空气分离装置的控制方法与流程

本发明涉及空气分离技术领域，更具体而言，涉及一种空气分离装置的控制方法。

背景技术：

空气分离装置(空分设备)是一种高耗能设备，空分设备的能源消耗很大，目前化工行业、冶金行业用于空分设备的能耗占其总能耗的10％以上，而空分设备中运行的能源消耗占其总成本的80％以上，其中原料空压机(压缩机)又是空分设备的“能耗大户”。

现在低温深冷法空分设备，都采用分子筛前端吸附来清除原料空气中水分、二氧化碳、碳氢化合物，这种流程不设单独的加温流路(干燥器+罗茨鼓风机+加热器＝加温管线)，而是直接用分子筛吸附器出来干燥的正流原料空气来加温冷箱内分馏塔系统(主换热器、上下塔、过冷器、粗氩i塔、粗氩ii塔、精氩塔、管道乃至氪氙氖氦稀有气体分离塔等)，因此许多空分设备都是开原料空压机来加温的，加温时空压机还有很大放散，能耗非常大。

传统操作规程规定低温深冷法空分设备停机48小时以上要排净分馏塔内的低温液体，停机或(及)开机前需要对空分设备进行系统加温。系统加温是将冷箱内的设备加温至5～10℃后停机，流程不同时间也长短不同，一般氧氮氩三高流程需要约24小时。

传统的加温方法消耗较多能源，且容易导致外界空气负吸进入分馏塔系统，当再次开启空气分离装置时，必须彻底加温使其干燥，进一步增大了能源消耗。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种空气分离装置的控制方法。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种空气分离装置的控制方法，所述空气分离装置包括冷箱、位于所述冷箱内的分馏塔系统、填充在所述冷箱内的保温材料、压缩机及连接在所述压缩机与所述分馏塔系统之间的分子筛吸附器，所述分馏塔系统包括上塔、下塔及连接在所述上塔和所述下塔之间、并与所述上塔相连通的主冷凝蒸发器，该空气分离装置的控制方法包括：所述空气分离装置停机时，控制所述压缩机和所述分子筛吸附器关闭，不对所述分馏塔系统进行加温处理，以使所述分馏塔系统的温度不高于所述保温材料的温度。

本发明上述实施例提供的空气分离装置的控制方法，在停机时，关闭压缩机和分子筛吸附器，不对分馏塔系统进行加温处理，使得分馏塔系统的温度不高于保温材料的温度，其中分馏塔系统1的温度指的是分馏塔系统1的平均温度，保温材料的温度指的是保温材料各处的温度的平均值，使得当分馏塔系统的温度低于保温材料的温度时，分馏塔系统能够通过与保温材料进行换热而温度升高，使得分馏塔系统内压力不低于大气压，当分馏塔系统的温度等于保温材料的温度时，分馏塔系统与保温材料一起与外界进行换热，使得分馏塔系统温度升高，同样使得分馏塔系统内的压力不低于大气压，不会导致负吸，进而外界湿空气无法进入分馏塔系统，从而空气分离装置再次开机加温时，无需进行较长时间的彻底加温吹扫，降低了能耗，且相比于相关技术中停机时及开机时均进行一次加温，停机时不用加温减少了加温操作的次数，进一步降低了能耗。

