空调辅助设备、空调控制方法及装置与流程

本发明涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种空调辅助设备、空调控制方法及装置。

背景技术：

目前，市场上的空调大部分还是属于比较传统的空调，要想实现对空调的运行模式以及开启或者关闭的控制，仍然需要通过独立于空调的遥控器或者是设置在空调上的按钮来实现对空调的控制。上述对空调进行控制的方式，有时会出现用户急于出门，而又无法找到遥控器，或者，遥控器的电池没有电等等，导致用户无法根据实际情况对空调进行控制。

针对上述相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调辅助设备、空调控制方法及装置，以至少解决相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调辅助设备，包括：红外线遥控模块，用于发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制空调；摄像头，用于拍摄图像；处理器，用于至少根据所述图像的识别结果发送所述控制命令。

进一步地，所述空调辅助设备为插座，所述插座包括：插头，用于连接电源；插孔，用于连接空调的插头，通过所述插孔向所述空调提供来自所述电源的电力；开关，在开的状态下接通所述电源为所述空调提供所述电力，在关的状态下断开所述电源停止为所述空调提供所述电力；通信模块，用于接收来自所述处理器的控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述开关。

进一步地，该空调辅助设备还包括：语音识别模块，用于获取语音；所述处理器，还用于根据所述语音识别的结果向空调发送控制命令。

进一步地，所述处理器，还用于对所述图像和/或所述语音进行识别并得到识别结果。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调控制方法，应用于上述任一项所述的空调辅助设备上，包括：控制摄像头进行拍摄得到所述图像；根据所述图像的识别结果确定与所述识别结果对应的控制命令；通过所述红外线遥控模块发送所述控制命令。

进一步地，该空调控制方法还包括：获取语音；根据所述语音识别的结果向所述空调发送控制命令。

进一步地，控制摄像头进行拍摄得到所述图像包括：每间隔预定时长控制所述摄像头拍摄得到所述图像。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调控制装置，应用于上述任一项所述的空调控制方法上，包括：控制单元，用于控制摄像头进行拍摄得到所述图像；确定单元，用于根据所述图像的识别结果确定与所述识别结果对应的控制命令；第一发送单元，用于通过所述红外线遥控模块发送所述控制命令。

进一步地，该空调控制装置还包括：获取单元，用于获取语音；第二发送单元，用于根据所述语音识别的结果向所述空调发送控制命令。

进一步地，所述控制单元包括：控制模块，用于每间隔预定时长控制所述摄像头拍摄得到所述图像。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的空调控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的空调控制方法。

在本发明实施例中，红外线遥控模块，用于发送控制命令，其中，控制命令用于控制空调；摄像头，用于拍摄图像；处理器，用于至少根据图像的识别结果发送控制命令，通过本发明实施例提供空调辅助设备可以实现通过图像识别技术进而对空调进行控制的目的，达到了对空调的智能控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的技术问题，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调辅助设备的结构图；

图2是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下实施例可以应用于各种电器设备中，对于电器设备的类型不做限定，包括但不限于：洗衣机、空调、冰箱、电饭煲等，本发明中以空调为例，对本发明做出详细说明。

下述实施例中，可以适用于各种空调设备，其中，本发明中对于空调的类型不做限定，其可以包括但不限于：壁挂式空调、柜机式空调、天花板式空调、窗机式空调、移动式空调、嵌入式空调等。其中，空调中有多个部件，可以包括但不限于：压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器等，其中，用户可以直接感受到空调的当前运行情况，可以感受其扫风情况、制冷或者制热情况等等，并可以随时根据实际情况使用空调对应的遥控器对空调的运行模式进行调整；但是无法使用其他更加便捷的方法对空调进行控制，例如，由于空调对应的遥控器一般是独立于空调的，所以有时用户可能会找不到遥控器在哪里，或者，遥控器的电池电量耗尽，又或者，用户需要频繁地更换遥控器的电池等等，都会导致用户无法方便快捷地实现对空调设备的控制，这样会影响用户的体验。通过本发明提供的下述实施例，用户可以根据实际情况方便快捷地实现对空调的控制。本发明中以空调辅助设备例，通过对摄像头拍摄的图像的识别结果发送用于对空调进行控制的控制命令，从而可以实现对空调的智能控制。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调辅助设备，图1是根据本发明实施例的空调辅助设备的结构图，如图1所示，该空调辅助设备包括：红外线遥控模块11，摄像头13以及处理器15。下面对该空调辅助设备进行详细说明。

