空调的控制方法、装置、存储介质和处理器与流程

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术：

现有的空调包括挂式空调和立式空调，这些空调一般通过遥控器进行控制。当然，随着技术的进步也可以通过智能终端进行远程控制。不管是通过遥控器进行控制，还是通过智能终端进行远程控制，都需要人根据主观意识去控制来调整空调的运行模式。然而，人是移动的，人在空调后会运动，而空调无法根据人的运动进行自动调节。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调的控制方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决调节空调的运行模式时无法自动调节的的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：在空调处于开启状态下检测目标对象；在检测到所述目标对象后提取所述目标对象的姿势特征，其中，所述姿势特征与所述空调的运行模式具有对应关系；根据所述姿势特征生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述空调按照与所述姿势对应的运行模式进行运行；根据所述控制信号控制所述空调调整所述运行模式。

可选地，在检测到所述目标对象后提取所述目标对象的姿势特征包括：获取所述目标对象的图像信息；根据所述图像信息获取所述目标对象的高宽比例；根据所述高宽比例确定所述目标对象的姿势特征，其中，在检测到所述目标对象的高度远大于宽度时为第一姿势特征，所述目标对象的高度与宽度近似相同时为第二姿势特征，所述目标对象的高度远小于宽度时为第三姿势特征。

可选地，根据所述姿势特征生成控制信号包括：根据所述第一姿势特征生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在竖直方向上调整出风；根据所述第二姿势特征生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在水平方向上调整出风；

根据所述第三姿势特征生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在竖直方向上或者水平方向上调整出风。

可选地，根据所述高宽比例确定所述目标对象的姿势特征包括：在所述高宽比例大于2.5时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第一姿势特征；在所述高宽比例处于0.7-1.5时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第二姿势特征；在所述高宽比例小于0.7时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第三姿势特征。

可选地，所述空调包括前向出风口和后向出风口，根据所述控制信号控制所述空调调整所述运行模式包括：在控制所述空调在竖直方向上调整出风的情况下，根据所述控制信号控制所述空调的前出风口出风；在控制所述空调在水平方向上调整出风的情况下，根据所述控制信号控制所述空调的后出风口出风。

可选地，所述空调包括旋转装置，根据所述控制信号控制所述空调的后出风口出风或者根据所述控制信号控制所述空调的前出风口出风包括：根据所述控制信号生成旋转指令；根据所述旋转指令控制所述空调旋转，其中，在所述空调的前出风口出风时控制所述空调旋转至前出风口朝向所述目标对象，或者在所述空调的后出风口出风时控制所述空调旋转至后出风口朝向所述目标对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：检测单元，用于在空调处于开启状态下检测目标对象；提取单元，用于在检测到所述目标对象后提取所述目标对象的姿势特征，其中，所述姿势特征与所述空调的运行模式具有对应关系；生成单元，用于根据所述姿势特征生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述空调按照与所述姿势对应的运行模式进行运行；控制单元，用于根据所述控制信号控制所述空调调整所述运行模式。

可选地，所述提取单元包括：第一获取模块，用于获取所述目标对象的图像信息；第二获取模块，用于根据所述图像信息获取所述目标对象的高宽比例；确定模块，用于根据所述高宽比例确定所述目标对象的姿势特征，其中，在检测到所述目标对象的高度远大于宽度时为第一姿势特征，所述目标对象的高度与宽度近似相同时为第二姿势特征，所述目标对象的高度远小于宽度时为第三姿势特征。

可选地，所述生成单元包括：第一生成模块，用于根据所述第一姿势特征生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在竖直方向上调整出风；第二生成模块，用于根据所述第二姿势特征生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在水平方向上调整出风；第三生成模块，用于根据所述第三姿势特征生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述空调根据所述目标对象的高度在竖直方向上或者水平方向上调整出风。

可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于在所述高宽比例大于2.5时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第一姿势特征；第二确定子模块，用于在所述高宽比例处于0.7-1.5时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第二姿势特征；第三确定子模块，用于在所述高宽比例小于0.7时，确定所述目标对象的姿势特征为所述第三姿势特征。

可选地，所述空调包括前向出风口和后向出风口，所述控制单元包括：第一控制模块，用于在控制所述空调在竖直方向上调整出风的情况下，根据所述控制信号控制所述空调的前出风口出风；第二控制模块，用于在控制所述空调在水平方向上调整出风的情况下，根据所述控制信号控制所述空调的后出风口出风。

