电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组与流程

本发明涉及热泵技术领域，更具体地说，涉及一种电子膨胀阀控制方法装置及热泵机组。

背景技术：

热泵机组是热泵空调的重要组成部分。热泵机组运行过程中，若机组出现负荷调整，就需要对热泵机组中的电子膨胀阀的开度进行调节，以调整制冷系统的冷媒流量，使得热泵机组的输出能力与调整后的负荷相匹配。

目前，多基于吸气过热度或者排气过热度对电子膨胀阀进行控制。然而，发明人研究发现，由于受到使用环境和水温波动的影响，在热泵机组运行过程中，通过目前的电子膨胀阀控制方法无法对电子膨胀阀进行稳定调节(即电子膨胀阀的开度会出现规律性或不规律性的反复波动的现象)，电子膨胀阀无法稳定调节会导致机组无法稳定运行，限制了机组的能力和能效的发挥。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组，以克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电子膨胀阀控制方法，包括：

获取压缩机的排气口的冷媒温度；

若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；

若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。

上述方法，优选的，所述基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，包括：

若所述吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；

若所述吸气过热度变化率的绝对值小于所述预置变化率阈值，基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数；

若所述步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，所述步幅调节系数大于第二系数阈值，基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制；

若所述步幅调节系数大于或等于所述第一系数阈值，且所述步幅调节系数小于或等于所述第二系数阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；

所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值。

上述方法，优选的，所述基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数，包括：

计算所述吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；

计算乘积结果与所述偏差的和值，得到步幅调节系数。

上述方法，优选的，所述基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅包括：

计算所述调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。

上述方法，优选的，所述按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：

若所述步幅调节系数小于所述第一系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调小所述目标调节步幅；

若所述步幅调节系数大于所述第二系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调大所述目标调节步幅。

一种电子膨胀阀控制装置，、包括：

获取模块，用于获取压缩机的排气口的冷媒温度；

第一控制模块，用于若所述排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将所述电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；

第二控制模块，用于若所述排气口的冷媒温度小于所述预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及所述电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。

上述装置，优选的，所述第二控制模块包括：

第一控制单元，用于若所述吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；

计算单元，用于若所述吸气过热度变化率的绝对值小于所述预置变化率阈值，基于所述吸气过热度变化率和所述偏差计算步幅调节系数；

第二控制单元，用于若所述步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，所述步幅调节系数大于第二系数阈值，基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制；

第三控制单元，用于若所述步幅调节系数大于或等于所述第一系数阈值，且所述步幅调节系数小于或等于所述第二系数阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；

所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值。

上述装置，优选的，所述计算单元包括：

第一计算子单元，用于计算所述吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；

第二计算子单元，用于计算所述第一计算子单元的乘积结果与所述偏差的和值，得到步幅调节系数。

上述装置，优选的，所述第二控制单元用于基于所述步幅调节系数确定目标调节步幅，包括：

所述第二控制单元用于，计算所述调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。

上述装置，优选的，所述第二控制单元用于按照所述目标调节步幅对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：

所述第二控制单元用于，若所述步幅调节系数小于所述第一系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调小所述目标调节步幅；若所述步幅调节系数大于所述第二系数阈值，将所述电子膨胀阀的开度调大所述目标调节步幅。

一种热泵机组，包括如上任意一项所述的电子膨胀阀控制装置。

通过以上方案可知，本申请提供的一种电子膨胀阀控制方法、装置及热泵机组，除了通过排气口的冷媒温度进行区间划分，不同的区间对应不同的控制方案外，引入吸气过热度变化率这一参数，并结合吸气过热度及吸气过热度偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图；

图2为本发明实施例提供的基于吸气过热度变化率和偏差计算步幅调节系数的一种实现流程图；

图3为热泵机组的原理图；

图4为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的另一种实现流程图；

图5为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二控制模块的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的计算单元的一种结构示意图。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S11：获取压缩机的排气口的冷媒温度；