红外线遥控模块11，用于发送控制命令，其中，控制命令用于控制空调。

其中，上述红外线遥控模块也可以是通过网络发送命令的网络红外线遥控模块。

摄像头13，用于拍摄图像。

例如，在用户的家里会有多个房间，每个房间里都会安装有空调，而用户会根据自身的情况，天气状况以及每个房间里的人员状况对上述各个房间中的空调进行控制。那么，这就需要本发明实施例提供的空调辅助设备还能够对每个房间的具体情况进行识别的设备，该识别设备可以是但不限于摄像头，用于拍摄每个房间的人员活动情况。

处理器15，与上述红外线遥控模块11以及上述摄像头13，用于至少根据图像的识别结果发送控制命令。

通过本发明实施例的空调辅助设备，在空调运行时，可以采用空调辅助设备中的红外线遥控模块发送用于对空调进行控制的控制命令，其中，该控制命令是通过对由摄像头拍摄预定区域的图像进行识别，根据图像识别结果，确定的用于对空调进行控制的控制命令。相对于现有技术中需要通过遥控器才能实现对空调的控制，会产生用户需要频繁更换遥控器的电池，或是无法及时找到遥控器，又或者，用户不在家而又忘记关闭空调而空调又无法自动关闭等等这样的弊端，通过本发明实施例提供空调辅助设备可以实现通过图像识别技术进而对空调进行控制的目的，达到了对空调的智能控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的技术问题，提升了用户体验。

需要说明的是，在上述实施例中，对通过摄像头拍摄的图像进行图像识别，这里的图像识别结果可以有很多中，例如，可以根据对拍摄的图像进行图像识别，来得到房间内有没有人，具体地，可以从确定房间内没有人这一时刻开始，利用摄像头实时拍摄房间内的图像，并对实时拍摄的图像进行图像识别，进而得到房间内在预定时间段内是否有人进来，也即是，如果上述房间内一段时间内没有人员活动，此时可以关闭空调。

另外，在上述图像识别的基础上，其他一些更加复杂的算法也可以应用于对空调的控制了，当然，如果这些复杂的算法在空调辅助设备上运行的不是特别流畅的情况下，则可以通过空调辅助设备将由摄像头采集的图像发送到服务器，由安装有图像识别软件的服务器对采集的图像进行图像识别。该服务器还可以将识别后的结果发送给空调辅助设备，再由空调辅助设备根据服务器发送过来的结果确定对空调的控制指令，并将该控制指令发送到空调，进而实现对空调的控制。

通过上述实施例提供的空调辅助设备，可以应用到其他传统的空调上，这样就方便了用户的使用。例如，可以根据预定区域内人员的多少来调高或者调低空调的温度等。

在本发明一个优选的实施例中，上述空调辅助设备为插座，该插座包括：插头，用于连接电源；插孔，用于连接空调的插头，通过插孔向空调提供来自电源的电力；开关，在开的状态下接通电源为空调提供电力，在关的状态下断开电源停止为空调提供电力；通信模块，用于接收来自处理器的控制命令，其中，控制命令用于控制开关。控制命令是至少根据以下至少之一作出的：与插座关联的摄像头拍摄的图像的识别结果、温度传感器获取的温度。

在上述实施例中，该空调辅助设备还可以包括：温度传感器，用于获取温度。例如，温度传感器可以有多个，分别安装在用户家里的各个房间中，用户获取每个房间的温度，这样用户可以根据各个房间的实际温度来实现对空调的控制或者调整。

在本发明一个可选的实施例中，该空调辅助设备还可以包括：语音识别模块，用于获取语音；处理器，还用于根据语音识别的结果向空调发送控制命令。

例如，空调辅助设备上可以设置有语音识别模块，可以通过语音识别模块来获取用户发出的用于对空调进行控制的语音信息，并对语音信息进行识别。例如，当用户需要对空调的温度进行调整，可以直接向空调或者与空调绑定的终端发出语音信息“将空调的温度降低3℃”，那么，语音识别模块可以识别出设备的标签“空调”以及控制命令“温度降低3℃”，并将上述语音识别模块识别出的用户发出的语音对应的识别结果(包括上述设备标签以及控制命令)发送给处理器，处理器根据由上述语音识别模块发送过来的识别结果向空调发送控制命令，实现对空调的控制。

另外，通过该语音识别模块还可以识别到用户对空调的开启或者关闭的控制指令，基于用户发出的控制指令实现对空调的控制。当然，这里的语音识别模块还可以通过终端上已有的语音识别功能来实现。

