一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置的制作方法

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置。

背景技术：

气氛炉是在某一既定温度下，向炉内通入一定成分的人工制备气氛，以达到某种热处理的目的，如气体渗透、碳氮共渗及光亮淬火，退火，正火等。但是现在的热处理加工生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置，旨在解决现在的热处理加工生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置包括机箱、第一转动组件、移动组件、第二转动组件和第一夹持组件，所述第一转动组件包括第一壳体、第一齿轮、第二齿轮、第一电机和连接件，所述第一壳体与所述机箱固定连接，并位于所述机箱的上方，所述第一齿轮、所述第一电机和所述第二齿轮均位于所述第一壳体内，所述第一齿轮的输入端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述连接件与所述第二齿轮的输出端固定连接，并位于所述第一壳体远离所述机箱的一侧；

所述移动组件包括支撑件、滚珠丝杠和第二电机，所述支撑件与所述连接件固定连接，并位于远离所述第一壳体的一侧，所述滚珠丝杠与所述支撑件螺纹连接，且与所述第二电机的输出端传动连接，并沿所述支撑件延伸方向往复运动；

所述第二转动组件包括第二壳体、第三电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二壳体与所述滚珠丝杠固定连接，并位于远离所述第二电机的一侧，所述第一锥齿轮、所述第三电机和所述第二锥齿轮均位于所述第二壳体内，所述第一锥齿轮的输入端通过联轴器与所述第三电机的输出端传动连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述第一夹持组件包括第三壳体、螺纹丝杠、第四电机、固定件和移动件，所述第三壳体与所述第二锥齿轮的输出端固定连接，所述螺纹丝杠和所述第四电机位于所述第三壳体内，所述螺纹丝杠包括螺母和丝杆，所述丝杆通过联轴器与所述第四电机传动连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，并沿所述丝杆延伸方向往复运动，所述固定件与所述第三壳体固定连接，并位于远离所述第二壳体的一侧，所述移动件与所述螺母固定连接，并与所述第三壳体滑动连接，且与所述固定件相对设置。

其中，所述固定件包括第一圆弧部和两个第一延伸部，所述第一圆弧部和两个所述第一延伸部一体成型，且所述第一圆弧部位于两个所述第一延伸部之间。

其中，所述移动件包括第二圆弧部和两个第二延伸部，所述第二圆弧部和两个所述第二延伸部一体成型，且所述第二圆弧部位于两个所述第二延伸部之间。

其中，所述固定件还包括斜面部，所述斜面部的数量为两个，两个所述斜面部位于所述第一圆弧部的两侧，且位于远离两个所述第一延伸部的一侧。

其中，所述第一圆弧部具有凹槽，所述凹槽的数量为两个，两个所述凹槽分别位于所述斜面部上。

其中，所述移动件还包括挡板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板与所述第二圆弧部固定连接，且与所述凹槽相适配。

其中，所述第一圆弧部和所第二圆弧部均具有多个凸起，多个凸起均匀分布于所述第一圆弧部和所述第二圆弧部的圆弧段。

其中，所述第一转动组件还包括加强板，所述加强板的数量为多个，多个所述加强板位于所述第一壳体内。

其中，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置还包括抵制组件，所述抵制组件包括电动推杆和抵制件，所述电动推杆与所述移动件固定连接，所述抵制件与所述电动推杆的输出端固定连接，并位于所述移动件和所述固定件之间。

其中，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置还包括吹风机和吹气管，所述吹风机位于所述固定件内，所述吹气管一端与所述吹风机连通，一端与朝向所述固定件和所述移动件侧围合区域。

其中，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置还包括二夹持组件，所述第二夹持组件包括第四壳体、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、两个第一调节件、两个第二调节件、两个第三调节件和两个夹持件，所述第四壳体与所述第三壳体固定连接，所述第三齿轮与所述第四壳体通过转动轴转动连接，并延伸至所述第四壳体外，所述第四齿轮与所述第四壳体通过转动轴转动连接，且与所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，两个所述第一调节件分别与所述第四齿轮和所述第五齿轮的转动轴固定连接，两个所述第二调节件分别与两个所述第一调节件转动连接，两个所述第三调节件分别与两个所述第二调节件转动连接，且与所述第四壳体转动连接，两个所述夹持件分别与两个所述第二调节件和所述第三调节件均转动连接。