具体来说，相关技术中停机时对分馏塔系统进行加温操作，由于空气分离装置经过长期运行后，冷箱内的保温材料还处于低温状态，因此若进行系统加温，加温前后分馏塔系统内的温度变化趋势是“低—高—低—高”的情况，即加温时冷箱内分馏塔系统温度由加温时先升高，加温停止后设备吸收保温材料内的冷量后温度下降，若继续长时间停机，则当保温材料与分馏塔系统的温度达到平衡后，分馏塔系统和保温材料的温度又会和外界换热，温度升高。6500m³/h空气分离装置加温至5℃为例，加温停止后分馏塔系统吸收冷箱内保温材料的冷量后，主塔温度降低到-40℃、粗氩塔等处的温度达到-60℃以下，当分馏塔系统的温度下降时，原分馏塔内的气体体积缩小，导致外界空气“负吸”进入。计算如下：分馏塔系统总容积为r，将分馏塔系统内的气体视为理想气体，加温结束时温度为t1＝5℃＝278k，压力为p1，停止加温后，保温材料将冷量传递给分馏塔系统，冷箱内分馏塔系统平均温度下降至为t2＝-40℃＝233k，p2＝p1×t2/t1＝233/278＝0.84，则体积将缩小为原来的84％，塔内压力下降，反而会形成负压而导致湿空气负吸进入，压力-时间曲线中停机阶段原气体体积减小，压力都低于大气压p0(图2中虚线)；当再启动时由于有湿空气进入，必须较彻底加温使干燥，这前后两次加温增加了能耗。

本申请中停机后不加温，无论分馏塔系统与保温材料换热还是分馏塔系统与保温材料一起与外界换热，整个分馏塔系统的温度始终处于上升过程中，在启动前任何时候温度t>t0，则压力p＝(t/t0)p0>1，其中，p0为大气压，故分馏塔系统内始终为正压，不会导致负吸。

另外，本发明上述实施例提供的空气分离装置的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述空气分离装置停机前，控制所述空气分离装置排出所述上塔中的部分液体，并排出所述下塔中的液体。

上述实施例中，在空气分离装置停机前进行带压排液，下塔中排净液体，上塔中不排净液体，由于上塔与主冷凝蒸发器相连通，上塔中留有的液体流入主冷凝蒸发器。液体随着冷箱和外界的换热而自然蒸发，开始蒸发时，塔内形成正压，即使液体完全蒸发后，塔内没有正压，分馏塔系统和保温材料虽然是低温状态，但随着与外界的换热，分馏塔系统和保温材料的温度自然回升，不会出现温度降低，不会造成塔内气体体积缩小而形成负压，从而外界湿空气无法进入分馏塔系统内。

上述技术方案中，优选地，所述上塔内留有的所述液体占所述主冷凝蒸发器的液位小于或等于所述主冷凝蒸发器正常液位的百分之二十五，避免留有的液体量过多，导致液体蒸发时长过大。

上述技术方案中，优选地，所述上塔内留有的所述液体占所述主冷凝蒸发器的液位等于所述主冷凝蒸发器正常液位的百分之十五。

上述技术方案中，优选地，所述上塔上连接有产品输出管线，所述产品输出管线上设有控制阀，所述空气分离装置的控制方法还包括：所述上塔内留有的所述液体完全蒸发之前，控制调节所述控制阀的开度，以使所述分馏塔系统内的压力不小于大气压。

上述实施例中，在上塔内留有的液体蒸发完之前，分馏塔系统对外排气，调节控制阀的开度，由于液体蒸发，使得分馏塔系统内的压力既不超压不低于大气压p0，保证外界湿空气无法进入分馏塔系统内。在一个具体的实施例中，可以通过减小控制阀的开度的方法，使分馏塔系统内的压力既不超压又不小于大气压。当然，也可以不调小控制阀的开度，此时，分馏塔系统内的压力等于大气压。

上述技术方案中，优选地，所述产品输出管线包括氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线；所述控制阀包括设置在所述氧气输出管线上的氧气控制阀、设置在所述氮气输出管线上的氮气控制阀和设置在所述污氮输出管线上的污氮控制阀。

在上塔内留有的液体蒸发完之前，将氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀全部调小开度，使得分馏塔系统内的压力大于大气压。当然，可以只调小氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀中的一个或两个，或者，关闭其中的一个或两个。

