空调控制方法、装置、存储介质及空调与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术：

现有空调器的控制模式通常是根据用户给定的设定温度、以及内环温度和外环温度，控制空调的扫风模式，如果用户给定的设定温度与环境温度的差值较大则控制加大扫风速度。这种常规的控制模式没有考虑到不同的扫风区域的温度差异，不能做到精确控制。还有通过控制面板手动控制的方式，比如现有车载空调通过面板上按键设置，当用户需要什么风速和温度的时候，用户需要操控设置面板上的按键对车内风速和温度选择性控制。以上控制模式对整个扫风区域实施同样的扫风模式，没有考虑到不同的扫风区域的温度差异，事实上车内空间里不同区域会存在着温度的差异，比如靠近发动机的区域温度会偏高一些。现有的控制模式缺乏智能性，不能做到精确控制，舒适程度差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有的控制模式缺乏智能性、不能精确控制的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：检测空调扫风区域内的环境参数，所述环境参数包括至少两个扫风子区域的温度值；根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式。

可选地，根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式，包括：比较所述检测到的至少两个扫风子区域的温度值；若存在两个扫风子区域的温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值，则控制空调实施均衡扫风模式；所述均衡扫风模式包括：在温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值的两个扫风子区域中，控制第二扫风子区域的扫风速度为第一扫风子区域的扫风速度的n倍，所述第二扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较大的扫风子区域，所述第一扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较小的扫风子区域，且n>1。

可选地，还包括：n的取值范围为1.2-1.5；和/或，所述温度差值阈值的取值范围为0.5℃-1.5℃。

可选地，所述环境参数还包括空气质量参数；通过空气质量传感器检测所述空气质量参数；根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式，还包括：在所述检测到的空气质量参数不达标时，控制所述空调关闭所述扫风模式并实施换气模式，和/或将所述检测到的空气质量参数发送给用户和/或服务器，和/或给出清洁保养提示。

可选地，所述换气模式包括：通过空气流量传感器检测换气管道中气体流速是否均匀；若所述检测到的气体流速不均匀，则调整所述换气管道中的扇叶的角度和/或转速以使气体流速均匀。

本发明的另一方面又提供了一种空调控制装置，包括：检测装置，用于检测空调扫风区域内的环境参数，所述环境参数包括至少两个扫风子区域的温度值；控制单元，用于根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式。

可选地，所述控制单元还用于：比较所述检测到的至少两个扫风子区域的温度值；若存在两个扫风子区域的温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值，则控制空调实施均衡扫风模式；所述均衡扫风模式包括：在温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值的两个扫风子区域中，控制第二扫风子区域的扫风速度为第一扫风子区域的扫风速度的n倍，所述第二扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较大的扫风子区域，所述第一扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较小的扫风子区域，且n>1。

可选地，还包括：n的取值范围为1.2-1.5；和/或，所述温度差值阈值的取值范围为0.5℃-1.5℃。

可选地，所述环境参数还包括空气质量参数；所述检测装置包括空气质量传感器，所述空气质量传感器用于检测所述空气质量参数；所述控制单元还用于：在所述检测到的空气质量参数不达标时，控制所述空调关闭所述扫风模式并实施换气模式，和/或将所述检测到的空气质量参数发送给用户和/或服务器，和/或给出清洁保养提示。

可选地，所述换气模式包括：通过空气流量传感器检测换气管道中气体流速是否均匀；若所述检测到的气体流速不均匀，则调整所述换气管道中的扇叶的角度和/或转速以使气体流速均匀。

本发明的又一方面又提供了一种空调，具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。

可选地，所述空调包括车载空调。

本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明提供的技术方案通过矩阵红外线热电堆传感器、空气质量传感器、温度传感器、空气流量传感器对空气质量、温度进行最佳控制，实现快速均匀的制冷制热效果，对空气质量、温度进行最佳控制；尤其在车载空调的应用场合，实现车载空调自主控制，提高车内环境质量，做到数据共享智慧云控，减少汽车能源消耗，提供车载空调设备运行参数，通过数据分析比对告知车主及时进行车辆清洁保养。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的整体框架图；