本发明的一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述连接件与所述第二齿轮的输出端固定连接，所述支撑件与所述连接件固定连接，从而带动所述移动组件、所述第二转动组件和所述第一夹持组件根据所述第一电机的转动共同旋转运动；所述滚珠丝杠与所述支撑件螺纹连接，且与所述第二电机的输出端传动连接，并沿所述支撑件延伸方向往复运动，所述第二电机带动所述第二转动组件和所述第一夹持组件作直线往复运动；所述第一锥齿轮的输入端通过联轴器与所述第三电机的输出端传动连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三壳体与所述第二锥齿轮的输出端固定连接，所述第三电机带动所述第一夹持组件转动；所述丝杆通过联轴器与所述第四电机传动连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，并沿所述丝杆延伸方向往复运动，所述固定件与所述第三壳体固定连接，并位于远离所述第二壳体的一侧，所述移动件与所述螺母固定连接，并与所述第三壳体滑动连接，所述第四电机带动所述移动件移动夹持工件，实现无需人工对工件进行搬运放置于气氛炉内，自动夹取工件旋转移动至合适位置进入气氛炉内进行热处理加工，自动高效，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明用于高温单温区气氛炉的夹持装置的结构示意图；

图2是本发明用于高温单温区气氛炉的夹持装置的俯视图；

图3是图1的局部放大图a；

图4是本发明第一转动组件的内部结构示意图；

图5是本发明移动组件的内部结构示意图；

图6是本发明第二转动组件的内部结构示意图；

图7是本发明第一夹持组件的结构示意图；

图8是本发明第一夹持组件的结构示意图；

图9是图8的局部放大图b；

图10是本发明第一夹持组件的结构示意图；

图11是图10的局部放大图c；

图中：100-用于高温单温区气氛炉的夹持装置、1-机箱、2-第一转动组件、3-移动组件、4-第二转动组件、5-第一夹持组件、6-抵制组件、7-吹风机、8-吹气管、9-第二夹持组件、21-第一壳体、22-第一齿轮、23-第二齿轮、24-第一电机、25-连接件、26-加强板、31-支撑件、32-滚珠丝杠、33-第二电机、41-第二壳体、42-第三电机、43-第一锥齿轮、44-第二锥齿轮、51-第三壳体、52-螺纹丝杠、53-第四电机、54-固定件、55-移动件、61-电动推杆、62-抵制件、521-螺母、522-丝杆、541-第一圆弧部、542-第一延伸部、543-斜面部、551-第二圆弧部、552-第二延伸部、553-挡板、5411-凹槽、5412-凸起、91-第四壳体、92-第三齿轮、93-第四齿轮、94-第五齿轮、95-第一调节件、96-第二调节件、97-第三调节件、98-夹持件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图11，本发明提供一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置100，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100包括机箱1、第一转动组件2、移动组件3、第二转动组件4和第一夹持组件5，所述第一转动组件2包括第一壳体21、第一齿轮22、第二齿轮23、第一电机24和连接件25，所述第一壳体21与所述机箱1固定连接，并位于所述机箱1的上方，所述第一齿轮22、所述第一电机24和所述第二齿轮23均位于所述第一壳体21内，所述第一齿轮22的输入端与所述第一电机24的输出端传动连接，所述第二齿轮23与所述第一齿轮22啮合，所述连接件25与所述第二齿轮23的输出端固定连接，并位于所述第一壳体21远离所述机箱1的一侧；

所述移动组件3包括支撑件31、滚珠丝杠32和第二电机33，所述支撑件31与所述连接件25固定连接，并位于远离所述第一壳体21的一侧，所述滚珠丝杠32与所述支撑件31螺纹连接，且与所述第二电机33的输出端传动连接，并沿所述支撑件31延伸方向往复运动；

所述第二转动组件4包括第二壳体41、第三电机42、第一锥齿轮43和第二锥齿轮44，所述第二壳体41与所述滚珠丝杠32固定连接，并位于远离所述第二电机33的一侧，所述第一锥齿轮43、所述第三电机42和所述第二锥齿轮44均位于所述第二壳体41内，所述第一锥齿轮43的输入端通过联轴器与所述第三电机42的输出端传动连接，所述第二锥齿轮44与所述第一锥齿轮43啮合；

