行前述实施例的步骤过程中，未检测到切换信号，则出风导板的位置和摆叶的位置恢复以调整之前的状态运行。
可选地，第二设定时间为30～60min。优选的，第一设定时间为30min。
在一些实施例中，第一设定时间与第二设定时间相同，在另一些实施例中第一设定时间与第二设定时间不相同。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。包括：检测单元401，判断单元402和调节单元403。
检测单元401，检测空调的出风方式.
判断单元402，用于判断出风方式是否为第一送风模式.
调节单元403，用于在判断单元402判断结果为否时，根据出风导板的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；或者，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
在本实施例中，检测单元检测送风模式，在制冷或除湿模式下，调节单元在第一送风模式以外其他送风模式时检测出风导板位置及摆叶的位置，根据出风导板位置和摆叶的位置确定不同的调整方案，对室内风机的转速，出风导板位置和摆叶的位置进行调整以有效预防出现凝露，提高用户体验。
在一些实施例中，调节单元403，用于当出风导板位置与设定的出风导板工况不相符时，根据出风导板的位置对室内风机的转速、出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。
在一些实施例中，调节单元403，用于当出风导板位置与设定的出风导板工况相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整。具体的，用于当摆叶的位置与设定的摆叶工况不相符时，根据出风导板的位置和摆叶的位置，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整；当摆叶的位置与设定的摆叶工况相符时；维持以当前室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置运行。
在一些实施例中，调节单元403，用于将室内风机的转速按设定比例提升，调整出风导板为自动摆动，调整摆叶至中间位置。
可选地，设定比例的取值范围为10％～50％。优选的，设定比例取值为15％，25％，35％或45％。例如：设定比例为15％，当当前室内风机转速为940r/min，则提高室内风机的转速至1081r/min。
在一些实施例中，调节单元403，用于当室内风机的转速超过上限值，将室内风机的转速调整为所述上限值。优选的，室内风机的转速设定调节范围为(600r/min，1200r/min)。例如：当当前室内风机的转速为1100r/min，室内风机的转速的设定比例为15％时，按照15％提升，室内风机的转速为1265r/min，此时提升室内风机的转速至1200r/min。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。如图所示，在一些实施例中，用于控制空调的装置还包括：第一计时单元501，用于在调节单元403对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之前开启计时，即第一计时单元501，用于执行方法实施例中的步骤s301。
调节单元403，用于当第一计时单元501计时至第一设定时间时，对室内风机转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整，即调节单元403，用于执行方法实施例中的步骤s203。
在一些实施例中，用于控制空调的装置还包括：第二计时单元502，用于在调节单元403对室内风机的转速，出风导板的位置和摆叶的位置进行调整之后开始计时，即第一计时单元501，用于执行方法实施例中的步骤s302。
调节单元403，用于当第二计时单元502计时至第二设定时间时，按照最近一次检测到的出风方式，出风导板的位置和摆叶的位置对室内风机转速，出风导板和摆叶进行调整。
本发明还公开了一种空调，包括室内风机，出风导板和摆叶，以及任一实施例所述的用于空调控制的装置。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。