图2是本发明提供的空调控制方法的一种优选实施例的工作流程图；

图3是本发明提供的空调控制方法的又一优选实施例的工作流程图；

图4是本发明提供的空调控制方法的另一优选实施例的工作流程图；

图5是本发明提供的空调控制方法的车载空调的区域划分示意图；

图6是本发明提供的空调控制方法的车载空调的一种优选实施例的控制流程图；

图7是本发明提供的空调控制装置的整体框架图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明一方面提供了一种空调控制方法。图1是本发明提供的空调控制方法的整体框架图。如图1所示，本发明空调控制方法包括：步骤s110，检测空调扫风区域内的环境参数，所述环境参数包括至少两个扫风子区域的温度值；步骤s120，根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式。

现有技术的空调扫风控制通常是根据环境温度和设定温度去设定扫风速度，在整个扫风区域内的扫风速度是一样的，没有考虑到不同分区域可能存在的环境差异，没有针对不同区域的环境差异区别对待，控制精确度不够。

以车载空调为例，本发明提供的技术方案可通过矩阵红外线热电堆传感器、温度传感器采集车不同扫风子区域的温度数据，温度传感器检测温度，红外线热电堆传感器进一步检测不同扫风区域的温度差，直接感应热辐射，由车载控制芯片根据不同扫风区域的温度差实现空调自动控制，快速均温并控制到舒适水平,实现快速均匀的制冷制热效果。

图2是本发明提供的空调控制方法的一种优选实施例的工作流程图。如图2所示，根据本发明空调控制方法的一种实施方式，根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式，包括：步骤s210，比较所述检测到的至少两个扫风子区域的温度值；步骤s220，若存在两个扫风子区域的温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值，则控制空调实施均衡扫风模式；所述均衡扫风模式包括：在温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值的两个扫风子区域中，控制第二扫风子区域的扫风速度为第一扫风子区域的扫风速度的n倍，所述第二扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较大的扫风子区域，所述第一扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较小的扫风子区域，且n>1。

根据本发明空调控制方法的一种实施方式，还包括：n的取值范围为1.2-1.5；和/或，所述温度差值阈值的取值范围为0.5℃-1.5℃。

具体地，可根据实际扫风空间的大小将扫风区域分为两个以上子区域。在温度与空调设定温度的差值最小的扫风子区域，按常规控制方法设定扫风速度，比如根据环境温度和设定温度去设定扫风速度。在此基础上若存在两个扫风子区域的温度值的差值较大的情况，则将与空调设定温度的差值较大的扫风子区域的扫风速度加大，以使不同区域的温度均衡，提高舒适度。

红外线热电堆传感器被红外线照射的吸收膜是一种热量容量小、温度容易上升的薄膜，在紧靠衬板中央的下部为空洞结构，这种结构的设计确保了冷端和测温端的温度差。仍以车载空调为例，可将车内空间划分为左右两个子区域，通过红外线热电堆传感器就可以检测出左侧和右侧之间的温度差，这样就可以对扫风角度和转速进行控制达到均匀制冷、制热。

图5是本发明提供的空调控制方法的车载空调的区域划分示意图；图6是本发明提供的空调控制方法的车载空调的一种优选实施例的控制流程图。如图5所示，在车载空调的应用实施例中，将车内空间划分为左右两个子区域。车载空调开启人体感应功能并开启实时感应控制系统，上下扫风、左右扫风默认开启全扫状态；同时车载空调系统可以根据车内外采集到的温度数据对车内的出风口面板的上下扫风、左右扫风的设置角度和风速并对出风口的温度进行适时的调整，重新设置后上下扫风、左右扫风按照当前设定运行，风速也按照当前设定运行。

