本发明涉及家电技术领域，具体涉及到一种空调控制方法、装置及空调器。
背景技术：
在人们生活当中，空调已经是必不可少的家电，空调的制冷或制热舒适性对人体非常重要，特别是温降或升速度和出风温度，能够给用户带来实际的好处，提高用户舒适度。
为了更好的满足用户的舒适度，现有技术中，用户使用空调时，一般根据经验人工调节温度，由于室内外环境温度变动幅度较大，不同的室内外环境温度需要的空调温度不同，仅通过人工调节，室内温控精度不准确以及用户较差的舒适性体验。在专利cn106196485a中，获取当前设定温度下对应的冷热感值，(冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定)，根据冷热感值调节所述空调器的设定温度，然而，要获取冷热感值需要在额外加装冷热感检测装置，使得空调器成本增加。在专利cn105371434b根据室外温度与设定温度获取空调设定温度，但由于其仅仅考虑室外温度，忽略室内环境参数(例如，室内湿度，室内温度)或室内温度与目标温度的温差的影响，将导致室内温控精度不准确以及升降温速率不能满足用户需求，导致用户使用空调的舒适性体验较差。
如何控制空调的温控精度成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于控制空调的温控精度。
为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，包括如下步骤：获取空调运行环境参数；根据空调运行环境参数确定空调目标温度空调运行环境参数包括：室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数。
可选地，根据空调运行环境参数确定空调目标温度包括：根据空调运行环境参数确定当前空调目标温度；根据空调运行环境参数和当前空调目标温度，对空调目标温度进行闭环调节。
可选地，根据空调运行环境参数确定当前空调目标温度包括：计算室内温度与空调的设定温度的第一温度差；根据室内湿度以及第一温度差、室外温度和空调系统元件电参数的任意一种或任意组合确定待补偿温度；基于待补偿温度和设定温度得到当前空调目标温度。
可选地，根据室内湿度以及第一温度差、室外温度和空调系统元件电参数的任意一种或任意组合确定待补偿温度包括：将室内湿度以分为多个湿度区间；以及，将第一温度差分为多个温度差区间；和/或，将室外温度分为多个室外温度区间；和/或，将空调系统元件电参数分为多个空调系统元件电参数区间；按照多个室内湿度区间以及多个温度差区间、多个室外温度区间和多个空调系统元件电参数区间中的任意一种或任意组合对应的预设待补偿温度进行取值，得到待补偿温度。
可选地，空调目标温度为多个；基于待补偿温度和待补偿转速得到空调目标温度包括：获取达到上一次空调目标温度过程中的降温速率；根据降温速度得到当前待补偿温度；基于上一次空调目标温度和当前待补偿温度得到当前空调目标温度。
可选地，根据降温速度得到当前待补偿温度包括：将降温速率分为多个速率区间；按照多个速率区间对应的预设当前待补偿温度进行取值，得到当前待补偿温度。
可选地，在根据空调运行环境参数确定空调目标温度之前包括：根据预设条件控制空调进入凉感模式。
可选地，根据预设条件控制空调进入凉感模式包括：获取用于表征控制空调进入凉感模式的凉感控制信号；根据凉感控制信号控制空调进入凉感模式。
可选地，根据凉感控制信号控制空调进入凉感模式包括：计算获取凉感控制信号的时刻距离空调开机时刻的时长；判断时长是否大于第一预设时长；当时长小于第一预设时长时，控制空调以初始凉感控制模式运行；在初始凉感控制模式的运行时长超过第二预设时长时，控制空调进入凉感模式。
可选地，控制空调以初始凉感控制模式运行包括：获取空调目标温度，根据室内环境参数和空调目标温度控制压缩机以最高频率运行。
可选地，当时长大于第一预设时长时，控制空调进入凉感模式。
可选地，根据预设条件控制空调进入凉感模式包括：判断室外温度是否超过第一预设值；当室外温度超过第一预设值时，计算室内温度和空调目标温度的第二温度差；判断第二温度差超过第二预设值的第一持续时长是否超过第三预设时长；当第一持续时长超过第三预设时长时，控制空调进入凉感模式。
可选地，在根据空调运行环境参数确定空调目标温度之后，还包括：判断第二温度差是否小于第三预设值；当第二温度差小于第三预设值时，满足退出条件。
可选地，空调运行环境参数还包括：出风温度和/或内管温度；在根据空调运行环境参数确定空调目标温度之后，包括：判断出风温度是否小于第四预设值；当出风温度小于第四预设值时，统计出风温度小于第四预设值的第二持续时长；判断第二持续时长是否超过第四预设时长；当第二持续时长超过第四预设时长时，满足退出条件；和/或，判断内管温度是否小于第五预设值；当室内温度小于第五预设值时，统计内管温度小于第五预设值的第三持续时长；判断第三持续时长是否超过第五预设时长；当第三持续时长超过第五预设时长时，满足退出条件；和/或，
判断是否获取到用于表征控制空调退出凉感模式的停止信号；当获取到停止信号时，满足退出条件。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种空调控制装置，包括：获取单元，用于获取空调运行环境参数；确定单元，用于根据空调运行环境参数确定空调目标温度。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括：空调器本体；传感器，用于采集空调运行环境参数；控制器，用于执行如上述实施例任意一项的空调控制方法。
