一种控制空调器电子膨胀阀的方法与流程

文档序号:11856900阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制空调器电子膨胀阀的方法,其特征在于,所述方法包括:

压缩机运行,获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度;

根据已知的、目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系获取与所述实时运行频率对应的目标排气温度,作为第一目标排气温度;

将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度;所述设定补偿温度根据所述实时室外环境温度确定;

以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差,基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。

2.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述实时室外环境温度相对应的补偿温度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述设定补偿温度通过下述方法调用:

将所述实时室外环境温度与预先存储的室外温度范围作比较,判断所述实时室外环境所属的室外温度范围;根据预先存储的、与室外温度范围一一对应的多个补偿温度中查找与所述实时室外环境温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度,作为所述设定补偿温度,并调用。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度之后,还包括:

判断所述第二目标排气温度是否发生了变化;

若所述第二目标排气温度未发生变化,直接执行所述以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差、基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程;

若所述第二目标排气温度发生变化,在执行所述以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差、基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程的同时,从判定所述第二目标排气温度发生变化开始计时,并从下次所述第二目标排气温度发生变化时重新计时,在计时时间未达到设定时间的过程中,保持所述设定补偿温度不变;在计时时间达到所述设定时间之后、未重新计时之前,判断所述实时室外环境温度与开始计时时相比是否发生了变化;若发生了变化,重新根据所述实时室外环境温度确定所述设定补偿温度,若未发生变化,保持所述设定补偿温度不变。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在获取所述实时运行频率、所述实时排气温度及所述实时室外环境温度之后、执行所述PID控制之前,还包括:

将所述实时运行频率与第一设定频率作比较;

若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率,根据第一设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时运行频率小于所述第一设定频率,执行下述的处理过程:

制冷运行工况下,将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较,若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温,根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温,根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分;根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数,所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数;

制热运行工况下,将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较,若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温,根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温,根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数;根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数,所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数;

将根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数作为所述PID控制中PID算法的积分系数,执行所述PID控制。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一设定规则为:积分系数为第五设定积分系数;

所述根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为:将所述PID算法的积分系数赋值为所述第五设定积分系数。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一对应关系为:积分系数为所述第五设定积分系数,比例系数为第一设定比例系数。

9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二设定规则包括:

所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时,积分系数为所述第一设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*2+第一设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时,积分系数为所述第二设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*2+第二设定基础积分系数;

所述第二设定频率小于所述第一设定频率,f为所述实时运行频率。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在根据所述第二设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第二对应关系为:若积分系数不小于第六设定积分系数,比例系数为第二设定比例系数;若积分系数小于所述第六设定积分系数,比例系数为第三设定比例系数;所述第二设定比例系数大于所述第三设定比例系数。

12.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第三设定规则包括:

所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时,积分系数为所述第三设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*1+第三设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时,积分系数为所述第四设定基础积分系数;

所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*1+第四设定基础积分系数;

所述第二设定频率小于所述第一设定频率,f为所述实时运行频率。

13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,在根据所述第三设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第三对应关系为:若积分系数不小于第七设定积分系数,比例系数为第四设定比例系数;若积分系数小于所述第七设定积分系数,比例系数为第五设定比例系数;所述第四设定比例系数大于所述第五设定比例系数。

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