本实用新型涉及一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料装置，尤其涉及一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置。
背景技术：
稀土元素被广泛用于功能材料的制造，是发展高技术产业的关键元素，有人认为随着稀土元素的不断开发利用，将会在全球范围引发一场新的技术革命。早期由于稀土元素分离提纯生产和应用水平低下，稀土元素只被作为工业“味精”使用,随着科技的进步，现在稀土元素已被大量用来制造高技术材料,如“钕铁硼稀土永磁材料”、“磁致伸缩材料”、“储氢合金粉”等等。由于稀土元素被使用的数量越来越多，对于不可再生的宝贵稀土资源的回收再利用，就成为稀土生产企业的一项重要任务。
在对钕铁硼废料的回收过程中，要进行焙烧的工艺过程，焙烧的目的是将钕铁硼废料中的铁和稀土元素氧化成Fe2O3和稀土氧化物，减少在其后的优溶工序中铁的浸出。
焙烧过程就是将钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合后，按一定时间间隔投入内热式自燃焙烧窑内进行焙烧。现有焙烧过程需要人工加入钕铁硼废料，不能实现自动化，效率低下，并且还存在钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合效果不好、混合不充分的问题。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服焙烧过程中需要人工加料、不能实现自动化、效率低、钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合效果不好的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动完成加料、效率高、钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合效果好的钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置，包括有控制系统、料斗、气缸Ⅰ、挡板Ⅰ、气动锤、气缸Ⅱ、进气管、控制阀、焙烧窑、废料管Ⅰ、挡板Ⅱ、压力传感器板、废料管Ⅱ，所述废料管Ⅱ倾斜放置，所述废料管Ⅱ上半部分的上方连接有料斗，所述废料管Ⅱ上端的一侧设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ上连接有挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ设在废料管Ⅱ内，所述废料管Ⅱ的中部外壁上设有气动锤，所述废料管Ⅱ下半部分的下方设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ上连接有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ设在废料管Ⅱ内，所述挡板Ⅱ斜向上的一面上连接有压力传感器板，所述废料管Ⅱ的下端连接有废料管Ⅰ，所述废料管Ⅰ竖直放置，所述废料管Ⅰ的一侧连接有进气管，所述进气管上设有控制阀，所述废料管Ⅰ下连接有焙烧窑。
优选地，所述废料管Ⅱ与水平面的夹角为35度-60度。
优选地，所述气动锤设在废料管Ⅱ外壁的底面上，所述气动锤有1-3个。
工作原理：料斗中放有钕铁硼废料，该装置工作时，控制系统控制气缸Ⅰ缩短，将挡板Ⅰ收回，从而钕铁硼废料从料斗中落入废料管Ⅱ中。钕铁硼废料在废料管Ⅱ中滑落到挡板Ⅱ，压力传感器板检测压力，当压力到达预设值时，发送信号给控制系统，然后控制系统控制气缸Ⅰ伸长，从而挡板Ⅰ将料斗的下出口堵住，保证了钕铁硼废料不再下落。之后，控制系统控制气缸Ⅱ缩短，废料管Ⅱ中一定量的钕铁硼废料落入废料管Ⅰ中，同时控制系统控制控制阀打开，焙烧过程中收集的烟(粉)尘从进气管进入废料管Ⅰ，与下落的钕铁硼废料进行混合。在这个过程中，控制系统控制气动锤工作，保证钕铁硼废料顺利的向下滑落。最后，混合后的废料最后落入焙烧窑中。控制系统可以设定两次加入废料的时间间隔，之后一直循环上述工作过程。