所述第一夹持组件5包括第三壳体51、螺纹丝杠52、第四电机53、固定件54和移动件55，所述第三壳体51与所述第二锥齿轮44的输出端固定连接，所述螺纹丝杠52和所述第四电机53位于所述第三壳体51内，所述螺纹丝杠52包括螺母521和丝杆522，所述丝杆522通过联轴器与所述第四电机53传动连接，所述螺母521与所述丝杆522螺纹连接，并沿所述丝杆522延伸方向往复运动，所述固定件54与所述第三壳体51固定连接，并位于远离所述第二壳体41的一侧，所述移动件55与所述螺母521固定连接，并与所述第三壳体51滑动连接，且与所述固定件54相对设置。

在本实施方式中，所述机箱1放置于气氛炉的一侧，所述机箱1内设置有电源盒、控制器和电路元件，控制器和电路元件均与电源盒电性连接，控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电机的启动、调速、制动和反向的主令装置，型号可为msp430f149型mcu，所述第一电机24、所述第二电机33、所述第三电机42和所述第四电机53均与电源盒和控制器电性连接。所述第一转动组件2包括第一壳体21、第一齿轮22、第二齿轮23、第一电机24和连接件25，所述第一壳体21与所述机箱1固定连接，并位于所述机箱1的上方，所述第一齿轮22的输入端与所述第一电机24的输出端传动连接，控制器控制所述第一电机24转动，所述第一电机24带动第一齿轮22转动，所述第二齿轮23与所述第一齿轮22啮合，进而带动所述第二齿轮23转动，所述连接件25与所述第二齿轮23的输出端固定连接，所述连接件25用于连接所述第一转动组件2和所述移动组件3，从而带动所述移动组件3、所述第二转动组件4和所述第一夹持组件5共同旋转运动。所述移动组件3包括支撑件31、滚珠丝杠32和第二电机33，所述滚珠丝杠32与所述支撑件31螺纹连接，且与所述第二电机33的输出端传动连接，并沿所述支撑件31延伸方向往复运动，所述支撑件31内还设置有导向架，对所述滚珠丝杠32进行导向，所述滚珠丝杠32是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，由螺杆、螺母521、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所述第二壳体41与所述滚珠丝杠32固定连接，并位于远离所述第二电机33的一侧，控制器控制所述第二电机33转动，从而带动与所述滚珠丝杠32固定连接的第二壳体41作直线往复运动，进而实现所述第二转动组件4和所述第一夹持组件5的往复移动。所述第二转动组件4包括第二壳体41、第三电机42、第一锥齿轮43和第二锥齿轮44，所述第一锥齿轮43的输入端通过联轴器与所述第三电机42的输出端传动连接，控制器控制所述第三电机42转动，从而带动所述第一锥齿轮43转动，所述第二锥齿轮44与所述第一锥齿轮43啮合，所述第三壳体51与所述第二锥齿轮44的输出端固定连接，从而带动所述第三壳体51转动，进而实现所述第一夹持组件5的转动。所述第一夹持组件5包括第三壳体51、螺纹丝杠52、第四电机53、固定件54和移动件55，所述丝杆522通过联轴器与所述第四电机53传动连接，所述螺母521与所述丝杆522螺纹连接，并沿所述丝杆522延伸方向往复运动，所述固定件54与所述第三壳体51固定连接，并位于远离所述第二壳体41的一侧，所述移动件55与所述螺母521固定连接，并与所述第三壳体51滑动连接，且与所述固定件54相对设置，控制器控制所述第四电机53转动，从而带动所述丝杆522转动，所述丝杆522作为主动体时，所述螺母521就会随丝杆522的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动，从而实现所述移动件55向所述固定件54远离或靠近，进而夹持工件进入气氛炉内进行热处理加工。具体流程为：启动电源，控制器控制所述第四电机53转动，所述第四电机53带动所述丝杆522转动继而带动与所述螺母521固定连接的所述移动件55向所述固定件54靠拢，抓到工件时，控制器控制所述第四电机53停止动作，所述固定件54和所述移动件55形成自锁，抵制工件，带动工件移动；控制器控制所述第三电机42转动，从而带动与之传动连接的所述第一锥齿轮43和所述第二锥齿轮44运动，进而带动所述第三壳体51随之转动90°，控制器控制所述三电机停止动作，防止工件掉落；控制器控制所述第二电机33转动，进而带动与之传动连接的所述滚珠丝杠32由旋转运动变为直线运动，从而实现与所述滚珠丝杠32固定连接的所述第二壳体41作直线运动，移动至一定距离后，控制器控制所述第二电机33停止动作；控制器控制所述第一电机24转动，所述第一电机24带动与之传动连接的所述第一齿轮22和所述第二齿轮23动作，从而带动与所述第二齿轮23的输出端固定连接的所述连接件25转动，进而带动所述支撑件31进行360°旋转，将工件移动至合适位置后停止；控制器再次控制所述第二电机33转动，进而带动所述第二壳体41作直线运动，将工件推送至气氛炉中，所述第三电机42动作，带动所述第三壳体51转动90°后停止，所述第四电机53动作，带动所述移动件55远离所述固定件54，松开工件，落入气氛炉中进行热处理加工。同理，将热处理后的工件从气氛炉中取出。自动实现对工件的夹取，旋转移动至气氛炉内，无需人工慢慢上料移动，危险性低，效率高。