上述技术方案中，优选地，所述分子筛吸附器与所述污氮输出管线相连接，且所述分子筛吸附器与所述污氮输出管线的连接管线上、所述分子筛吸附器与所述压缩机的连接管线上、所述分子筛吸附器与所述分馏塔系统的连接管线上均设置有阀门，所述空气分离装置的控制方法还包括：在所述上塔内留有的液体完全蒸发之前，控制所述阀门关闭。

上述实施例中，分子筛吸附器通过第一连接管线与压缩机相连、通过第二连接管线与分馏塔系统相连、通过第三连接管线与污氮输出管线相连，其中，在第一连接管线、第二连接管线、第三连接管线上均设有阀门(切换阀)，其中，控制切换阀的通断，能够调整调整两个分子筛吸附器的工作模式(空气进入一个分子筛吸附器，在该分子筛吸附器饱和后，控制空气进入另一个分子筛吸附器继续吸附，对吸收饱和的分子筛吸附器，输入高温污氮气对分子筛吸附器进行加热，再输入冷的污氮气对分子筛吸附器进行降温，使得分子筛吸附器恢复吸附能力)。优选地，空气分离装置包括两个分子筛吸附器。

在上塔内留有的液体完全蒸发之前，关闭阀门，防止湿空气通过分子筛吸附器处进入分馏塔系统。

上述技术方案中，优选地，所述空气分离装置的控制方法还包括：所述上塔内留有的液体完全蒸发之后，控制所述控制阀关闭。

上塔内留有的液体蒸发完后，等上塔温度略上升时，关闭控制阀，防止湿空气通过氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线进入分馏塔系统。因为此时上塔内没有液体蒸发，关闭控制阀分馏塔系统内也不会出现超压的情况。

上述实施例中，在上塔内留有的液体蒸发完后，关闭氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀，避免外界湿空气通过氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线进入分馏塔系统内。

液体完全蒸发之后，分馏塔系统与保温材料一起与外界进行换热，温度升高，分馏塔系统内的气体膨胀，分馏塔系统内的压力可能略高于大气压，也可能等于大气压。

上述技术方案中，优选地，所述空气分离装置的控制方法还包括：所述空气分离装置再次开机前，控制所述压缩机和所述分子筛吸附器开启，以对所述分馏塔系统进行加温处理。

上述技术方案中，优选地，所述保温材料为珠光砂。

该空气分离装置包括一些高纯氮设备、氧氮双高设备、氧氮氩三高设备、稀有气体部分提取或全提取设备。该空气分离装置的控制方法在间断停机较长时间(一般48小时以上)时，停机时不排净分馏塔内的液体让其自然蒸发保持微正压，停机或开机前不需要系统加温解冻，适用于前端带分子筛吸附器的低温空分装置停机较长时间但是不扒珠光砂检修的场合。

即使塔内残液蒸发时导致冷量外移，在产品管出口形成一定的低温，最多也只会在产品管出口处内壁凝结极少量湿空气，不会进入设备内，这些水分在开车返流气体通过是就被吹除了。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中分馏塔系统内温度随时间变化的关系示意图；

图2是相关技术中分馏塔系统内压力随时间变化的关系示意图；

图3是本发明的实施例所述的空气分离装置的结构示意图；

图4是本发明的实施例所述的空气分离装置的控制方法的流程示意图；

图5是本发明的实施例所述的分馏塔系统内温度随时间变化的关系示意图；

图6是本发明的实施例所述的分馏塔系统内压力随时间变化的关系示意图。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1分馏塔系统，2保温材料，3压缩机，4分子筛吸附器，5冷箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的空气分离装置的控制方法。

如图3和图4所示，根据本发明一些实施例提供的一种空气分离装置的控制方法，空气分离装置包括冷箱5、位于冷箱5内的分馏塔系统1及、填充在冷箱5内的保温材料2、压缩机3及连接在压缩机3和分馏塔系统1之间的分子筛吸附器4，分馏塔系统1包括上塔、下塔及连接在上塔和下塔之间、并与上塔相连通的主冷凝蒸发器，该空气分离装置的控制方法包括：空气分离装置停机时，控制压缩机3和分子筛吸附器4关闭，不对分馏塔系统1进行加温处理，以使分馏塔系统1的温度不高于保温材料2的温度。