所述废料管Ⅱ与水平面的夹角为35度-60度，可以保证钕铁硼废料不用在外力的作用下，落入废料管Ⅰ，最后落入焙烧窑中。
所述气动锤设在所述废料管Ⅱ外壁的底面上，所述气动锤有1-3个，可以使废料管Ⅱ内的钕铁硼废料更好地向下滑落。
所述控制系统、压力传感器板为现有技术，本实用新型不再做详细解释。
(3)有益效果
本实用新型解决了目前焙烧过程中需要人工加料、不能实现自动化、效率低、钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合效果不好的缺点，本实用新型达到了可以自动完成加料、效率高、钕铁硼废料和焙烧过程中收集的烟(粉)尘混合效果好的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型工作工程的示意图。
附图中的标记为：1-料斗，2-气缸Ⅰ，3-挡板Ⅰ，4-气动锤，5-气缸Ⅱ，6-进气管，7-控制阀，8-焙烧窑，9-废料管Ⅰ，10-挡板Ⅱ，11-压力传感器板，12-废料管Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置，如图1-2所示，包括有控制系统、料斗1、气缸Ⅰ2、挡板Ⅰ3、气动锤4、气缸Ⅱ5、进气管6、控制阀7、焙烧窑8、废料管Ⅰ9、挡板Ⅱ10、压力传感器板11、废料管Ⅱ12，所述废料管Ⅱ12倾斜放置，所述废料管Ⅱ12上半部分的上方连接有料斗1，所述废料管Ⅱ12上端的一侧设有气缸Ⅰ2，所述气缸Ⅰ2上连接有挡板Ⅰ3，所述挡板Ⅰ3设在废料管Ⅱ12内，所述废料管Ⅱ12的中部外壁上设有气动锤4，所述废料管Ⅱ12下半部分的下方设有气缸Ⅱ5，所述气缸Ⅱ5上连接有挡板Ⅱ10，所述挡板Ⅱ10设在废料管Ⅱ12内，所述挡板Ⅱ10斜向上的一面上连接有压力传感器板11，所述废料管Ⅱ12的下端连接有废料管Ⅰ9，所述废料管Ⅰ9竖直放置，所述废料管Ⅰ9的一侧连接有进气管6，所述进气管6上设有控制阀7，所述废料管Ⅰ9下连接有焙烧窑8。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为35度。
所述气动锤4设在废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有1个。
料斗1中放有钕铁硼废料，该装置工作时，控制系统控制气缸Ⅰ2缩短，将挡板Ⅰ3收回，从而钕铁硼废料从料斗1中落入废料管Ⅱ12中。钕铁硼废料在废料管Ⅱ12中滑落到挡板Ⅱ10，压力传感器板11检测压力，当压力到达预设值时，发送信号给控制系统，然后控制系统控制气缸Ⅰ2伸长，从而挡板Ⅰ3将料斗1的下出口堵住，保证了钕铁硼废料不再下落。之后，控制系统控制气缸Ⅱ5缩短，废料管Ⅱ12中一定量的钕铁硼废料落入废料管Ⅰ9中，同时控制系统控制控制阀7打开，焙烧过程中收集的烟粉尘从进气管6进入废料管Ⅰ9，与下落的钕铁硼废料进行混合。在这个过程中，控制系统控制气动锤4工作，保证钕铁硼废料顺利的向下滑落。最后，混合后的废料最后落入焙烧窑8中。控制系统可以设定两次加入废料的时间间隔，之后一直循环上述工作过程。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为35度，可以保证钕铁硼废料不用在外力的作用下，落入废料管Ⅰ9，最后落入焙烧窑8中。
所述气动锤4设在所述废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有1个，可以使废料管Ⅱ12内的钕铁硼废料更好地向下滑落。
实施例2
一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置，如图1-2所示，包括有控制系统、料斗1、气缸Ⅰ2、挡板Ⅰ3、气动锤4、气缸Ⅱ5、进气管6、控制阀7、焙烧窑8、废料管Ⅰ9、挡板Ⅱ10、压力传感器板11、废料管Ⅱ12，所述废料管Ⅱ12倾斜放置，所述废料管Ⅱ12上半部分的上方连接有料斗1，所述废料管Ⅱ12上端的一侧设有气缸Ⅰ2，所述气缸Ⅰ2上连接有挡板Ⅰ3，所述挡板Ⅰ3设在废料管Ⅱ12内，所述废料管Ⅱ12的中部外壁上设有气动锤4，所述废料管Ⅱ12下半部分的下方设有气缸Ⅱ5，所述气缸Ⅱ5上连接有挡板Ⅱ10，所述挡板Ⅱ10设在废料管Ⅱ12内，所述挡板Ⅱ10斜向上的一面上连接有压力传感器板11，所述废料管Ⅱ12的下端连接有废料管Ⅰ9，所述废料管Ⅰ9竖直放置，所述废料管Ⅰ9的一侧连接有进气管6，所述进气管6上设有控制阀7，所述废料管Ⅰ9下连接有焙烧窑8。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为47度。
