干箱I进出料口最近的物料转运架6移回至对接平台5上，然后返回，继续将离冻干箱I进出料口稍远一点的物料转运架6移回至对接平台5上，重复上述步骤，直至将离冻干箱I进出料口最远的物料转运架6移回至对接平台5上，每次运回的物料转运架6通过叉车从对接平台5上移出，直至全部完成出料。
[0037]本实施例中，移动小车4包括升降机构41和可在进料导轨51和物料转运底轨3上移动的行走机构42，升降机构41可与对接平台5上的物料转运架6的底部对接并驱动物料转运架6升降。物料转运架6包括支撑料架61和多层托盘62，每层托盘62悬挂于托盘挂架63上，每一托盘挂架63沿物料转运架6的升降方向可活动地安装在支撑料架61上，托盘62可随托盘挂架63的升降与冻干板层单元2的每层冻干板层21贴合或分离。物料转运架6与冻干板层单元2对接后，升降机构41驱动物料转运架6下降，托盘62随之下降时，托盘62凹起部先与其下方的冻干板层21接触，继续下降，托盘62被冻干板层21支撑而脱离托盘挂架63，此时托盘挂架63随着支撑料架61继续下降，当托盘挂架63也开始接触到冻干板层21时，支撑料架61继续下降，使托盘挂架63停留在冻干板层21上，最终完成进料。反之，冻干工序完成后，支撑料架61开始上升，托盘挂架63随着支撑料架61上升，托盘挂架63上升后与托盘62接触，托盘62悬挂于托盘挂架63，随着支撑料架61继续上升直至托盘挂架63托起托盘62，然后通过移动小车4移出物料转运架6，至此完成出料。每个托盘挂架63独立的可活动的安装在支撑料架61，且沿着支撑料架61的升降方向可上下调节，当支撑料架61带动所有的托盘挂架63下降时，如果某一层的冻干板层21间距较小，则该层的托盘挂架63会先于其他的托盘挂架63与冻干板层21接触，在其他托盘挂架63继续下降过程中，这一层的托盘挂架63可沿支撑料架61可上升一定距离避免该层托盘挂架63压在冻干板层21上，从而可自动补偿各冻干板层21间距误差，使每一层托盘62与每一层冻干板层21充分接触，提高了托盘62的传热效率，从而提高了物料冻干效率；同时可防止冻干板层21受到托盘挂架63的下压力，避免使冻干板层21和托盘挂架63受力变形。
[0038]本实施例中，支撑料架61包括导向立柱611和固设于导向立柱611表面上且数量与托盘62层数相同的锥形凸台612，每个托盘挂架63上设有套接于锥形凸台612上并可相对锥形凸台612上下移的锥形卡套631。采用锥形卡套631和锥形凸台612配合的方式，可以实现锥形卡套631与锥形凸台612自由脱离，同时具有一定卡紧限位作用，用于使托盘挂架63较稳定的装设在支撑料架61上，锥形凸台612表面的下端设有可与锥形卡套631下端面相抵的径向凸起613，防止锥形卡套631下降时超出或脱离锥形凸台612。
[0039]本实施例中，支撑料架61的底部设有多个支承轮71，对接平台5上设有可支承支承轮71的料架支座52，物料转运架6通过支承轮71搁置在料架支座52，移动小车4移动至物料转运架6下方，升降机构41与支撑料架61的底部对接，支撑料架61的底部设有锥形凹槽73，升降机构41的顶出部设有可与锥形凹槽73配合的定位锥74，然后将对接后的物料转运架6移动至各冻干板层单元2处；物料转运底轨3两侧设有可支承支承轮71的冻干支座8，升降机构41驱动支撑料架61下降，使物料转运架6的每层托盘62与冻干板层单元2的每层冻干板层21贴合，继续驱动下降支撑料架61，使支撑料架61通过支承轮71停留在冻干支座8。至此物料转运架6与移动小车4分离，移动小车4返回对接平台5 ;出料时，移动小车4移动支撑料架61的下方并完成对接，升降机构41逐步上升，带动支撑料架61上升并分别托起每层托盘62，然后移动小车4与冻干板层单元2分离，将物料转运架6运回至对接平台5。
[0040]本实施例中，冻干板层单元2的每层冻干板层21内均设有制冷剂，每侧冻干板层单元2的同一层的两个冻干板层21位于同一平面上，且两个冻干板层21之间相互连通以使两个冻干板层21内的制冷剂相互流动。该结构实现了同一侧的各冻干板层单元2的同一平面内的各冻干板层21共用同一组制冷系统，简化了结构、节约了成本。
