专利名称：喷枪自动转位机构的传动装置的制作方法
技术领域：
本发明与喷枪自动转位机构的传动装置有关，特别是用于顶吹炼钢工艺生产的喷枪，它必须被连接固定到可以作垂直移动的喷枪滑架上。在这种装置中，为了使它们贴合在一起，用一台传动马达通过两根由提升心轴运动的传动螺纹系统操作的拉杆，把喷枪压向联接头，在所说的拉杆顶端和各自的用于拉杆传动的减速齿轮系中的一个齿轮之间形成所说的每个移动传动螺纹系统，而每个提升心轴系统与一台测压仪相连，其目的是在喷枪和联接头之间已到达确定的接触压力时切断传动马达。
对上述那种喷枪自动转位装置的新近已有技术已在文件LU-87897中予以说明，而本申请被认为是对该文件的进一步改进，所以下面用该文件作为一个参考文件。
根据上述文件提到的装置中，联接到上述的喷枪滑架是通过两个提升心轴系统及一个拉杆的外螺纹与每个箱内带有内螺纹的齿轮孔相配合起作用的。
这些齿轮可以水平布置，轮子以蜗轮、链轮、伞齿形齿轮、螺旋形齿轮或嵌齿皮带轮等形式，都由其轮毂轴向/径向地装在齿轮箱内。
文件中所述的蜗轮在附图中用图示的方法表示出，蜗轮都布置在与其相联的公共轴上，并且指出，这些蜗轮也可以装在个别的轴上，它们是用同步传动的联轴节连接在一起的。
虽然在文件中所描述的该装置的总概念比起有关的先有技术来有很大的优点，但实践经验进一步反映表明，其有关细节仍有可能值得改进。
所述装置的第一个不利方面是两个蜗杆/蜗轮副(或任何其它的齿轮副，见上面)是装在一种公共的箱内，所以这种型式的齿轮装置显然必须专门制造。这种公共机箱也会带来错位的风险，这在实际操作中是完全有可能的，它会导致两个提升心轴系统倾斜而损坏。即使可选择联轴节来预防，这也已提到过，但对两个蜗杆和蜗轮副安装放置在一个坚固的公共机壳内的结构来说帮不了什么忙。然而，选用联轴节作预防措施的一个重要因素是在于联轴节能使两根蜗杆轴的转动角度在安装时相互调整，以确保两个提升心轴系统以最佳同步工作，所以当传动马达自动切断时，这些系统就会在两侧以尽可能精确的等力把喷枪压向联接头。
为了避免上述已有技术的不利方面，本发明的一个目的是提供一种在序言中提到的这类传动装置，它不再有特殊的齿轮装置，其中两个齿轮副的相互位移，不再引起任何对操作可靠性的损害。
为此本发明提供一种喷枪自动转位机构的传动装置，特别是用顶吹工艺炼钢生产中的喷枪，它必须被连接固定到可垂直移动的喷枪滑架上。在这种装置中，为了使它们贴合在一起，用一台传动马达通过两根由提升心轴运动的传动螺纹系统操作的拉杆，把喷枪压向联接头。在所说的拉杆顶端和各自的用于拉杆传动的减速选轮系中的一个齿轮之间形成所说的每个运动传动螺纹系统，每个提升心轴系统与一台测压仪相接，其目的是在喷枪和联接头之间已达到规定的接触压力时切断传动马达，二个拉杆中的每一个与装在各自的机箱内的一个减速齿轮装置相连接，而每台所说的齿轮装置装在各自的测压仪上，两齿轮装置的主轴基本上是相互水平地成一直线，它们用联轴节连在一起以补偿实际操作中于两个齿轮装置之间产生的其轴向、径向及倾斜的位移。
在图中以图解说明本发明的一个典型的实施例，其中类似的部分用同样的参考件号。下面予以详细说明，图中
图1是根据本发明的传动装置正视图(为了简化，未示出悬挂的喷枪);
图2是图1所示部件的主要件的平面图;
图3是图1所示部件的主要件的透视图。
图1表示用于本发明喷枪自动转位机构的传动装置主要部件，为简化前后关系，原先技术已有的部件参考号(参考文件图1)与本申请中一样。
每根拉杆16，16′相应有各自的减速齿轮装置42和42′，也就是说，一台减速齿轮装置装在各自的机箱内，每个齿轮装置相应装有一台测压仪34及34′。齿轮装置42，42′相应由抗扭支杆44及44′保证其不被转动，支杆支撑在喷枪移位装置的滑架46上(见图2和图3)。
在示例性的实施例中图示的两个齿轮装置42′及42是用电动马达28通过一台推进式的斜交齿轮减速机30来传动的，减速机30连接到所说马达的输出端，其空心输出轴(未清楚示出)被推接到蜗轮装置42′的主轴上。
