本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及到一种风机转速控制方法、装置及送风设备。
背景技术
目前，无论是家庭、工作场所或者某些特定的场所中，送风设备已经非常普及，尤其是在家庭和工作场所，为增加送风的舒适度，通常，通过控制送风设备的风道组件的转动，实现不同角度送风的功能。通常家庭和工作场所需要较为安静的环境，例如在家庭中尤其是晚上，需要较为安静的环境保证睡眠质量，然而，现有的送风设备在风道组件角度变化的过程中，进/出风口的大小也会随着变化，较易造成风量不稳定，风声忽大忽小产生噪音。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于如何提高送风设备输出风量的稳定性。
为此，根据第一方面，本发明实例提供了一种风机转速控制方法，包括：获取风道组件风口的角度值；根据风口的角度值确定风机转速补偿值；采用风机转速补偿值对当前风机转速设定值进行补偿，得到风机实际转速。
可选地，根据风口的角度值确定风机转速补偿值包括：确定风口的角度值所处的角度区间；根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。
可选地，在确定风口的角度值所处的角度区间和根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值之间还包括：判断风口的角度值所处的角度区间是否在预设角度范围内；当风口的角度值所处的角度区间在预设角度值范围内时，执行根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值的步骤。
可选地，根据风口的角度值确定风机转速补偿值包括：获取当前风机转速设定值；根据当前风机转速设定值和风口的角度值确定风机转速补偿值。
可选地，在获取风口的角度和当前风机转速设定值之前包括：对驱动风道组件的电机进行校准。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种风机转速控制装置，包括：获取模块，用于获取风道组件风口的角度值；补偿确定模块，用于根据风口的角度值确定风机转速补偿值；转速确定模块，用于采用风机转速补偿值对当前风机转速设定值进行补偿，得到风机实际转速。
可选地，补偿确定模块包括：区间确定单元，用于确定风口的角度值所处的角度区间；补偿值计算单元，用于根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。
可选地，补偿确定模块还包括：判断单元，用于判断风口的角度值所处的角度区间是否在预设角度范围内；在判断单元判断出风口的角度值所处的角度区间在预设角度值范围内时，补偿值计算单元根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。
可选地，补偿值确定单元还包括：获取单元，用于获取当前风机转速设定值；补偿值确定单元，用于根据当前风机转速设定值和风口的角度值确定风机转速补偿值。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种送风设备，包括：风道组件，通过改变风口的角度送出不同角度的风；风机；以及控制器，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间通过总线互相连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，执行如上述第一方面任意一项的风机转速控制方法。
本发明实施例提供的风机转速控制方法、装置及送风设备，通过获取风道组件风口的角度值后根据风口的角度值确定风机转速补偿值并对风机当前设定转速进行补偿可以使得送风设备在风道组件的出/进风口大小发生变化时，对风机转速进行补偿，进而对输出风量进行补偿，从而可以使得送风设备在风道组件的出/进风口大小发生变化时输出的风量稳定，避免由于送风设备在多角度送风时由于风量不稳定引起的噪音污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实施例的送风设备的风道组件转动角度的示意图；
图2示出了本实施例的风机转速控制方法流程示意图；
图3示出了本实施例的风机转速控制方法中转速补偿值确定方法示意图；
图4示出了本实施例的风机转速控制装置示意图；
