多个电炉运行的功率协调控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及冶炼技术领域，特别涉及一种多个电炉运行的功率协调控制方法。
【背景技术】
[0002] 电炉作为一种大功率用电设备，其功率波动往往对电网构成冲击。其中，由于功率 波动而产生的冲击导致的电压波动、谐波等影响，易严重影响电能质量。举例而言，尤其是 对于自发电孤网运行的系统，其影响更为严重，甚至可导致发电机组解列，供电系统崩溃。
[0003] 其中，由于电炉的功率波动与电极的控制密切相关，所以通过提高电极自动控制 的效果可降低波动的程度。然而，当一个冶炼厂具有多个电炉时，其功率波动是各电炉功率 波动叠加。相关技术中，电极控制皆是以单个电炉功率设定值为控制目标，未考虑整个冶炼 厂的总体功率波动，其过大的总功率波动，往往导致供电系统受到影响，无法保证系统的可 靠性。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的目的在于提出一种多个电炉运行的功率协调控制方法，该方法能 够提高控制的精确度，更好地保证系统的可靠性。
[0006] 为达到上述目的，本发明实施例提出了一种多个电炉运行的功率协调控制方法， 包括以下步骤：分别设定所述多个电炉的功率设定值P srti，其中，i为大于零小于等于n的 正整数；分别获取所述多个电炉的实际功率值Pac;ti;分别根据第i个电炉的功率设定值P srti 和实际功率值Pac;ti计算所述第i个电炉的控制误差及误差变化率；根据所述多个电炉的控 制误差及误差变化率计算第i个电炉的综合误差；以及根据所述第i个电炉的综合误差和 所述误差变化率计算电极的升降幅值，并根据所述升降幅值驱动所述第i个电炉的电极。
[0007] 根据本发明实施例提出的多个电炉运行的功率协调控制方法，首先通过设定每个 电炉的功率设定值，并且获取每个电炉的实际功率值，从而计算每个电炉的控制误差及误 差变化率，其次通过根据多个电炉的控制误差及误差变化率计算各个电炉的综合误差，从 而计算各个电炉电极的升降幅值，实现根据升降幅值驱动电极，充分考虑到整个冶炼厂的 总体功率波动，提高控制精确度，更好地保证供电系统的可靠性。
[0008] 另外，根据本发明上述实施例的多个电炉运行的功率协调控制方法还可以具有如 下附加的技术特征：
[0009] 进一步地，在本发明的一个实施例中，根据以下公式计算所述第i个电炉的控制 误差及误差变化率：
[001 0] ei ⑴=Pseti (t) -pacti ⑴，
[0011] dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1,2, . . . n,
[0012] 其中，ei(t)为控制误差，dei(t)为误差变化率，t表示时刻，i表示电炉。
[0013] 进一步地，在本发明的一个实施例中，根据以下公式计算第i个电炉的综合误差：
【主权项】
1. 一种多个电炉运行的功率协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别设定所述多个电炉的功率设定值Psrti，其中，i为大于零小于等于n的正整数； 分别获取所述多个电炉的实际功率值Pac;ti; 分别根据第i个电炉的功率设定值Psrti和实际功率值P ac;ti计算所述第i个电炉的控 制误差及误差变化率； 根据所述多个电炉的控制误差及误差变化率计算第i个电炉的综合误差；以及 根据所述第i个电炉的综合误差和所述误差变化率计算电极的升降幅值，并根据所述 升降幅值驱动所述第i个电炉的电极。
2. 如权利要求1所述的多个电炉运行的功率协调控制方法，其特征在于，根据以下公 式计算所述第i个电炉的控制误差及误差变化率： ei ⑴=Pseti(t)_Pacti(t)， dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1, 2, ??? n, 其中，ei(t)为控制误差，dei(t)为误差变化率，t表示时刻，i表示电炉。
3. 如权利要求1或2所述的多个电炉运行的功率协调控制方法，其特征在于，根据以下 公式计算第i个电炉的综合误差：
其中，k < 1为加权系数。
4. 如权利要求1-3任一项所述的多个电炉运行的功率协调控制方法，其特征在于，根 据以下公式计算所述第i个电炉的电极的升降幅值： d (t) = KP ? Ej (t) +KI ? dej (t), 其中，KP为比例控制系数，KI为微分控制系数。
【专利摘要】本发明公开了一种多个电炉运行的功率协调控制方法，包括以下步骤：设定功率设定值；获取实际功率值；根据第i个电炉的功率设定值和实际功率值计算其控制误差及误差变化率；根据多个电炉的控制误差及误差变化率计算第i个电炉的综合误差；根据综合误差和误差变化率计算升降幅值，并根据升降幅值驱动电极。本发明实施例的方法，根据多个电炉的控制误差及误差变化率计算综合误差，并计算各个电炉电极的升降幅值，实现根据升降幅值驱动电极，充分考虑到整个冶炼厂的总体功率波动，提高控制精确度，更好地保证供电系统的可靠性。
【IPC分类】G05B19-418, F27D19-00
【公开号】CN104807342
【申请号】CN201510224674
【发明人】李刚
【申请人】中国恩菲工程技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月5日