[0041]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种冷冻干燥机，包括冻干箱(I )，所述冻干箱(I)内沿进料方向设有物料转运底轨(3)，所述物料转运底轨(3)至少一侧设有冻干板层单元(2)，其特征在于:所述冷冻干燥机还包括移动小车(4)和可与所述移动小车(4)对接的物料转运架(6)，所述移动小车(4)可在物料转运底轨(3)上移动并带动物料转运架(6)与所述冻干板层单元(2)对接。2.根据权利要求1所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述冻干箱(I)的进出料口处设有对接平台(5 )，所述对接平台(5 )上设有进料导轨(51 )，所述进料导轨(51)与物料转运底轨(3 )对接，所述物料转运架(6 )置于对接平台(5 )上。3.根据权利要求2所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述物料转运底轨(3)两侧均设置冻干板层单元(2)，每侧设有至少两个冻干板层单元(2)，所述物料转运架(6)设为多个且数量与每侧的冻干板层单元(2)数量相同。4.根据权利要求3所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述移动小车(4)的进料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元(2)离冻干箱(I)进出料口的距离由远及近的顺序进行进料，所述移动小车(4)的出料顺序为按照同一侧的各冻干板层单元(2)离冻干箱(I)进出料口的距离由近及远的顺序进行出料。5.根据权利要求1至4任意一项所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述移动小车(4)包括升降机构(41)和可在进料导轨(51)和物料转运底轨(3)上移动的行走机构(42)，所述升降机构(41)可与对接平台(5)上的物料转运架(6)的底部对接并驱动物料转运架(6)升降。6.根据权利要求5所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述物料转运架(6)包括支撑料架(61)和多层托盘(62)，每层托盘(62)悬挂于托盘挂架(63)上，每一所述托盘挂架(63)沿所述物料转运架(6 )的升降方向可活动地安装在支撑料架(61)上，所述托盘(62 )可随托盘挂架(63)的升降与所述冻干板层单元(2)的每层冻干板层(21)贴合或分离。7.根据权利要求6所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述支撑料架(61)包括导向立柱(611)和固设于导向立柱(611)表面上且数量与托盘(62)层数相同的锥形凸台(612)，每个托盘挂架(63)上设有套接于所述锥形凸台(612)上并可相对锥形凸台(612)上下移的锥形卡套(631)。8.根据权利要求6或7所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述支撑料架(61)的底部设有多个支承轮(71)，所述对接平台(5 )上设有可支承所述支承轮(71)的料架支座(52 )，所述物料转运底轨(3 )两侧设有可支承所述支承轮(71)的冻干支座(8 )，所述支撑料架(61)的底部设有锥形凹槽(73)，所述升降机构(41)的顶出部设有可与所述锥形凹槽(73)配合的定位锥(74)。9.根据权利要求1至4中任一项所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述冻干箱(I)设置为多个且相互之间连通，每个冻干箱(I)内的物料转运底轨(3)的两侧均设有两个冻干板层单元(2 )，所述两个冻干板层单元(2 )沿进料方向间隔排布。10.根据权利要求9所述的冷冻干燥机，其特征在于:所述冻干板层单元(2)的每层冻干板层(21)内均设有制冷剂，每侧冻干板层单元(2)的同一层的两个冻干板层(21)位于同一平面上，且所述两个冻干板层(21)之间相互连通以使两个冻干板层(21)内的制冷剂相互流动。
【专利摘要】本发明公开了一种冷冻干燥机，包括冻干箱，所述冻干箱内沿进料方向设有物料转运底轨，所述物料转运底轨至少一侧设有冻干板层单元，所述冷冻干燥机还包括移动小车和可与所述移动小车对接的物料转运架，所述移动小车可在物料转运底轨上移动并带动物料转运架与所述冻干板层单元对接。本发明具有自动化程度高、整机结构紧凑、生产效率高的优点。
【IPC分类】F26B5/06, F26B25/00
【公开号】CN105091507
【申请号】CN201510529608
【发明人】李伯涛, 钟元龙, 康峰, 向湘林
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月26日