可选地，所述空调包括旋转装置，所述控制单元还包括：指令生成模块，用于根据所述控制信号生成旋转指令；第三控制模块，用于根据所述旋转指令控制所述空调旋转，其中，在所述空调的前出风口出风时控制所述空调旋转至前出风口朝向所述目标对象，或者在所述空调的后出风口出风时控制所述空调旋转至后出风口朝向所述目标对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的空调的控制方法。

在本发明实施例中，本实施例中，通过姿势特征生成控制信号来控制空调，以调整空调的运行模式，实现了空调根据检测到的姿势特征自动调节运行模式，解决了现有技术调节空调的运行模式时需要手动调节无法自动调节的技术问题，达到了自动调节空调的运行模式的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调出风口的示意图；

图3是根据本发明实施例的横向导风板的示意图；

图4是根据本发明实施例的竖直方向导风板的示意图；

图5是根据本发明实施例的风道的示意图；

图6是根据本发明实施例的空调的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在空调处于开启状态下检测目标对象。本实施例的空调可以是可移动空调，目标对象可以是人体或动物等需要空调来调节其所处环境温度的对象。检测目标对象可以采用红外或者摄像头等设备进行，可以判断在空调开启状态下是否有存在目标对象，在检测到目标对象的情况下再对空调进行控制。

步骤S104，在检测到目标对象后提取目标对象的姿势特征，其中，姿势特征与空调的运行模式具有对应关系。

目标对象可以有不同的姿势，不同姿势在空间内的位置不同，目标对象所感受到的空调送风的效果不同，因此，需要调整空调以使空调送风达到最好的效果。不同姿势特征表示不同的姿势，不同姿势对应不同的运行模式。运行模式可以包括送风模式，如，上下扫风，左右扫风等。

步骤S106，根据姿势特征生成控制信号，其中，控制信号用于控制空调按照与姿势对应的运行模式进行运行。

姿势特征与运行模式具有对应关系，生成的控制信号可以控制空调在检测到的姿势特征相对应的运行模式下运行。

步骤S108，根据控制信号控制空调调整运行模式。

在生成控制信号后，根据生成的控制信号调整空调的运行模式，以使空调运行姿势特征所对应的运行模式下，使目标对象感受到最好的送风效果。

本实施例中，通过姿势特征生成控制信号来控制空调，以调整空调的运行模式，实现了空调根据检测到的姿势特征自动调节运行模式，解决了现有技术调节空调的运行模式时需要手动调节无法自动调节的技术问题，达到了自动调节空调的运行模式的技术效果。

可选地，在检测到目标对象后提取目标对象的姿势特征包括：获取目标对象的图像信息；根据图像信息获取目标对象的高宽比例；根据高宽比例确定目标对象的姿势特征，其中，在检测到目标对象的高度远大于宽度时为第一姿势特征，目标对象的高度与宽度近似相同时为第二姿势特征，目标对象的高度远小于宽度时为第三姿势特征。

在目标对象为人体的情况下，高宽比例为人体的身高和宽度之比。在人体处于站立姿势时，人体的高度大于人体的宽度，则检测到的第一姿势特征为人体站立姿势的特征；在人体处于坐姿时，人体的高度和人体的宽度近似相同，则检测到的第二姿势特征为人体坐姿的特征；在人体处于卧姿时，检测到的人体的高度低于宽度，则检测到的第三姿势特征为人体卧姿的特征。

可选地，空调可以拍摄目标对象的图像，根据目标对象的图像来判断高宽比例。在高宽比例大于2.5时，确定目标对象的姿势特征为第一姿势特征，即人体的站立姿势；在高宽比例处于0.7-1.5时，确定目标对象的姿势特征为第二姿势特征，即人体的坐姿；在高宽比例小于0.7时，确定目标对象的姿势特征为第三姿势特征，即人体的卧姿。

可选地，根据姿势特征生成控制信号包括：根据第一姿势特征生成第一控制信号，第一控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在竖直方向上调整出风；根据第二姿势特征生成第二控制信号，第二控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在水平方向上调整出风；根据第三姿势特征生成第三控制信号，第三控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在竖直方向上或者水平方向上调整出风。

如图2至图4所示，空调包括前后两侧出风口，即前出风口和后出风口，两侧出风口上均设置有导风板，前出风口上设置有横向导风板，后出风口上设置有竖直方向导风板，空调顶部为回风口，回风口往下依次设置有换热器，离心风机，室内回风经换热器冷却后在离心风机带动下由出风口排出。