如图6所示，当车内温度与车外温度相差值超过内外温差阈值，一般将内外温差阈值设定为5℃-10℃，开启制冷或制热模式。然后计算传感器检测区域左部分和右部分的背景温度，利用红外线热电堆传感器检测出左侧和右侧之间的温度差，如果左右两侧温度不均匀，那么温度与需要的设定温度差值大的一侧扫风速度增加为正常扫风速度的1.2-1.5倍，这样就达到温度的均匀性，尤其左右扫风执行全扫时，用于维持左右区域温度的均匀性。

在这个实施例中，温度差值阈值取值为1℃；n取值为1.5。若检测左右温度的差值≥1℃，则认为左右区域内的背景温度不均匀，即左右区域温度分布不均。

在制冷模式下，上下扫风叶片角度向上带到设计标准的最大值，温度高的一侧扫风速度增加为正常扫风速度的1.5倍，另外一半则执行正常的扫风速度。假如原有扫风角速度为1.3r/min，示意左侧温度比较接近设定温度，右侧温度比较高，则在该模式下运行方式为：在扫风扫到左侧区域时，按照原有的正常扫风角速度运行(1.3r/min)，当扫风运行到右侧区域温度高的地方时，以扫风角速度1.95r/min(1.5倍的正常扫风速度)，先在右侧区域独立来回扫描，扫描共计时间3s，然后扫风转至左侧区域正常扫风，然后再回到右侧区域，按照角速度1.95r/min独立扫风，扫风共计3s，如此为一个周期。风档调整为高风档。其中上述扫风周期可以取值为3s-5s。

在制热模式下，上下扫风叶片角度向下最大值，温度低的一侧扫风速度增加为正常扫风速度的1.5倍，另外一半执行正常的扫风速度。假如原有扫风角速度为1.3r/min，示意左侧温度比较接近设定温度，右侧温度比较低，则在该模式下运行方式为：在扫风扫到左侧区域时，按照原有扫风角速度运行，当扫风运行到右侧区域温度低的地方时，以扫风角速度1.95r/min，先在右侧区域独立来回扫风，扫分共计时间3s，然后扫风至左侧区域正常扫风，然后再回到右侧区域，按照角速度1.95r/min独立扫风，时间共计扫风3s，此为一个周期。风档调整为高风档。其中上述扫风周期可以取值为3s-5s。

若检测左右温度的差值＜1℃，则认为左右区域的背景温度均匀，即左右区域温度分布均匀，制冷制热模式下，左右扫风按照原有正常扫风速度来回运行，其中，制冷模式下，上下导风叶片向上，制热模式下，上下导风叶片向下。风档按照原有设定风档运行。制冷、制热模式叶扇转速1.5r/min-2.0r/min区间值进行运转，在图6的实施例中取值为1.5r/min。

图3是本发明提供的空调控制方法的又一优选实施例的工作流程图。如图3所示，根据本发明空调控制方法的一种实施方式，所述环境参数还包括空气质量参数；步骤s310，通过空气质量传感器检测所述空气质量参数；根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式，还包括：步骤s320，在所述检测到的空气质量参数不达标时，控制所述空调关闭所述扫风模式并实施换气模式，和/或步骤s330，将所述检测到的空气质量参数发送给用户和/或服务器，和/或步骤s340，给出清洁保养提示。

具体地，当检测到车内的空气不清新时，车载空调进入换气模式，关闭左右扫风模式，开始抽出车内空气，使车内压强减少，然后将车外新鲜空气通过抽气管道进行输送达到车内换气，排出车内污浊的空气，补充车内新鲜空气，保持车内湿润、氧气充足,换气开始时会通过车内的制冷管道和座位下方的管道同时进行输送。

根据汽车空调空气入口处与送气处空气中微生数量进行比对，通过质量传感器采集微生物(cfu/m3)数量个数，将采集到的数据上传到服务器,由服务器计算系统按照国家gb/t18204.3-2013公共场所卫生检验标准:<＝7000(cfu/m3)进行计算，将运算后得出的结果通过系统消息提示或者短息形式告知用户车载空调健康体检运行报告是否符合国家空气卫生标准(车辆是否要进行清洗保养)。