本发明上述实施例提供的空气分离装置的控制方法，在停机时，关闭压缩机3和分子筛吸附器4，不对分馏塔系统1进行加温处理，使得分馏塔系统1的温度不高于保温材料2的温度，其中分馏塔系统1的温度指的是分馏塔系统1的平均温度，保温材料2的温度指的是保温材料2各处的温度的平均值，使得当分馏塔系统1的温度低于保温材料2的温度时，分馏塔系统1能够通过与保温材料2进行换热而温度升高，使得分馏塔系统1内压力不低于大气压，当分馏塔系统1的温度等于保温材料2的温度时，分馏塔系统1与保温材料2一起与外界进行换热，使得分馏塔系统1温度升高，同样使得分馏塔系统1内的压力不低于大气压，不会导致负吸，进而外界湿空气无法进入分馏塔系统1，从而空气分离装置再次开机加温时，无需进行较长时间的彻底加温吹扫，降低了能耗，且相比于相关技术中停机时及开机时均进行一次加温，停机时不用加温减少了加温操作的次数，进一步降低了能耗。

具体来说，相关技术中停机时对分馏塔系统1进行加温操作，由于空气分离装置经过长期运行后，冷箱5内的保温材料2还处于低温状态，因此若进行系统加温，如图1所示，加温前后分馏塔系统内的温度变化趋势是“低—高—低—高”的情况，即加温时冷箱5内分馏塔系统1温度由加温时先升高至t1，加温停止后设备吸收保温材料2内的冷量后温度下降至t2，若继续长时间停机，则当保温材料2与分馏塔系统1的温度达到平衡后，分馏塔系统1和保温材料2又会和外界换热，温度升高，图1中a1处对应再次启动时加温。以6500m³/h空气分离装置加温至5℃为例，加温停止后分馏塔系统1吸收冷箱5内保温材料2的冷量后，主塔温度降低到-40℃、粗氩塔等处的温度达到-60℃以下，当分馏塔系统1的温度下降时，原分馏塔内的气体体积缩小，导致外界空气“负吸”进入。计算如下：分馏塔系统1总容积为r，将分馏塔系统1内的气体视为理想气体，加温结束时温度为t1＝5℃＝278k，如图2所示，压力为p1，图2中a2段表示加温过程，停止加温后，保温材料2将冷量传递给分馏塔系统1，冷箱5内分馏塔系统1平均温度下降至为t2＝-40℃＝233k，p2＝p1×t2/t1＝233/278＝0.84，则体积将缩小为原来的84％，塔内压力下降，反而会形成负压而导致湿空气负吸进入，如图2中压力曲线中停机阶段a3原气体体积减小，压力都低于大气压p0(图2中虚线)；当再启动时(图2中a4段)由于有湿空气进入，必须较彻底加温使干燥，这前后两次加温增加了能耗。

本申请中停机后不加温，无论分馏塔系统1与保温材料2换热还是分馏塔系统1与保温材料2一起与外界换热，整个分馏塔系统1的温度始终处于上升过程中，如图5和图6所示，在启动前任何时候温度t>t0，则压力p＝(t/t0)p0>1，其中，p0为大气压，故分馏塔系统内始终为正压，不会导致负吸。

优选地，空气分离装置停机前，控制空气分离装置排出上塔中的部分液体，并排出下塔中的液体。

上述实施例中，在空气分离装置停机前进行带压排液，下塔中排净液体，上塔中不排净液体，由于上塔与主冷凝蒸发器相连通，上塔中留有的液体流入主冷凝蒸发器。液体随着冷箱5和外界的换热而自然蒸发，开始蒸发时，塔内形成正压，即使液体完全蒸发后，塔内没有正压，分馏塔系统1和保温材料2虽然是低温状态，但随着与外界的换热，分馏塔系统1和保温材料2的温度自然回升，不会出现温度降低，不会造成塔内气体体积缩小而形成负压，从而外界湿空气无法进入分馏塔系统1内。