如人体为站姿，高大于宽，宽度上不需扫风即可全部吹到，风需要在高度方向上调整，控制空调横向出风口向人体出风。

如人体为卧姿，风需要在水平方向上调整，则控制空调竖直方向出风口向人体出风。

如人体为坐姿，则默认控制空调竖直方向出风口向人体出风，也可以根据用户需要设置或调整竖直方向出风口还是横向出风口。

可选地，空调包括前向出风口和后向出风口，根据控制信号控制空调调整运行模式包括：在控制空调在竖直方向上调整出风的情况下，根据控制信号控制空调的前出风口出风；在控制空调在水平方向上调整出风的情况下，根据控制信号控制空调的后出风口出风。

由于前出风口上设置有横向导风板，后出风口上设置有竖直方向导风板，因此，在控制空调横向出风口向人体出风时，即在竖直方向上调整出风的情况下，采用前出风口进行吹风；在空调竖直方向出风口向人体出风时，即在水平方向上调整出风的情况下，采用后出风口进行吹风。该空调包括风道，风道结构如图5所示，风机吹出的风在挡板的控制下可出风前出风口或后出风口，实现风向的切换。挡板挡住前出风口，则从后出风口出风；挡板挡住后出风口，则从前出风口出风。在判断用前出风口或者后出风口进行吹风后，可以控制挡板挡住前出风口或者后出风口。

可选地，空调包括旋转装置，根据控制信号控制空调的后出风口出风或者根据控制信号控制空调的前出风口出风包括：根据控制信号生成旋转指令；根据旋转指令控制空调旋转，其中，在空调的前出风口出风时控制空调旋转至前出风口朝向目标对象，或者在空调的后出风口出风时控制空调旋转至后出风口朝向目标对象。

本实施例的空调可以是可移动空调，当采用前出风口朝向目标对象时，控制可移动空调进行旋转以使前出风口朝向目标对象；当采用后出风口朝向目标对象时，控制可移动空调进行旋转以使后出风口朝向目标对象。

本实施例可以通过两个出风口进行吹风，并通过挡板进行出风口的切换。不同出风口出风的方向不同，这也便于针对不同的出风方式控制空调器。同时，本实施例的空调还带有旋转装置，使得空调自身可以旋转，这就进一步方便了空调的出风口朝向目标对象进行吹风，解决了现有技术调节空调的运行模式时需要手动调节的技术问题，达到了自动调节空调的运行模式的技术效果。空调的出风口朝向目标对象还能提高吹风效率，快速让目标对象感受舒适。

本发明实施例还提供了一种空调的控制装置。图6是根据本发明实施例的空调的控制装置的示意图。如图6所示，该空调的控制装置包括：检测单元10、提取单元12、生成单元14和控制单元16。

检测单元10用于在空调处于开启状态下检测目标对象；本实施例的空调可以是可移动空调，目标对象可以是人体或动物等需要空调来调节其所处环境温度的对象。检测目标对象可以采用红外或者摄像头等设备进行，可以判断在空调开启状态下是否有存在目标对象，在检测到目标对象的情况下再对空调进行控制。

提取单元12用于在检测到目标对象后提取目标对象的姿势特征，其中，姿势特征与空调的运行模式具有对应关系；目标对象可以有不同的姿势，不同姿势在空间内的位置不同，目标对象所感受到的空调送风的效果不同，因此，需要调整空调以使空调送风达到最好的效果。不同姿势特征表示不同的姿势，不同姿势对应不同的运行模式。运行模式可以包括送风模式，如，上下扫风，左右扫风等。

生成单元14用于根据姿势特征生成控制信号，其中，控制信号用于控制空调按照与姿势对应的运行模式进行运行；姿势特征与运行模式具有对应关系，生成的控制信号可以控制空调在检测到的姿势特征相对应的运行模式下运行。

控制单元16用于根据控制信号控制空调调整运行模式。

在生成控制信号后，根据生成的控制信号调整空调的运行模式，以使空调运行姿势特征所对应的运行模式下，使目标对象感受到最好的送风效果。

本实施例中，通过姿势特征生成控制信号来控制空调，以调整空调的运行模式，实现了空调根据检测到的姿势特征自动调节运行模式，解决了现有技术调节空调的运行模式时需要手动调节无法自动调节的技术问题，达到了自动调节空调的运行模式的技术效果。