图5示出了本实施例的风机设备中控制器的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种风机转速控制方法，该控制方法用于控制出风设备的风机，所称出风设备可以为塔扇，可以为空调，具体的，在本实施例中以塔扇为例进行说明，塔扇的风道组件可以在一定的角度范围内转动，如图1所示，风道组件可以在n0位置至n3位置的角度范围转送，塔扇在待机时，风道组件转动至n0位置，此时风道关闭，无风量输出，塔扇正常工作的时可以在n1位置至n3位置角度范围内转动，从而实现多角度送风，本实施例的风机转速控制方法用于控制风道组件在不同角度送风时，控制风机转速以适应当前的送风角度，使不断变化的多角度送风量趋于一致，减少由于不同角度出风量不同带来的噪音，具体的，可以参见图2所示的风机转速控制方法的流程示意图，该方法是在风道组件转动过程中由于角度变化导致风量输出不稳定，在本实施例中，该方法可以用于进/出风口变大或变小的状况，具体的，该方法可以包括如下步骤：
s10.获取风道组件风口的角度值。在具体的实施例中，如图1所示，n0位置可以作为风道组件的起始位置，角度可以设置为0°，n3可以作为风道组件的终止位置或回转位置。可以通过传感器获取风道组件转至的位置，具体的，可以在风道组件的风口设置传感器，通过传感器获取风道组件转至的位置，通过与起始位置的比较可以获取到当前风道组件风口的角度值。在本实施例中，也可以通过风道组件的转动速度和转过的时间获取到风口的角度值，具体的，风道组件从起始位置或回转位置开始转动，通过统计转动的时间，和当前转动的速度，可以确定风道组件风口的角度值。在本实施例中，可以在n0位置和n3位置设置位置开关，位置开关可以为机械开关或光电开关，可以通过位置开关确定风道组件在n0位置和n3位置。在本实施例中，n3的位置开关可以不安装，也可以安装在n1至n3范围的任意位置。同样，n0的位置开关可以不安装，取消该位置时，塔扇在初上电或关机时需向n0方向转动一个设定的最大位置(n0至n3角度加上一定的余量)，一次来确认风道组件的起始位置。
s20.根据风口的角度值确定风机转速补偿值。在本实施例中，由于风口的角度不同，导致风口的开度不同，如图1所示，越靠近n3位置风口的开度越小，所需补偿的转速越大，因此，不同的角度所需补偿转速不同。在本实施例中，以塔扇为例进行说明，当风道组件转至n1位置到n2位置之间的角度范围时，进/出风口没有变小，进风口可以正常进风，输出风量稳定，在此角度范围塔扇的各个档位实际输出转速即电机各单位额定或设定的转速，可以无需对风机转速进行补偿。当风道组件转至n2位置至n3位置之间的角度范围时，进/出风口变小，输出风量变小，为输出稳定的风量，需补偿电机转速。风道组件处于不同的角度，进/出风口的大小不同，输出的风量不同，因此，可以根据风道组件所处n2位置至n3位置之间的不同的角度值进行补偿。在本实施例中，可以根据实际情况也可以对风道组件所处n1位置至n3位置之间的任意角度值进行补偿。
s30.采用风机转速补偿值对当前风机转速设定值进行补偿，得到风机实际转速。在确定风机转速补偿值之后，当风道组件转至相应的位置(角度)对风机转速进行相应的补偿，得到风机的实际转速，以使得出风量稳定。
通过获取风道组件风口的角度值后根据风口的角度值确定风机转速补偿值并对风机当前设定转速进行补偿可以使得送风设备在风道组件的出/进风口大小发生变化时，对风机转速进行补偿，进而对输出风量进行补偿，从而可以使得送风设备在风道组件的出/进风口大小发生变化时输出的风量稳定，避免由于送风设备在多角度送风时由于风量不稳定引起的噪音污染。
在可选的实施例中，在对风机转速进行补偿时，可以根据风道组件所处的角度的区间进行补偿，具体的，如图3所示，步骤s20还可以包括：
s21.确定风口的角度值所处的角度区间。具体的，如图1所示将风道组件在输出风量时所转过的角度分为多个角度区间，在本实施例中，角度区间范围越小，风机转速补偿越精细，输出风量越稳定，但是同时会带来计算量增大，以及风机转速变化频率等风机固有属性的限制，角度区间的范围可以根据出风设备的实际状况确定。在本实施例中可以将风道组件在输出风量时所转过的角度分为j个区间，分别为a、b、c、d、e、f、g、h。可以通过获取当前风道组件所处的位置，确定风道组件所在的角度区间。