可选地，空调器还包括：指令发送装置，设置在空调器本体上或空调器遥控器上，用于触发通过单独按键或组合按键发送用于表征控制控制空调进入凉感模式的凉感控制信号和用于表征控制空调退出凉感模式的停止信号。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态存储介质，其特征在于，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述第一方面任意一项的空调控制方法。
本发明实施例提供的空调控制方法、装置及空调器，通过获取空调运行环境参数，例如，可以为室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数，根据空调运行环境参数确定空调目标温度。空调运行环境参数包括多个参数，可以将所有影响空调温控的参数均考虑在内，可以提高空调温控精度，根据空调运行环境参数和根据环境参数确定的目标温度，可以对空调压缩机的频率进行闭环控制，可以较为精准的控制空调调节的温度，保证空调器较高的舒适性和较佳的用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的空调控制方法流程示意图；
图2示出了本发明实施例的空调凉感模式控制方法示意图；
图3示出了本发明实施例的空调进入凉感模式的方法示意图；
图4示出了本发明实施例的空调控制装置的示意图；
图5示出了本发明实施例的空调器的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种空调控制方法，在本实施中，以空调进入凉感模式为例进行说明，如图1所示，该方法包括如下步骤：
s10.获取空调运行环境参数。在具体的实施例中，所称空调运行环境参数可以包括：室内湿度，以及室内温度，室外温度，出风温度，空调能耗中的任意一种或任意多种，在本实施例中，空调能耗可以由压缩机相电流和/或空调的交流电的电流计算得到。
s20.根据空调运行环境参数确定空调目标温度。在具体的实施例中，可以根据内环温度t内环、设定温度t设定温度，对用户设定温度进行修正，确定空调运行的目标温度；还可以根据室内环温度t外环、室内湿度rh、设定温度t设定温度，对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内目标温度；还可以根据室内环境温度t内环、设定温度t设定温度、室外环温度t外环，对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内目标温度；在本实施例中，空调出风温度不同，对应的空调的交流电电流和/或压缩机相电流的大小不同，在本实施例中，还可以根据压缩机相电流对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内目标温度，和/或，以根据空调的交流电电流对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内目标温度。
通过获取空调运行环境参数，，例如，可以为室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数，根据空调运行环境参数确定空调目标温度。可以将所有影响空调温控的参数均考虑在内，可以提高空调温控精度，根据空调运行环境参数和根据环境参数确定的目标温度，可以对空调压缩机的频率进行闭环控制，可以较为精准的控制空调调节的温度。
在对目标温度调节的过程中，首先确定当前空调目标温度，并需要空调压缩机动作，具体的，可以基于空调运行环境参数确定当前目标温度，并基于空调运行环境参数和当前目标温度调整压缩机频率，对目标温度进行闭环控制。在本实施例中，可以对目标温度速进行闭环控制，可以根据空调运行环境参数实时调整目标温度。由于出风速度和出风温度对应的压缩机频率不同，在本实施例中，温度进行调节，需要根据空调运行环境参数、目标温度对压缩机频率进行闭环控制以便更为精确的调节空调目标温服。例如，在达到第一目标温度后，空调运行环境参数发生变化，对频率进行闭环控制，实时根据空调运行环境参数调整压缩机频率以调整目标温度。
为保证空调的温控精度，在可选的实施例中，需要对空调目标温度进行调节，可以计算室内温度与空调的预设温度的第一温度差；根据第一温度差、室内湿度、室外温度和空调耗电电能中的任意一种或任意组合确定待补偿温度；基于待补偿温度得到空调目标温度。
在本实施例中可以将室内湿度以分为多个湿度区间；以及，将所，述第一温度差分为多个温度差区间；和/或，将室外温度分为多个室外温度区间；和/或，将空调系统元件电参数分为多个空调系统元件电参数区间；按照多个室内湿度区间以及多个温度差区间、多个室外温度区间和多个空调系统元件电参数区间中的任意一种或任意组合对应的预设待补偿温度进行取值，得到待补偿温度。
下面通过表格的形式对确定补偿温度的确定进行示例性的说明，具体的，可以根据第一温度差确定待补偿温度，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