所述气动锤4设在废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有2个。
料斗1中放有钕铁硼废料，该装置工作时，控制系统控制气缸Ⅰ2缩短，将挡板Ⅰ3收回，从而钕铁硼废料从料斗1中落入废料管Ⅱ12中。钕铁硼废料在废料管Ⅱ12中滑落到挡板Ⅱ10，压力传感器板11检测压力，当压力到达预设值时，发送信号给控制系统，然后控制系统控制气缸Ⅰ2伸长，从而挡板Ⅰ3将料斗1的下出口堵住，保证了钕铁硼废料不再下落。之后，控制系统控制气缸Ⅱ5缩短，废料管Ⅱ12中一定量的钕铁硼废料落入废料管Ⅰ9中，同时控制系统控制控制阀7打开，焙烧过程中收集的烟粉尘从进气管6进入废料管Ⅰ9，与下落的钕铁硼废料进行混合。在这个过程中，控制系统控制气动锤4工作，保证钕铁硼废料顺利的向下滑落。最后，混合后的废料最后落入焙烧窑8中。控制系统可以设定两次加入废料的时间间隔，之后一直循环上述工作过程。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为47度，可以保证钕铁硼废料不用在外力的作用下，落入废料管Ⅰ9，最后落入焙烧窑8中。
所述气动锤4设在所述废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有2个，可以使废料管Ⅱ12内的钕铁硼废料更好地向下滑落。
实施例3
一种钕铁硼废料回收过程原料焙烧上料自动控制装置，如图1-2所示，包括有控制系统、料斗1、气缸Ⅰ2、挡板Ⅰ3、气动锤4、气缸Ⅱ5、进气管6、控制阀7、焙烧窑8、废料管Ⅰ9、挡板Ⅱ10、压力传感器板11、废料管Ⅱ12，所述废料管Ⅱ12倾斜放置，所述废料管Ⅱ12上半部分的上方连接有料斗1，所述废料管Ⅱ12上端的一侧设有气缸Ⅰ2，所述气缸Ⅰ2上连接有挡板Ⅰ3，所述挡板Ⅰ3设在废料管Ⅱ12内，所述废料管Ⅱ12的中部外壁上设有气动锤4，所述废料管Ⅱ12下半部分的下方设有气缸Ⅱ5，所述气缸Ⅱ5上连接有挡板Ⅱ10，所述挡板Ⅱ10设在废料管Ⅱ12内，所述挡板Ⅱ10斜向上的一面上连接有压力传感器板11，所述废料管Ⅱ12的下端连接有废料管Ⅰ9，所述废料管Ⅰ9竖直放置，所述废料管Ⅰ9的一侧连接有进气管6，所述进气管6上设有控制阀7，所述废料管Ⅰ9下连接有焙烧窑8。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为60度。
所述气动锤4设在废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有3个。
料斗1中放有钕铁硼废料，该装置工作时，控制系统控制气缸Ⅰ2缩短，将挡板Ⅰ3收回，从而钕铁硼废料从料斗1中落入废料管Ⅱ12中。钕铁硼废料在废料管Ⅱ12中滑落到挡板Ⅱ10，压力传感器板11检测压力，当压力到达预设值时，发送信号给控制系统，然后控制系统控制气缸Ⅰ2伸长，从而挡板Ⅰ3将料斗1的下出口堵住，保证了钕铁硼废料不再下落。之后，控制系统控制气缸Ⅱ5缩短，废料管Ⅱ12中一定量的钕铁硼废料落入废料管Ⅰ9中，同时控制系统控制控制阀7打开，焙烧过程中收集的烟粉尘从进气管6进入废料管Ⅰ9，与下落的钕铁硼废料进行混合。在这个过程中，控制系统控制气动锤4工作，保证钕铁硼废料顺利的向下滑落。最后，混合后的废料最后落入焙烧窑8中。控制系统可以设定两次加入废料的时间间隔，之后一直循环上述工作过程。
所述废料管Ⅱ12与水平面的夹角为60度，可以保证钕铁硼废料不用在外力的作用下，落入废料管Ⅰ9，最后落入焙烧窑8中。
所述气动锤4设在所述废料管Ⅱ12外壁的底面上，所述气动锤4有3个，可以使废料管Ⅱ12内的钕铁硼废料更好地向下滑落。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。