本发明的一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置100，通过所述第一电机24带动所述第一齿轮22转动，所述第一齿轮22与所述第二齿轮23啮合，所述连接件25与所述第二齿轮23的输出端固定连接，所述支撑件31与所述连接件25固定连接，从而带动所述移动组件3、所述第二转动组件4和所述第一夹持组件5根据所述第一电机24的转动共同旋转运动；所述滚珠丝杠32与所述支撑件31螺纹连接，且与所述第二电机33的输出端传动连接，并沿所述支撑件31延伸方向往复运动，所述第二电机33带动所述第二转动组件4和所述第一夹持组件5作直线往复运动；所述第一锥齿轮43的输入端通过联轴器与所述第三电机42的输出端传动连接，所述第二锥齿轮44与所述第一锥齿轮43啮合，所述第三壳体51与所述第二锥齿轮44的输出端固定连接，所述第三电机42带动所述第一夹持组件5转动；所述丝杆522通过联轴器与所述第四电机53传动连接，所述螺母521与所述丝杆522螺纹连接，并沿所述丝杆522延伸方向往复运动，所述固定件54与所述第三壳体51固定连接，并位于远离所述第二壳体41的一侧，所述移动件55与所述螺母521固定连接，并与所述第三壳体51滑动连接，所述第四电机53带动所述移动件55移动夹持工件，实现无需人工对工件进行搬运放置于气氛炉内，自动夹取工件旋转移动至合适位置进入气氛炉内进行热处理加工，自动高效，提高生产效率。

进一步的，所述固定件54包括第一圆弧部541和两个第一延伸部542，所述第一圆弧部541和两个所述第一延伸部542一体成型，且所述第一圆弧部541位于两个所述第一延伸部542之间。在本实施方式中，所述第一圆弧部541设置于两个所述第一延伸部542之间，所述第一圆弧部541为半球形状，可将工件抵制于所述第一圆弧部541内，防止工件掉落，浪费原材料，同时需要重新进行夹持，降低生产效率。

进一步的，所述移动件55包括第二圆弧部551和两个第二延伸部552，所述第二圆弧部551和两个所述第二延伸部552一体成型，且所述第二圆弧部551位于两个所述第二延伸部552之间。在本实施方式中，所述第二圆弧部551与所述第一圆弧部541相对设置，均为半球形状，可对不同规格大小的工件进行固定夹持，无需重新更换夹持装置，提高生产效率。

进一步的，所述固定件54还包括斜面部543，所述斜面部543的数量为两个，两个所述斜面部543位于所述第一圆弧部541的两侧，且位于远离两个所述第一延伸部542的一侧。在本实施方式中，所述斜面部543使所述第一圆弧部541与所述第一延伸部542具有过渡，在所述移动件55在所述螺母521的带动下往所述固定件54移动夹持工件时，工件能更快速的由所述斜面部543进入所述第一圆弧部541和所述第二圆弧部551的区域进行围合夹持固定，提高了工件的夹持速度，提高了整个生产效率。