在实际生活中，在一个家庭中并不是每个成员都会有电器设备的控制权限，为了使只有拥有对电器设备进行控制的权限的成员发出的语音信息才是对电器设备有效的，那么，用户还需要通过设置一些权限使得只有拥有对电器设备进行控制的权限的成员才可以实现对电器设备的控制。在这里，本发明实施例提供了一种通过基于声纹匹配的方式，来识别该用户发出的语音信息是否有效。具体地，可以将拥有对电器设备进行控制的权限的用户(当然也包括可以拥有对该用户家里的电器设备进行控制的权限的用户的家庭成员)的语音信息的通过录音后，发送到设置在空调中的分析设备或者独立于空调的分析设备，通过上述分析设备进行分析处理，得到该用户的声纹并后存储起来，用户在发出用于对空调进行控制的语音信息时，可以先将用户发出的语音信息携带的声纹信息与存储的历史声纹进行匹配，在匹配之后确认用户的权限是否可以对空调进行语音控制，如果可以，则确定匹配成功，该用户可以通过发出语音信息对空调进行控制；反之，如果匹配失败，则确定该用户没有通过发出语音信息实现对空调进行控制的权限，并可以提示用户的权限受到限制或者该用户没有控制权限。

在上述实施例中，一个家庭里的多个成员中，每个成员都可以通过空调辅助设备实现对家里的空调进行控制，具体地，该家庭里的每个成员可以将自己持有的终端与空调辅助设备进行绑定，这样可以通过多个终端来发送控制命令，用于对自己家里的空调进行控制，或者，一个成员的一个终端设备也可以绑定多个空调辅助设备，例如，该成员家里的空调辅助设备，该成员汽车里的空调辅助设备以及该成员公司里的空调辅助设备等。

在同一局域网内的空调辅助设备，可以获取彼此的状态，同时也可以进行相互通知。一个空调辅助设备可以通过另外一个空调辅助设备的状态作为对空调的开启或者关闭的依据。

需要说明的是，如果上述实施例中的空调辅助设备的功能足够强大的情况下，上述语音识别模块进行语音识别可以在空调辅助设备上来实现。当然，如果想要语音识别的结果更加精确，则可以将语音发送到服务器上进行识别，根据服务器对语音进行识别处理。

在本发明一个可选的实施例中，该空调辅助设备还可以包括：通信模块，用于向服务器发送图像和/或语音，并从服务器接收识别结果。

例如，在通过空调辅助设备上的摄像头拍摄得到预定区域的图像，或者，通过语音识别模块获取用户对空调的控制信息时，可以通过通信模块将上述图像或者语音信息发送到服务器，通过服务器对上述图像或者语音信息进行分析处理，并可以在得到分析处理的结果后，将分析结果发送到空调辅助设备，由空调辅助设备根据分析结果向空调发出控制命令，其中，分析结果中可以包含用于对空调进行控制的控制命令。

在本发明一个可选的实施例中，处理器，还用于对图像和/或语音进行识别并得到识别结果。例如，在摄像头拍摄到预定区域的图像后可以将该图像发送到空调辅助设备的处理器中，通过处理器对上述图像进行分析，然后得到分析结果。另外，在语音识别模块识别到用户发出的语音信息后，也可以将该语音信息发送到处理器，由处理器进行分析识别，并得到识别结果。当然，上述两种方式可以同时进行，在此不再赘述。

在本发明一个可选的实施例中，上述空调辅助设备还可以包括：软件接口，用于接收用户配置的识别算法，其中，该识别算法用于对图像和/或语音进行识别。例如，为了便于对空调进行控制，用户可以提前配置一些用于对图像或者语音进行识别的算法。具体地，可以分为图像识别算法以及语音识别算法，其中，图像识别算法可以包括：学习阶段和实现阶段，其中学习阶段是对样本进行特征选择，寻找分类的规律，实现阶段是根据分类对未知样本集进行分类和识别。语音识别算法可以根据实际中的应用不同，语音识别可以分为：特定人与分特定人的识别、独立词与连续词的识别、大词汇量以及无限词汇量的识别。然而，无论哪种语音识别系统，其基本原理和处理方法都是大体类似的。语音识别的过程主要包括语音信号的预处理、特征提取、模式匹配几个部分。预处理可以包括预滤波、采样和量化、加窗、端点检测、预加重等过程。其中最重要的是特征参数的提取。