上述结构中的扭转支承在本发明图3中用48示出。通常这种在推进式齿轮减速机30上的抗扭支杆50，它是通过在测压仪系统54上的一个弹性缓冲器52支承着的(或类似，例如一个扭转测定轮毂)，图中未清楚示出。抗扭支杆(50)上还装有一个限制开关，当达到预定的扭力值时由支杆(50)操作。
测压仪系统54在传动链中达到已确定的临界扭力值时关掉传动马达28的，而不取决于由测压仪34所提供的信号，在加载到测压仪系统54前，这些扭力值已被(电动)缓冲器52弹性地缓冲了。加缓冲器主要是不让该系统产生自发响应，防止传动马达(28)不希望的自行切断。
两个同样的齿轮装置42′，42的两根主轴，一般采用市场上买得到的型式，两根轴通过一个联轴节56相互连接，这样，齿轮装置42输入侧的主轴就由齿轮装置42′输出侧的主轴来传动。
根据本发明，联轴节56允许在两个齿轮装置42及42′之间相互位移，这在安装及实际操作期间是可能的，所以这样的位移就不会再在传动系统中造成严重的损害。
为此，本发明提供一种联轴节56，它允许在两台齿轮装置42和42′之间，或在它们所说的主轴之间轴向、径向和倾斜位移。
其中许多用于这种要求的联轴节可以在市场上得到，被叫作弧形齿的联轴节对本例是合适的。
所说这种型式的联轴节可以使两根连在一起的轴万向位移，并另外使它可能在装配期间对两根连接轴转角作一定的调整，所以它能确保两个吊钩10，10′起吊的真正同步和喷枪(未示出)均匀地压向联接头的两侧上(8)，这种结构在理想情况下是相当于从两个测压仪34，34′同时给传动马达28发出停止命令。
权利要求
1.一种喷枪自动转位机构的传动装置，特别是用顶吹工艺炼钢生产中的喷枪，它必须被连接固定到可垂直移动的喷枪滑架上，在这种装置中，为了使它们贴合在一起，用一台传动马达通过两根由提升心轴运动的传动螺纹系统操作的拉杆，把喷枪压向联接头，在所说的拉杆顶端和各自的用于拉杆传动的减速齿轮系中的一个齿轮之间形成所说的每个运动传动螺纹系统，每个提升心轴系统与一台测压仪相接，其目的是在喷枪和联接头之间已达到预定的接触压力时切断传动马达，其特征在于二个拉杆(16，16′)中的每一个与装在各自的机箱内的一个减速齿轮装置(42，42′)相连接，而每台所说的齿轮装置(42，42′)装在各自的测压仪(34，34′)上，两齿轮装置(42，42′)的主轴基本上是相互水平地成一直线，它们用联轴节(56)连在一起以补偿实际操作中于两个齿轮装置(42，42′)之间产生的轴向、径向及倾斜的位移。
2.根据权利要求1的传动装置，其特征在于是两台减速齿轮装置(42，42′)是通过抗扭支杆(44，44′)支承在喷枪转位机构的滑架上。
3.根据权利要求1的传动装置，其特征在于斜交齿轮装置(30)与传动马达(28)的输出端相接。
4.根据权利要求3的传动装置，其特征在于齿轮装置(30)是一种带有抗扭支杆(50)的推进式齿轮装置，其空心输出轴推压到减速齿轮装置(42′42)中一个的主轴的输出端。
5.根据权利要求4的传动装置，其特征在于抗扭支杆(50)支承在一台测压仪系统(54)上，当装置的传动链上发生不允许的负载时切断传动马达(28)。
6.根据权利要求5的传动装置，其特征在于在抗扭支杆(50)及测压仪系统(54)之间装有弹性缓冲器(52)，以防止传动马达(28)不希望的自行切断。
7.根据权利要求4的传动装置，其特征在于，所述的其抗扭支杆(50)是通过电动缓冲器(52)支承在喷枪更换装置的滑架(46)上的，并装有一个限制开关，它是在预定的扭力值达到时由支杆(50)操作的。
全文摘要
一种喷枪自动转位机构的传动装置，其中喷枪是用提升心轴移动的传动螺纹系统借助提拉拉杆的操作来实现喷枪压向联接头的。每根拉杆(16，16′)同时装有各自的减速齿轮装置(42，42′)，形成一个完整的提升心轴系统，其上装有测压仪。两台齿轮装置的主轴相互成一直线，用一个联轴节(56)对轴向、径向及倾斜的位移进行补偿。
文档编号F27D3/16GK1071462SQ9211207
公开日1993年4月28日 申请日期1992年9月29日 优先权日1991年10月14日
发明者斯托姆普·胡伯特, 弗里斯·丹尼尔, 德福莱特·瑟吉 申请人:保罗·伍尔恩公司