进一步的，所述第一圆弧部541具有凹槽5411，所述凹槽5411的数量为两个，两个所述凹槽5411分别位于所述斜面部543上。所述移动件55还包括挡板553，所述挡板553的数量为两个，两个所述挡板553与所述第二圆弧部551固定连接，且与所述凹槽5411相适配。在本实施方式中，所述凹槽5411和所述挡板553的设置，所述挡板553插入所述凹槽5411内，使小型的工件可以全部被所述固定件54和所述移动件55围合至所述第一圆弧部541和所述第二圆弧部551的围合区域内，大型工件可抵制于所述第一圆弧部541和所述第二圆弧部551之间，且所述挡板553避免工件不规则的工件夹持不稳掉落，无需根据工件大小更换夹持工具，且夹持稳定，无需二次上料，提高了生产效率。

进一步的，所述第一圆弧部541和所第二圆弧部551均具有多个凸起5412，多个凸起5412均匀分布于所述第一圆弧部541和所述第二圆弧部551的圆弧段。在本实施方式中，多个所述凸起5412为橡胶材料制成，可增大工件在所述第一圆弧部541和所述第二圆弧部551的着力点，增大摩擦，增强稳定性，防止掉落，提高生产效率。

进一步的，所述第一转动组件2还包括加强板26，所述加强板26的数量为多个，多个所述加强板26位于所述第一壳体21内。在本实施方式中，所述第一壳体21承受着所述第一转动组件2、所述移动组件3、所述第二转动组件4、所述第一夹持组件5和工件的重量，所述加强板26可增加所述第一壳体21的整体强度，增加所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100的使用寿命，避免故障需要停止生产进行更换维修，提高了生产效率。

进一步的，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100还包括抵制组件6，所述抵制组件6包括电动推杆61和抵制件62，所述电动推杆61与所述移动件55固定连接，所述抵制件62与所述电动推杆61的输出端固定连接，并位于所述移动件55和所述固定件54之间。在本实施方式中，所述电动推杆61与控制器和电源盒电性连接，当所述移动件55在所述螺母521的带动下向所述固定件54靠拢时，控制器控制所述电动推杆61作直线运动，从而实现所述抵制件62的直线运动，所述抵制件62抵制工件向所述固定件54移动，从而快速将工件抵制夹持，提高生产效率。

进一步的，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100还包括吹风机7和吹气管8，所述吹风机7位于所述固定件54内，所述吹气管8一端与所述吹风机7连通，一端与朝向所述固定件54和所述移动件55侧围合区域。在本实施方式中，所述吹风机7直接靠电动机驱动转子带动风叶旋转，当风叶旋转时，空气从进风口吸入，由此形成的离心气流再由风筒前嘴吹出，进而进入所述吹气管8对工件进行吹削清理，节约对工件的预处理，提高生产效率。

进一步的，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100还包括第二夹持组件9，所述第二夹持组件9包括第四壳体91、第三齿轮92、第四齿轮93、第五齿轮94、两个第一调节件95、两个第二调节件96、两个第三调节件97和两个夹持件98，所述第四壳体91与所述第三壳体51固定连接，所述第三齿轮92与所述第四壳体91通过转动轴转动连接，并延伸至所述第四壳体91外，所述第四齿轮93与所述第四壳体91通过转动轴转动连接，且与所述第三齿轮92啮合，所述第五齿轮94与所述第四齿轮93啮合，两个所述第一调节件95分别与所述第四齿轮93和所述第五齿轮94的转动轴固定连接，两个所述第二调节件96分别与两个所述第一调节件95转动连接，两个所述第三调节件97分别与两个所述第二调节件96转动连接，且与所述第四壳体91转动连接，两个所述夹持件98分别与两个所述第二调节件96和所述第三调节件97均转动连接。

在本实施方式中，所述用于高温单温区气氛炉的夹持装置100还包括第五电机，所述第三齿轮92与所述第五电机的输出端传动连接，所述第五电机与控制器电性连接，控制器控制所述第五电机转动，从而带动所述第三齿轮92转动，从而使与之啮合的所述第四齿轮93转动，从而带动与之啮合的所述第五齿轮94转动，进而带动与所述第四齿轮93和所述第五齿轮94的转动轴固定连接的两个所述第一调节件95摆动，从而带动两个所述第二调节件96摆动和所述第三调节件97摆动，进而带动两个所述夹持件98开合，实现对不同规格的工件进行夹持。所述第二夹持组件9为多个，多个所述第二夹持组件9位于所述第三壳体51的周侧。可同时实现对不同方向的不同规格的工件进行夹持固定移动至气氛炉位置，转动所述第一电机24，实现对多个工件落入气氛炉，节约上料时间，提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。