一种高温炉自动送料机的制作方法

本发明涉及一种高温炉自动送料机。

背景技术：

现有技术中的高温炉具有多种，如加热炉、熔炼炉等等，在其工作时，需要将工件从高温炉的入料口加入至炉内进行加工，然而由于目前对于小型工件而言都是通过人工操作的方式进行，对于大型的工件也仅仅是采用吊装工具进行吊装至高温炉处通过人工投料的方式进行，不仅效率低下，而且工作人员在高温炉处进行作业极易发生危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种高温炉自动送料机，能够将工件自动输送至高温炉内，提高自动化程度同时降低了危险系数。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种高温炉自动送料机，包括设置于高温炉入料口处的卸料机构、将工件输送至所述入料口处的送料机构；

所述送料机构包括固定设置的固定座、沿着水平方向滑动设置于所述固定座上的驱动架、驱动所述驱动架滑动的第一驱动机构、位于送料机构前端部的工件夹持架、设置于所述工件夹持架上的工件夹持组件、一端部与所述工件夹持架相转动连接的第一驱动杆以及第二驱动杆、一端部与所述固定座相转动连接的第三驱动杆以及第三驱动杆、设置于所述第一驱动杆、第二驱动杆与所述第三驱动杆子以及所述第四驱动杆另一端部之间的若干驱动单元；

每个所述驱动单元均包括第一连杆、与所述第一连杆在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆，所述第一连杆的两端部分别与第一驱动杆与/或第四驱动杆与/或相邻所述驱动单元的第二连杆的端部相转动连接，所述第二连杆的两端部分别与第二驱动杆与/或第三驱动杆与/或相邻所述驱动单元的第一连杆的端部相转动连接；

所述工件夹持组件包括水平设置且固定于所述工件夹持架前端部的下夹持板、固定设置于所述第一驱动杆端部的转轮、径向设置于所述转轮上的上夹持板，所述上夹持板位于所述下夹持板的上方，所述转轮与所述工件夹持架相转动连接，所述工件夹持组件具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述下夹持板与所述上夹持板两者相平行，当其位于第二工作位置下，所述上夹持板的自由端向所述下夹持板转动靠近。

进一步改进的是：所述卸料机构包括一端部转动设置于所述高温炉上的卸料板、设置于所述卸料板与所述高温炉之间驱动所述卸料板的另一端向上转动的第二驱动机构，所述卸料板以及所述下夹持板均为梳齿结构且两者相配合。

进一步改进的是：所述第二驱动机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体转动设置于所述高温炉的侧壁上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述卸料板相转动连接。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括固定设置于所述固定座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述驱动架相固定连接。

进一步改进的是：所述驱动架具有两个，两个所述驱动架分别位于所述固定座两侧，且两个所述驱动架的前端部通过其中一个所述驱动单元的交叉处的转轴相固定连接，两个所述驱动架的后端部通过连接架相固定连接，两个所述驱动架之间的间隙与所述固定座相滑动配合。

本发明的优点和有益效果在于：利用送料机构将工件输送至高温炉的入料口处，而在输送时，上夹持板与下夹持板将工件夹紧，当输送到入料口位置时，上夹持板与下夹持板自动将工件松开，而且卸料机构自动将工件从下夹持板上卸载且投入高温炉内，自动化成都高而且大大降低了作业的危险系数。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为卸料板与下夹持板的配合示意图。

其中：1、高温炉；2、固定座；3、驱动架；4、第一驱动气缸；5、第二驱动气缸；6、第一驱动杆；7、第二驱动杆；8、第三驱动杆；9、第四驱动杆；10、第一连杆；11、第二连杆；12、上夹持板；13、下夹持板；14、卸料板。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种高温炉1自动送料机，包括设置于高温炉1入料口处的卸料机构、将工件输送至所述入料口处的送料机构；

所述送料机构包括固定设置的固定座2、沿着水平方向滑动设置于所述固定座2上的驱动架3、驱动所述驱动架3滑动的第一驱动机构、位于送料机构前端部的工件夹持架、设置于所述工件夹持架上的工件夹持组件、一端部与所述工件夹持架相转动连接的第一驱动杆6以及第二驱动杆7、一端部与所述固定座2相转动连接的第三驱动杆8以及第三驱动杆8、设置于所述第一驱动杆6、第二驱动杆7与所述第三驱动杆8子以及所述第四驱动杆9另一端部之间的若干驱动单元；

每个所述驱动单元均包括第一连杆10、与所述第一连杆10在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆11，所述第一连杆10的两端部分别与第一驱动杆6与/或第四驱动杆9与/或相邻所述驱动单元的第二连杆11的端部相转动连接，所述第二连杆11的两端部分别与第二驱动杆7与/或第三驱动杆8与/或相邻所述驱动单元的第一连杆10的端部相转动连接；

所述工件夹持组件包括水平设置且固定于所述工件夹持架前端部的下夹持板1312、固定设置于所述第一驱动杆6端部的转轮、径向设置于所述转轮上的上夹持板12，所述上夹持板12位于所述下夹持板13的上方，所述转轮与所述工件夹持架相转动连接，所述工件夹持组件具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述下夹持板13与所述上夹持板12两者相平行，当其位于第二工作位置下，所述上夹持板12的自由端向所述下夹持板13转动靠近。

本实施例中优选的实施方式为，所述卸料机构包括一端部转动设置于所述高温炉1上的卸料板14、设置于所述卸料板14与所述高温炉1之间驱动所述卸料板14的另一端向上转动的第二驱动机构，所述卸料板14以及所述下夹持板13均为梳齿结构且两者相配合，工件在下夹持板13上时，第二驱动机构驱动卸料板14的另一端向上转动，由此两个配合的梳齿结构分离，工件被卸料板14托起与下夹持板1312脱离，继而送料机构可以进行复位重新装料后进行输送，而卸料板14倾斜后工件自动滑落至高温炉1内。

本实施例中优选的实施方式，所述第二驱动机构为第二驱动气缸5，所述第二驱动气缸5的缸体转动设置于所述高温炉1的侧壁上，所述第二驱动气缸5的活塞杆与所述卸料板14相转动连接。

本实施例中优选的实施方式，所述第一驱动机构包括固定设置于所述固定座2上的第一驱动气缸4，所述第一驱动气缸4的活塞杆与所述驱动架3相固定连接，除此以外还可以采用其他的驱动结构，如在固定座2上转动设置有丝杠，而驱动架3上固定设置有与丝杠相配合的螺套，而丝杠由步进电机驱动转动，电机正转以及反转带动螺套沿着丝杠进行往复直线运动。

为了使得驱动架3能够精准进行水平直线滑动，所述驱动架3具有两个，两个所述驱动架3分别位于所述固定座2两侧，且两个所述驱动架3的前端部通过其中一个所述驱动单元的交叉处的转轴相固定连接，两个所述驱动架3的后端部通过连接架相固定连接，两个所述驱动架3之间的间隙与所述固定座2相滑动配合，两侧所述驱动架3之间形成的间隙正好与固定座2相配合，继而起到导向作用，而且通过在两侧设置驱动架3使得整体结构稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。