需要说明的是，上述软件接口还用于接收用户配置的规则，其中，上述规则用于指示识别结果和控制命令的对应关系。

例如，用户可以为每一种识别结果设置一个标签，同时也可以为每种控制命令设置一个与识别结果相同或者不相同的标签，通过设置的标签将识别结果与控制命令对应起来。

另外，上述规则是根据多组数据通过机器学习训练得到的，其中，上述多组数据中的每一组数据记录有图像和/或语音与控制命令的对应关系。其中，在训练阶段，可以将特征参数进行一定的处理后，为每个词条建立一个模型，保存为模板库。在识别阶段，语音信号经过相同的通道得到语音特征参数，生成测试模板，与参考模板进行匹配，将匹配分数最高的参考模板作为识别结果。同时也可以在许多先验知识的帮助下，提高识别的准确率。

根据本发明实施例，提供了一种空调控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图，如图2所示，该空调控制方法包括如下步骤：

步骤s202，控制摄像头进行拍摄得到图像。

在步骤s202中，摄像头可以是安装在预定区域的不同位置，例如，该预定区域是用户的家里，那么为了方便了解用户家里不同位置的情况，可以在用户经常活动的房间里安装有摄像头，利用安装在上述房间里的摄像头拍摄房间里的图像，上述摄像头可以是通过通讯模块(例如，wifi)与空调辅助设备连接，通过通讯模块将摄像头拍摄的图像发送至空调辅助设备的处理器。

步骤s204，根据图像的识别结果确定与识别结果对应的控制命令。

在步骤s204中，可以通过安装在空调辅助设备上的处理器，或者独立于空调辅助设备的服务器对摄像头采集的图像进行识别，得到图像识别结果，根据上述图像识别结果确定与识别结果对应的控制命令。

步骤s206，通过红外线遥控模块发送控制命令。

在通过步骤s204得到控制命令后，可以通过红外线遥控模块将该控制命令发送给空调。

通过上述步骤，可以借助图像识别技术，对由摄像头拍摄的图像进行图像识别，根据图像识别结果确定与识别结果对应的控制命令，根据控制命令对空调进行控制。通过本发明实施例提供的空调控制方法可以实现通过识别技术确定用于对空调进行控制的控制命令的目的，达到了对空调进行智能控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的技术问题，提升了用户体验。

在本发明一个可选的实施例中，该空调控制方法还可以包括：获取语音；根据语音识别的结果向空调发送控制命令。例如，拥有对空调进行控制权限的用户可以根据实际情况向语音识别模块发送用于对空调进行控制的语音信息，上述实施例中的空调辅助设备中的语音识别模块在获取到用户发出的语音后，会对将该语音发送至上述空调辅助设备中的处理器，该处理器会对该语音进行语音识别，并根据语音识别结果向空调发送控制命令。

在上述实施例中，控制摄像头进行拍摄得到图像可以包括：每间隔预定时长控制摄像头拍摄得到图像。例如，用户可以设置安装在预定区域的摄像头在每隔预定时长(例如，每隔2min)拍摄该预定区域的图像，从而可以实时获取该预定区域内的人员活动情况。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调控制装置，应用于上述任一项的空调控制方法上，图3是根据本发明实施例的空调控制装置的示意图，如图3所示，该空调控制装置包括：控制单元31，确定单元33以及第一发送单元35。下面对本发明实施例提供的该空调控制装置进行详细说明。

控制单元31，用于控制摄像头进行拍摄得到图像。

确定单元33，用于根据图像的识别结果确定与识别结果对应的控制命令。

第一发送单元35，用于通过红外线遥控模块发送控制命令。

在上述实施例中，在空调运行时，可以利用控制单元31控制摄像头进行拍摄得到预定区域的图像，然后，可以依据确定单元33根据上述图像的识别结果确定与识别结果对应的控制命令，基于第一发送单元35通过红外线遥控模块发送上述控制命令。通过本发明实施例提供的空调控制装置可以实现通过图像识别技术进而对空调进行控制的目的，达到了对空调的智能控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法通过独立于空调的辅助设备实现对空调的智能控制的技术问题，提升了用户体验。

可选地，该空调控制装置还包括：获取单元，用于获取语音；第二发送单元，用于根据语音识别的结果向空调发送控制命令。

可选地，控制单元包括：控制模块，用于每间隔预定时长控制摄像头拍摄得到图像。

上述空调控制装置包括处理器和存储器，上述控制单元31，确定单元33以及第一发送单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数实现对空调的智能控制。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项的空调控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的空调控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：控制摄像头进行拍摄得到图像；根据图像的识别结果确定与识别结果对应的控制命令；通过红外线遥控模块发送控制命令。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：控制摄像头进行拍摄得到图像；根据图像的识别结果确定与识别结果对应的控制命令；通过红外线遥控模块发送控制命令。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。