优选地，上塔内留有的液体占主冷凝蒸发器的液位小于或等于主冷凝蒸发器正常液位的百分之二十五，避免留有的液体量过多，导致液体蒸发时长过大。

优选地，上塔内留有的液体占主冷凝蒸发器的液位等于主冷凝蒸发器正常液位的百分之十五。

优选地，上塔上连接有产品输出管线，产品输出管线上设有控制阀，空气分离装置的控制方法还包括：上塔内留有的液体完全蒸发之前，控制调节控制阀的开度，以使分馏塔系统1内的压力不小于大气压。

上述实施例中，如图6所示，在上塔内留有的液体蒸发完之前，分馏塔系统1对外排气，控制控制阀的开度，由于液体蒸发，使得分馏塔系统1内的压力不低于大气压p0，保证外界湿空气无法进入分馏塔系统1内。当然，也可以不调小控制阀的开度，此时，分馏塔系统1内的压力等于大气压。

优选地，产品输出管线包括氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线；控制阀包括设置在氧气输出管线上的氧气控制阀、设置在氮气输出管线上的氮气控制阀和设置在污氮输出管线上的污氮控制阀。

在上塔内留有的液体蒸发完之前，将氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀全部调小开度，使得分馏塔系统1内的压力大于大气压。当然，可以只调小氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀中的一个或两个，或者，关闭其中的一个或两个。

优选地，如图3所示，分子筛吸附器4与污氮输出管线相连接，其中，分子筛吸附器4与压缩机3的连接管线上、分子筛吸附器4与分馏塔系统1的连接管线上、分子筛吸附器4与污氮输出管线的连接管线上均设置有阀门，空气分离装置的控制方法还包括：在上塔内留有的液体完全蒸发之前，控制阀门关闭。优选地，压缩机3与分馏塔系统1之间设有两个分子筛吸附器4。

上述实施例中，分子筛吸附器4通过第一连接管线与压缩机3相连、通过第二连接管线与分馏塔系统1相连、通过第三连接管线与污氮输出管线相连，其中，在第一连接管线、第二连接管线、第三连接管线上均设有阀门(切换阀)，其中，控制切换阀的通断，能够调整两个分子筛吸附器4的工作模式(空气进入一个分子筛吸附器4，在该分子筛吸附器4饱和后，控制空气进入另一个分子筛吸附器4继续吸附，对吸收饱和的分子筛吸附器4，输入高温污氮气对分子筛吸附器4进行加热，再输入冷的污氮气对分子筛吸附器4进行降温，使得分子筛吸附器4恢复吸附能力)。

在上塔内留有的液体完全蒸发之前，关闭阀门，防止湿空气通过分子筛吸附器4处进入分馏塔系统1。

优选地，空气分离装置的控制方法还包括：上塔内留有的液体完全蒸发之后，控制控制阀关闭。

上塔内留有的液体蒸发完后，等上塔温度略上升时，关闭控制阀，防止湿空气通过氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线进入分馏塔系统1。因为此时上塔内没有液体蒸发，关闭控制阀分馏塔系统1内也不会出现超压的情况。

上述实施例中，在上塔内留有的液体蒸发完后，关闭氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀，避免外界湿空气通过氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线进入分馏塔系统1内。

