一种塑料真空罐自动焊接设备的制作方法

本发明涉及塑料真空罐自动焊接设备技术领域，具体的说是一种塑料真空罐自动焊接设备。

背景技术

随着时代的发展，电动汽车的拥有量越来越多，电动汽车相关零件制造行业得到了前所未有的发展。在我国的电动汽车中，需要依靠一个电动真空泵与真空罐的配合来抽真空来为制动提供助力的。目前，在我国的塑料真空罐生产企业中，真空罐在焊接之前基本都没有进行检测或进行人工抽检，而直接进行焊接生产。这种生产方式虽然能够使用，但是由于缺少有效的检测，因此并不能有效的控制真空罐的生产质量。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种塑料真空罐自动焊接设备。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种塑料真空罐自动焊接设备，包括机架，所述机架的左部安装有用于检测原料罐体完整度的检测装置，机架的右部安装有用于自动焊接原料罐体的焊接装置，机架上安装有用于移动原料罐体的移动装置。

焊接装置包括上部固定组件、加热组件与下部固定组件，上部固定组件安装在机架的上部，下部固定组件安装在机架下部，加热组件设置在上部固定组件与下部固定组件之间。

上部固定组件包括上部滑动座与上部滑动气缸，上部滑动座安装在机架上，并沿机架的竖向滑动，上部滑动气缸固定在机架上，上部滑动气缸的输出端与上部滑动座相连接，上部滑动座上安装有上部固定座，上部固定座上安装有上部滑动固定座，上部固定座上安装有上部固定气缸，上部固定气缸的输出端与上部滑动固定座相连接。

加热组件包括加热滑动板与加热气缸，加热滑动板安装在机架上，并可沿机架纵向滑动，加热滑动板的上端安装有上部加热块，加热滑动板的下端安装有下部加热块，加热气缸固定在机架上，加热气缸的输出端与加热滑动板相连接。

下部固定组件包括下部固定座，下部固定座通过螺栓连接的方式安装在机架上，下部固定座上安装有下部滑动固定座，下部固定座上安装有下部气缸，下部气缸的输出端与下部滑动固定座相连接。

移动装置包括滑轨与齿条，滑轨与齿条均安装在机架上，滑轨内安装有滑动架，滑动架上固定有移动电机，移动电机的轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，滑动架上安装有竖向气缸，竖向气缸的输出端上安装有固定架，固定架上安装有抓取组件。

抓取组件包括爪体，爪体安装在固定架上，爪体上通过铰接方式安装有爪部气缸，爪体上通过铰接的方式安装有卡爪，爪部气缸的输出端与卡爪相铰接。

检测装置包括检测支架，检测支架上安装有检测单元与转动单元，检测单元包括发光器与受光器，发光器发出若干束不可见的红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成一个检测光带。

转动单元包括底座，底座固定在检测支架上，底座上安装有转动台，转动台上安装有用于固定真空罐的充气环，底座内通过轴承连接的方式安装有驱动轴，驱动轴的上端与转动台相连接，底座上还安装有转动电机，转动电机的轴与驱动轴相连接。

本发明的有益效果是：

本发明在真空罐焊接前对其进行检测，替代了人工检测，提高了真空罐的合格率，降低了真空罐的生产成本，并且还采用自动化焊接，提高了真空罐的焊接效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的塑料真空罐自动焊接设备的结构示意图；

图2为本发明的具体实施方式的焊接装置的结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式的移动装置件的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式的抓取组的结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种塑料真空罐自动焊接设备，包括机架1，所述机架1的左部安装有用于检测原料罐体完整度的检测装置3，机架1的右部安装有用于自动焊接原料罐体的焊接装置2，机架1上安装有用于移动原料罐体的移动装置4。使用时，移动装置4先抓取原料罐体，并将其移动到检测装置3内，接着检测装置3检测原料罐体的完整度，如果检测合格，则移动装置4将原料罐体移动至焊接装置2内，焊接装置2将原料罐体焊接成真空罐；如果检测不合格，则移动装置4将从新夹取原料罐体，以此类推直至原料罐体合格进行焊接；本发明在真空罐焊接前对其进行检测，替代了人工检测，提高了真空罐的合格率，降低了真空罐的生产成本，并且还采用自动化焊接，提高了真空罐的焊接效率。

焊接装置2包括上部固定组件、加热组件与下部固定组件，上部固定组件安装在机架1的上部，下部固定组件安装在机架1下部，加热组件设置在上部固定组件与下部固定组件之间。使用时，上部固定组件用于固定原料罐体的上部，并使其与原料罐体的下部相贴合，下部固定组件用于固定原料罐体的下部，加热组件用于加热原料罐体上的焊接位置。

上部固定组件包括上部滑动座211与上部滑动气缸212，上部滑动座211安装在机架1上，并沿机架1的竖向滑动，上部滑动气缸212固定在机架1上，上部滑动气缸212的输出端与上部滑动座211相连接，上部滑动座211上安装有上部固定座213，上部固定座213上安装有上部滑动固定座214，上部固定座213上安装有上部固定气缸215，上部固定气缸215的输出端与上部滑动固定座214相连接。使用时，通过上部固定气缸215的伸缩，带动上部滑动固定座214的移动，实现了对原料罐体的固定；通过上部滑动气缸212的伸缩，带动上部滑动座211的移动，实现了对原料罐体的移动，为真空罐的自动焊接提供条件。