其中，δt0第一温度差，t待补偿为待补偿温度，δt01、δt02、δt03、δt04分别为δt0不同的取值范围，在本实施例中，t待补偿为待补偿温度的取值范围可以为-10℃～5℃。以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将δt0分为不同的温度段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
还可以根据第一温度差和室内湿度确定待补偿温度，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
其中，δt0第一温度差，t待补偿为待补偿温度，δt01、δt02、δt03、δt04分别为δt0不同的取值范围，trh1～trh4分别对应不同湿度的温度补偿值，其取值范围可以为：-2℃～7℃。在本实施例中，t待补偿为待补偿温度的取值范围可以为-10℃～5℃。以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将δt0和rh分为不同的温度段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
还可以根据外部温度确定待补偿温度，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
其中，t外环为外部温度，，t外环1～t外环4，为外部温度不同取值范围，t待补偿为待补偿温度的取值范围可以为-10℃～5℃。以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将外部温度t外环分为不同的温度段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
还可以根据第一温差和外部温度确定待补偿温度，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
其中，δt0第一温度差，t待补偿为待补偿温度，δt01、δt02、δt03、δt04分别为δt0不同的取值范围，t外环为外部温度，t外环1～t外环4，为外部温度不同取值范围，t外环补偿的取值范围为-2℃～7℃。t外环补偿1～t外环补偿4，为外部温度在t外环1～t外环4的取值范围内和δt01、δt02、δt03、δt04的取值范围内不同的补偿温度。t待补偿为待补偿温度的取值范围可以为-10℃～5℃。以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将外部温度t外环分为不同的温度段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
还可以根据压缩机相电流确定待补偿温度，压缩机相电流越大，空调负荷越重，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
其中，以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将相电流i相分为不同的电流段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
还可以根空调交流电电流确定待补偿温度，压缩机相电流越大，空调负荷越重，其中，待补偿温度的取值方式可以如下表所示：
以上t待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将iac分为不同的电流段进行t待补偿取值，不限于以上取值个数。
t待补偿取值因素，可以是内环t内环、室内湿度rh、设定温度t设定温度、t外环、i相、iac等因素的任一组合，取值思想和上述方法类同，此处不再赘述。
由于空调运行环境在实时变化，为保证空调温控精度，在可选的实施例中，空调目标温度为多个，当前空调目标温度需要根据上一次目标温度进行调节，与降温速率相关，获取达到上一次空调目标温度过程中的降温速率；根据降温速度得到当前待补偿温度；基于当前待补偿温度得到当前空调目标温度。
保证再一次温度调节频率相当或提升，优先满足制冷效果和制冷舒适度；当前待补偿温度的取值可以参见下表：
备注：
d(δt)/d(t)可以表示一定时间内δt的变化量，也可以表示δt变化一定量时所需的时间，根据设计目的确定；
t当前待补偿0＝{t当前待补偿01，t当前待补偿02，t当前待补偿03，t当前待补偿04}，数列中各参数可以具有一定的比例关系或其他数据关系。
在可选的实施例中，确定空调目标温度是根据空调的凉感模式进行调节的，在本实施例中在根据空调运行环境参数确定空调目标温度之前包括：控制空调进入凉感模式，空调的制冷舒适性对人体非常重要，特别是温降速度和出风温度，能够给用户带来实际的好处，感受空调带来的凉爽感。在本实施例中，所称凉感模式为空调以预设的出风温度和预设的降温速率运行。保证空调器的快速温降和出风温度的需求，提高用户舒适度；保证空调器舒适度的同时保证温控精度。
在可选的实施例中，空调进入和退出凉感模式的方式可以如图2所示：
s100.根据预设条件控制空调进入凉感模式。
s200.判断是否满足退出凉感模式的退出条件。当满足退出条件时，进入步骤s300。当不满足退出条件时，进入步骤s400.