液体完全蒸发之后，分馏塔系统1与保温材料2一起与外界进行换热，温度升高，分馏塔系统1内的气体膨胀，分馏塔系统1内的压力可能略高于大气压，也可能等于大气压。

优选地，空气分离装置的控制方法还包括：空气分离装置再次开机前，控制压缩机3和分子筛吸附器4开启，以对分馏塔系统1进行加温处理。

上述技术方案中，优选地，保温材料2为珠光砂。

停机时只排液不加温，甚至留一些液体，开始时上塔内有残液蒸发形成正压，即使液体蒸发完了，分馏塔系统1内没有正压，如图5所示，分馏塔系统1和珠光砂虽然是低温状态，温度会自然回升，温度回升曲线也是单边向上的，都始终处于上升的过程，不可能有由高向下降低的过程，不会造成体积缩小形成负压，图5中b处表示液体蒸发完，c处表示再次开启加温，图6中分馏塔系统1内压力曲线分两段，第ⅰ段有液体汽化压力升高，但实际上尚在对外排气，第ⅱ段没有液体，塔内气体随珠光砂一起升高温度，体积慢慢膨胀，压力也是升高的，只是斜率小些，但是实际上尚在对外排气(漏气)，d处表示液体蒸发完，可能分馏塔系统1实际压力是略高于大气压(大气压为图3中虚线a所示)，此阶段可关上氧气控制阀、氮气控制阀和污氮控制阀，尽可能避免湿空气进入。如图6所示，不管是第ⅰ、第ⅱ段，其压力始终大于大气压p0，不会造成负压。

该空气分离装置包括一些高纯氮设备、氧氮双高设备、氧氮氩三高设备、稀有气体部分提取或全提取设备。该空气分离装置的控制方法在间断停机较长时间(一般48小时以上)时，停机时不排净分馏塔内的液体让其自然蒸发保持微正压，停机或开机前不需要系统加温解冻，适用于前端带分子筛吸附器4的低温空分装置停机较长时间但是不扒珠光砂检修的场合。

在本发明的一个具体实施例中，对于一台6500m³/h空气分离设备，在停机时空分装置只排液不加温，还在上塔内留了少量液体使其自然蒸发，约8天后液体基本蒸发光(没有蒸发完分馏塔系统1温度基本不上升，蒸发完后分馏塔系统1温度开始上升，如图5所示)，液体蒸发也造成了主换热器中部温度下降，热端少量出汗结霜。到26天后再启动时，只对系统进行了0.5个多小时吹扫，并没有完全将所有设备加温到常温，吹扫结束开透平膨胀机时氩塔温度还在-30℃左右(氩塔一般较难以加温)，空气分离装置开机冷却降温速度也更快，积液结束停一台膨胀机后，主换热器中部温度也很快正常，之后空气分离装置运行一切正常。

只吹扫0.5h的时间，一是因为本身分子筛流程的设备在之前运行中分子筛吸附器4完全正常，出吸附器的二氧化碳等含量很低，另外主换热器阻力也没有升高，只要系统不出现负吸，湿空气不会深入系统内；二是即使在返流的产品管(氧气输出管线、氮气输出管线和污氮输出管线)的管口冻结有少量水分，当再启动吹扫甚至是正常开机后，从产品管出来的返流气体既低压干燥又复热常温的，能够将水分清除带走。相反，若排液后进行了加温的话，造成负吸，湿空气进入，再启动时就必需较长时间较为彻底的加温吹扫，经验需要较为彻底的重新加温，一般要10h～12h，反而造成能源浪费(一套6500m³/h空分设备前后合计加温34h电耗约15万kwh)。

即使塔内残液蒸发时导致冷量外移，在产品管出口形成一定的低温，最多也只会在产品管出口处内壁凝结极少量湿空气，不会进入设备内，这些水分在开车返流气体通过是就被吹除了。

综上所述，本发明实施例提供的空气分离装置的控制方法，在停机时，关闭压缩机3和分子筛吸附器4，使得分馏塔系统1不加温，使分馏塔系统1与珠光砂换热而温度升高，进而使得分馏塔系统1内的压力不低于大气压，不会导致负吸，进而外界湿空气无法进入分馏塔系统1，避免加温后分馏塔系统1与珠光砂换热而导致的分馏塔系统1温度降低，进而导致的分馏塔系统1出现负吸。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。