加热组件包括加热滑动板221与加热气缸222，加热滑动板221安装在机架1上，并可沿机架1纵向滑动，加热滑动板221的上端安装有上部加热块223，加热滑动板221的下端安装有下部加热块224，加热气缸222固定在机架1上，加热气缸222的输出端与加热滑动板221相连接。使用时，上部加热块223、下部加热块224与外接的控制器相连接，可根据需求分开调节温度；可通过加热气缸222的伸缩，带动加热滑动板221的移动，为原料罐体的自动加热焊接提供条件。

下部固定组件包括下部固定座231，下部固定座231通过螺栓连接的方式安装在机架1上，下部固定座231上安装有下部滑动固定座232，下部固定座231上安装有下部气缸233，下部气缸233的输出端与下部滑动固定座232相连接。使用时，下部气缸233工作伸缩，带动下部滑动固定座232移动，实现了对原料罐体的固定。

移动装置4包括滑轨41与齿条42，滑轨41与齿条42均安装在机架1上，滑轨41内安装有滑动架43，滑动架43上固定有移动电机44，移动电机44的轴上安装有驱动齿轮45，驱动齿轮45与齿条42相啮合，滑动架43上安装有竖向气缸46，竖向气缸46的输出端上安装有固定架47，固定架47上安装有抓取组件48。使用时，抓取组件48安装在固定固定架47上，移动电机44工作，带动驱动齿轮45旋转，驱动齿轮45通过齿条42带动滑动架43移动，滑动架43带动抓取组件48与检测装置3横向移动，为原料罐体的横向移动与检测提供条件；当竖向气缸46工作时，竖向气缸46的输出端带动固定架47竖向移动，固定架47带动抓取组件48与检测装置3竖向移动，为原料罐体的竖向移动与检测提供条件。

抓取组件48包括爪体481，爪体481安装在固定架47上，爪体481上通过铰接方式安装有爪部气缸482，爪体481上通过铰接的方式安装有卡爪483，爪部气缸482的输出端与卡爪483相铰接。使用时，爪部气缸482的伸缩，带动卡爪483旋转，通过卡爪483与爪体481的配合实现了对原料罐体的抓取。

检测装置3包括检测支架31，检测支架31上安装有检测单元与转动单元，检测单元包括发光器321与受光器322，发光器321发出若干束不可见的红外光束，受光器322接收来自发光器321的红外光束，形成一个检测光带。使用时，发光器321、受光器322与外接的单片机相连接，当转动单元带动原料罐体旋转时，发光器321发出红外光线，受光器322接收红外光线，并将数据传输给单片机，单片机根据计算结果判断是否合格。

转动单元包括底座331，底座331固定在检测支架31上，底座331上安装有转动台332，转动台332上安装有用于固定真空罐的充气环333，底座331内通过轴承连接的方式安装有驱动轴334，驱动轴334的上端与转动台332相连接，底座331上还安装有转动电机335，转动电机335的轴与驱动轴334相连接。使用时，充气环333与外接的供气设备相连接，当需要固定原料罐体时，则供气设备工作，气体进入充气环333内，充气环333鼓胀将原料罐体进行夹紧，减少了原料罐体的表面划伤，提高了真空罐的生产质量；当原料罐体固定完成后，转动电机335工作，转动电机335的轴带动驱动轴334旋转，驱动轴334带动转动台332旋转，转动台332带动原料罐体旋转，为原料罐体的检测提供了条件。

使用时，移动电机44工作，带动驱动齿轮45旋转，驱动齿轮45通过齿条42带动滑动架43移动，滑动架43带动抓取组件48移动，当抓取组件48移动到工作位置时，爪部气缸482的伸出，带动卡爪483旋转，分别夹紧原料罐体的上部与下部，当原料罐体夹紧后，移动电机44继续工作，同理带动原料罐体移动，直至原料罐体移动到底座331上，这时供气设备工作，气体进入充气环333内，充气环333鼓胀将原料罐体的上部与下部进行夹紧，接着转动电机335与检测单元工作，转动电机335的轴带动驱动轴334旋转，驱动轴334带动转动台332旋转，转动台332带动原料罐体旋转，发光器321发出红外光线，受光器322接收红外光线，并将数据传输给单片机，单片机根据计算结果判断是否合格，如果检测合格，则抓取组件48重新抓取原料罐体，移动装置4工作，同理带动原料罐体移动，直至将检测后的原料罐体送入焊接装置2内，接着上部固定气缸215与下部固定气缸工作伸出，带动上部滑动固定座214与下部滑动固定座232移动，分别将原料罐体的上部与下部固定，接着加热气缸222的伸缩，带动加热滑动板221的移动，直至加热滑动板221移动到工作位置，这时上部加热块223与下部加热块224工作，对原料罐体的焊接部位进行加热，当原料罐体加热完成后，加热气缸222工作收缩，带动加热滑动板221的反向移动，直至加热滑动板221移动到初始位置，这时上部滑动气缸212工作伸出，带动原料罐体的上部向下移动，使原料罐体的上部与下部紧密贴合，当贴合几秒后，上部固定气缸215与下部固定气缸工作收缩放开真空罐，完成塑料真空罐的生产，本发明在真空罐焊接前对其进行检测，替代了人工检测，提高了真空罐的合格率，降低了真空罐的生产成本，并且还采用自动化焊接，提高了真空罐的焊接效率。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。