s300.退出凉感模式。
s400.控制空调继续以凉感模式运行。
在本实施例中，步骤s100根据预设条件控制空调进入凉感模式，预设条件可以为多种，空调可以在开机后，接收到用于表征控制空调进入凉感模式的凉感控制信号后进入凉感模式，所称凉感模式控制信号可以为用户通过触发空调遥控器或者空调器本体上的单独按键或组合按键后发送的控制空调进入凉感模式的指令。用户可以在开机后较短的时间内通过触发按键发送凉感控制信号，也可以在空调运行一段时间后，通过触发按键发送凉感控制信号。
具体的，如图3所示，步骤s100可以包括：
s101.获取用于表征控制空调进入凉感模式的凉感控制信号。
s102.计算获取凉感控制信号的时刻距离空调开机时刻的时长。在本实施例中，所称时长为记录的开机时刻距离获取到凉感控制信号的时刻的时长。
s103.判断时长是否大于第一预设时长。当时长小于第一预设时长时，进入步骤s104。当时长小于第一预设时长时，进入步骤s105。
s104.控制空调以初始凉感控制模式运行。所称的初始凉感模式为根据空调运行环境参数确定空调目标温度；根据空调目标温度控制压缩机以最高频率运行。所称压缩机以最高频率运行为以压缩机能达到的最大的功率进行制冷运转。统计空调以初始凉感控制模式的运行时长，即压缩机以最高频率运行的时长，在初始凉感控制模式的运行第二预设时长可以将室内温度较为快速的降低。
s105.判断初始凉感控制模式的运行时长是否超过第二预设时长。当初始凉感控制模式的运行时长是否超过第二预设时长进入步骤s106，当初始凉感控制模式的运行时长是小于过第二预设时长返回步骤s104。
s106.控制空调进入凉感模式。
在本实施例中，在空调开机运行一段时间后，可能由于开窗或者室温较高等原因空调负荷较大，降温速度较慢时，如图3所示，步骤s100还可以包括：
s107.在空调运行环境参数满足自动进入凉感模式条件时，进入步骤s106。具体的，判断室外温度是否超过第一预设值。当室外温度超过第一预设值时，计算室内温度和空调目标温度的第二温度差；判断第二温度差超过第二预设值的第一持续时长是否超过第三预设时长；当第二温度差超过第二预设值的第一持续时长超过第三预设时长时，控制空调进入凉感模式。在本实施例中，自动进入凉感模式可以为空调开机运行一段时间后，经过判断满足自动进入条件后进入凉感模式，也可以在任意时刻，在判断满足自动进入条件后进入凉感模式。
为保证空调的温控的准确性，保证用户的舒适度，在室内温度适宜后，或者用户无需调温时，可以退出凉感模式，在可选地实施例中，判断第二温度差是否小于第三预设值；当第二温度差小于第三预设值时，控制空调退出凉感模式。在本实施例中，还可以通过检测出风温度或内管温度，退出凉感模式，具体的，判断出风温度是否小于第四预设值；当出风温度小于第四预设值时，控制空调退出凉感模式；和/或，判断内管温度是否小于第五预设值；当室内温度小于第五预设值时，控制空调退出凉感模式。
为避免暂态事件发生，出风温度或内管温度突变等原因造成温度过低，在本实施例中，还可以判断出风温度小于第四预设值的第二持续时长是否超过第四预设时长；当出风温度小于第四预设值的第二持续时长超过第四预设时长时，控制空调退出凉感模式；和/或判断内管温度小于第五预设值的第三持续时长是否超过第第五预设时长；当室内温度小于第五预设值的第三持续时长超过第五预设时长时，，控制空调退出凉感模式。
用户还以根据自身需求，控制空调退出凉感模式。，具体的，获取用于表征控制空调退出凉感模式的停止信号；基于停止信号控制空调退出凉感模式。
本发明实施例还提功率一种空调控制装置，如图4所示，该装置包括：获取单元100，用于获取空调运行环境参数；确定单元200，用于根据空调运行环境参数确定空调目标温度；调整单元300，用于基于空调运行环境参数、目标温度调整压缩机频率。
本发明实施例还提供了一种空调器，如图5所示，包括：空调器本体1000；传感器2000，用于采集空调运行环境参数；控制器3000，用于执行上述实施例中描述的空调控制方法。
在可选的实施例中，空调器还包括：指令发送装置，设置在空调器本体上或空调器遥控器上，用于触发通过单独按键或组合按键发送用于表征控制控制空调进入凉感模式的凉感控制信号和用于表征控制空调退出凉感模式的停止信号。
本发明实施例还提供可一种分暂态存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的空调控制方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。