可选地，提取单元包括：第一获取模块，用于获取目标对象的图像信息；第二获取模块，用于根据图像信息获取目标对象的高宽比例；确定模块，用于根据高宽比例确定目标对象的姿势特征，其中，在检测到目标对象的高度远大于宽度时为第一姿势特征，目标对象的高度与宽度近似相同时为第二姿势特征，目标对象的高度远小于宽度时为第三姿势特征。

在目标对象为人体的情况下，高宽比例为人体的身高和宽度之比。在人体处于站立姿势时，人体的高度大于人体的宽度，则检测到的第一姿势特征为人体站立姿势的特征；在人体处于坐姿时，人体的高度和人体的宽度近似相同，则检测到的第二姿势特征为人体坐姿的特征；在人体处于卧姿时，检测到的人体的高度低于宽度，则检测到的第三姿势特征为人体卧姿的特征。

可选地，生成单元包括：第一生成模块，用于根据第一姿势特征生成第一控制信号，第一控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在竖直方向上调整出风；第二生成模块，用于根据第二姿势特征生成第二控制信号，第二控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在水平方向上调整出风；第三生成模块，用于根据第三姿势特征生成第三控制信号，第三控制信号用于控制空调根据目标对象的高度在竖直方向上或者水平方向上调整出风。

如图2至图4所示，空调包括前后两侧出风口，即前出风口和后出风口，两侧出风口上均设置有导风板，前出风口上设置有横向导风板，后出风口上设置有竖直方向导风板，空调顶部为回风口，回风口往下依次设置有换热器，离心风机，室内回风经换热器冷却后在离心风机带动下由出风口排出。

如人体为站姿，高大于宽，宽度上不需扫风即可全部吹到，风需要在高度方向上调整，控制空调横向出风口向人体出风。

如人体为卧姿，风需要在水平方向上调整，则控制空调竖直方向出风口向人体出风。

如人体为坐姿，则默认控制空调竖直方向出风口向人体出风，也可以根据用户需要设置或调整竖直方向出风口还是横向出风口。

可选地，确定模块包括：第一确定子模块，用于在高宽比例大于2.5时，确定目标对象的姿势特征为第一姿势特征；第二确定子模块，用于在高宽比例处于0.7-1.5时，确定目标对象的姿势特征为第二姿势特征；第三确定子模块，用于在高宽比例小于0.7时，确定目标对象的姿势特征为第三姿势特征。

可选地，空调包括前向出风口和后向出风口，控制单元包括：第一控制模块，用于在控制空调在竖直方向上调整出风的情况下，根据控制信号控制空调的前出风口出风；第二控制模块，用于在控制空调在水平方向上调整出风的情况下，根据控制信号控制空调的后出风口出风。

由于前出风口上设置有横向导风板，后出风口上设置有竖直方向导风板，因此，在控制空调横向出风口向人体出风时，即在竖直方向上调整出风的情况下，采用前出风口进行吹风；在空调竖直方向出风口向人体出风时，即在水平方向上调整出风的情况下，采用后出风口进行吹风。该空调包括风道，风道结构如图5所示，风机吹出的风在挡板的控制下可出风前出风口或后出风口，实现风向的切换。挡板挡住前出风口，则从后出风口出风；挡板挡住后出风口，则从前出风口出风。在判断用前出风口或者后出风口进行吹风后，可以控制挡板挡住前出风口或者后出风口。

可选地，空调包括旋转装置，控制单元还包括：指令生成模块，用于根据控制信号生成旋转指令；第三控制模块，用于根据旋转指令控制空调旋转，其中，在空调的前出风口出风时控制空调旋转至前出风口朝向目标对象，或者在空调的后出风口出风时控制空调旋转至后出风口朝向目标对象。

本实施例的空调可以是可移动空调，当采用前出风口朝向目标对象时，控制可移动空调进行旋转以使前出风口朝向目标对象；当采用后出风口朝向目标对象时，控制可移动空调进行旋转以使后出风口朝向目标对象。

本实施例可以通过两个出风口进行吹风，并通过挡板进行出风口的切换。不同出风口出风的方向不同，这也便于针对不同的出风方式控制空调器。同时，本实施例的空调还带有旋转装置，使得空调自身可以旋转，这就进一步方便了空调的出风口朝向目标对象进行吹风，解决了现有技术调节空调的运行模式时需要手动调节的技术问题，达到了自动调节空调的运行模式的技术效果。空调的出风口朝向目标对象还能提高吹风效率，快速让目标对象感受舒适。

根据本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的空调的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。