s22.判断风口的角度值所处的角度区间是否在预设角度范围内，在本实施例中，所称预设角度范围可以为风口开始变化的位置，具体的，可以参见图1所示，预设角度角度范围可以为n2位置至n3位置之间角度范围，在本实施例中，如果风口的角度值所处的角度区间在n2位置至n3位置之间角度范围内，进入步骤s23，如果风口的角度值所处的角度区间不在n2位置至n3位置之间角度范围内，进入步骤s24。在本实施例中，设定预设角度范围，可以使得风机在风道组件无需补偿的位置例如n1位置至n2位置之间的角度范围(对应图1中的f、g、h三个区间)，由于进/出风口没有变化，所以风机转速无需补偿，以设定转速进行输出，可以减小计算量。在本实施例中，在对电机转速进行补偿时，补偿的区间可以为连续的区间，也可以为非连续区间。
s23.根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。在本实施例中，可以采用bj表示各区间内的补偿转速(如bd表示d区间的补偿转速)，在本实施例中，各个区间的补偿转速可以根据各区间的进/出风口的大小确定，该补偿值可以根据实际风量进行测量得到，具体的，可以测量进/出风口在正常进/出风时的风量，再测量不同角度区间输出风量，通过风量的差值，并结合风量与风机转速的关系，得到各个角度区间风量的补偿值。
由于送风设备通常有不同的单位，即有不同的风机转速设定值，不同的风机在不同的转速设定值时，所需补偿的转速可能不同，风机转速补偿值可能受风机转速设定值即风机的档位和风道组件所处的角度区间共同影响，因此，为保证更为精确的对风机转速进行补偿，在可选地实施例中，在确定风机转速补偿值时可以获取当前风机转速设定值；根据当前风机转速设定值和风口的角度值确定风机转速补偿值。在具体的实施例中，风机转速有i个档位，分别为1、2、3、……，di表示各档位额定或设定的转速(如d5表示风机在第5档的转速)，bij表示各档位在各区间内的补偿转速(如b5d表示5档风速在d区间的补偿转速)，sij表示各档位在各角度区间内实际输出转速(如s5d表示5档风速在d区间的实际输出转速)。各档位实际输出转速等于电机各档位额定或设定转速加上各区间的补偿转速(sij＝di+bij)。具体的风机转速补偿值的确定方法可以参见上述步骤s23的描述，步骤s23可以为计算的其中一个档位的风机转速补偿值，在本实施例中，可以采用步骤s23的方法计算所有档位所有区间的风机转速补偿值。
为保证风道组件转过的角度的精确性，在本实施例中，在对风机转速进行补偿之前可以先对风道组件的位置进行校准，在本实施例中，可以通过对驱动风道组件的电机进行校准，具体的，风道组件电机可以采用步进电机，将n0位置作为风道组件的起始位置，将风道组件转至n3位置，可以通过转过的角度，对步进电机的转动步数进行校准。避免风道组件因转动受阻导致计算转动角度不准确。
本发明实施例提供了一种风机转速控制装置，如图4，该装置包括：获取模块10，用于获取风道组件风口的角度值；补偿确定模块20，用于根据风口的角度值确定风机转速补偿值；转速确定模块30，用于采用风机转速补偿值对当前风机转速设定值进行补偿，得到风机实际转速。
在可选的实施例中，补偿确定模块包括：区间确定单元，用于确定风口的角度值所处的角度区间；补偿值计算单元，用于根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。
在可选的实施例中，补偿确定模块还包括：判断单元，用于判断风口的角度值所处的角度区间是否在预设角度范围内；在判断单元判断出风口的角度值所处的角度区间在预设角度值范围内时，补偿值计算单元根据风口的角度值所处的角度区间得到风机转速补偿值。
在可选的实施例中，补偿值确定单元还包括：获取单元，用于获取当前风机转速设定值；补偿值确定单元，用于根据当前风机转速设定值和风口的角度值确定风机转速补偿值。
本发明实施例还提供了一种送风设备，包括：风道组件，通过改变风口的角度送出不同角度的风；风机；以及控制器，如图5所示，该控制器包括一个或多个处理器51以及存储器52，图5中以一个处理器53为例。
送风设备还可以包括：输入装置53和输出装置54。
处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例风机转速控制方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可以包括轻触按键，机械开关，遥控器、手操器、手机app等，通过输入装置53进行功能选择操作，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器52中，当被一个或者多个处理器51执行时，执行如图1或2所示的方法。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。