在有效控制的同时，将传感器采集到的数据(比如每5小时上传一次数据)传送到服务器的中央系统加以分析并做出对应的车载空调健康体检报告，实现全自动控制、最佳控制，节省能源消耗，同时将车载空调的设备运行参数实时上传到服务器，服务器将根据设备使用前和使用后的设备运行数据进行比对，当设备运行参数超过设备标准范围的，此时系统中心会发出警告通知该车辆，以系统消息提示或者手机短信等形式告知车主进行车辆清洁保养，起到安全上路并延长车辆和车载空调的使用寿命的作用。

车载空调的压缩机动能是由汽车内燃机将机械能转化为电能，通过车载空调上的传感器采集的数据，能够及时的了解空调的保养状况，保养的好处在于增强制冷，降低电耗，清洗后的空调，工作效率提高，降低电耗，充分制冷、制热。

图4是本发明提供的空调控制方法的另一优选实施例的工作流程图。如图4所示，根据本发明空调控制方法的一种实施方式，所述换气模式包括：步骤s410，通过空气流量传感器检测换气管道中气体流速是否均匀；步骤s420，若所述检测到的气体流速不均匀，则调整所述换气管道中的扇叶的角度和/或转速以使气体流速均匀。

具体地，采取分布均匀的流速进行空气输送并对引入的空气进行过滤，当空气达到车内标准要求时，车内彩色led会显示为绿色并带有语音播报，代表空气新鲜，彩色led灯会更根据车内空气状况变换不同的颜色并带有语音提示，空气质量传感器、空气流量传感器会通过实时检测数据对车内换气管道中的扇叶进行角度和转速的设定和调整。

本发明的另一方面又提供了一种空调控制装置。图7是本发明提供的空调控制装置的整体框架图。如图7所示，本发明空调控制装置包括：检测装置100，用于检测空调扫风区域内的环境参数，所述环境参数包括至少两个扫风子区域的温度值；控制单元200，用于根据所述检测到的环境参数控制空调的扫风模式。

根据本发明空调控制装置的一种实施方式，所述控制单元200还用于：比较所述检测到的至少两个扫风子区域的温度值；若存在两个扫风子区域的温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值，则控制空调实施均衡扫风模式；所述均衡扫风模式包括：在温度值的差值大于等于预设的温度差值阈值的两个扫风子区域中，控制第二扫风子区域的扫风速度为第一扫风子区域的扫风速度的n倍，所述第二扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较大的扫风子区域，所述第一扫风子区域是所述两个扫风子区域中与空调设定温度的差值较小的扫风子区域，且n>1。

根据本发明空调控制装置的一种实施方式，还包括：n的取值范围为1.2-1.5；和/或，所述温度差值阈值的取值范围为0.5℃-1.5℃。

根据本发明空调控制装置的一种实施方式，所述环境参数还包括空气质量参数；所述检测装置100包括空气质量传感器，所述空气质量传感器用于检测所述空气质量参数；所述控制单元200还用于：在所述检测到的空气质量参数不达标时，控制所述空调关闭所述扫风模式并实施换气模式，和/或将所述检测到的空气质量参数发送给用户和/或服务器，和/或给出清洁保养提示。

根据本发明空调控制装置的一种实施方式，所述换气模式包括：通过空气流量传感器检测换气管道中气体流速是否均匀；若所述检测到的气体流速不均匀，则调整所述换气管道中的扇叶的角度和/或转速以使气体流速均匀。

本发明的又一方面又提供了一种空调，具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。

根据本发明空调的一种实施方式，所述空调包括车载空调。

本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明提供的技术方案通过矩阵红外线热电堆传感器、空气质量传感器、温度传感器、空气流量传感器对空气质量、温度进行最佳控制，实现快速均匀的制冷制热效果，对空气质量、温度进行最佳控制；尤其在车载空调的应用场合，实现车载空调自主控制，提高车内环境质量，做到数据共享智慧云控，减少汽车能源消耗，提供车载空调设备运行参数，通过数据分析比对告知车主及时进行车辆清洁保养。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。