步骤S12：若排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值T₀，每隔第一调节周期将电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；

上述预置温度阈值可以是根据国家标准的过负荷使用工况实验出来的一个平均值。例如，可以根据国标GB/T 19409-2013的第7页到第8页的表5中规定的实验项目进行若干次实验。上述表5中规定的实验项目包括：制冷情况下的最大负荷运行、最小负荷运行、变工况运行，以及制热情况下的最大负荷运行、最小负荷运行和变工况运行六种个实验项目。每次进行实验，记录上述六种实验项目下排气口冷媒的温度，并从记录的六种温度值中提取最大温度值(若最大温度值为小数，则将大于该小数的最小的整数确定为最大温度值)，将从上述若干次实验中提取的所有最大温度值取平均值，得到上述预置温度阈值。

上述第一调节周期可以为电子膨胀阀生产厂家提供的，电子膨胀阀的出厂默认调节时间。

第一预置调节步幅也可以根据国标GB/T 19409-2013的第7页到第8页的表5中规定的实验项目进行实验确定。具体的，在一个预置的调节步幅范围(为方便叙述，将该预置的调节步幅范围记为1步～A1步)内，按照调节步幅从大到小的顺序，每确定一个调节步幅a，验证按照每隔第一调节周期将电子膨胀阀的开度调大步幅a，各项实验项目中制冷或制热系统的各项参数是否出现陡降或陡升的情况，若制冷和制热系统的各项参数均未出现陡降和陡升的情况，即则制冷和制热系统的各项参数均平稳变化，则确定步幅a为第一预置调节步幅。

在一可选的实施例中，上述预置温度阈值可以为95℃，上述第一调节周期可以为15秒，即每15秒将电子膨胀阀的开度调大一次。每次对电子膨胀阀的开度进行调节时，调大步幅可以为5步。也就是说，若排气口的冷媒温度大于或等于95℃，每隔15秒将电子膨胀阀的开度调大5步。

步骤S13：若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。

其中，电子膨胀阀的吸气过热度是指：压缩机吸气口的冷媒温度与电子膨胀阀节流后的冷媒温度的差值。

电子膨胀阀的吸气过热度变化率是指：获取时间相差预设时长的两个吸气过热度中，后获取的吸气过热度与先获取的吸气过热度的比值。

本发明实施例中，上述预设时长大于上述第二调节周期，第二调节周期大于第一调节周期，以便于调节电子膨胀阀之后压缩机的排气口的冷媒温度、吸气口的冷媒温度及吸气过热度用于下一周期对电子膨胀阀的控制。

在一可选的实施例中，上述预设时长可以为60秒，上述第二调节周期可以为30秒。

电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差是指：电子膨胀阀的吸气过热度与上述预置的吸气目标过热度的差值。

本发明实施例中，若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，周期性地根据电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，即若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，周期性地对电子膨胀阀进行复合参数化控制。

本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法，除了通过排气口的冷媒温度进行区间划分，不同的区间对应不同的控制方案外，引入吸气过热度变化率这一参数，并结合吸气过热度及吸气过热度偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，实现了对电子膨胀阀的复合参数化控制，克服了现有技术中只通过单一参数无法对电子膨胀阀稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。

在一可选的实施例中，上述基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及电子膨胀阀的吸气过热度相对吸气目标过热度的偏差，对于电子膨胀阀的开度进行控制的一种实现方式可以为：

若吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制电子膨胀阀的开度保持不变；

当吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值时，说明吸气过热度出现波动，此时控制电子膨胀阀保持开度。

在一可选的实施例中，上述预置变化率阈值可以根据热泵机组对应的冷源和热源的稳定度来确定。若冷源和热源比较稳定(如土壤源、地下水源或地表水源等)，则预置变化率预置可以设置的低一点。而若冷源和热源比较不稳定(即冷源和热源的温度波动较大)，则预置变化率阈值可以设置的高一点，以减少环境及水温的波动影响。

在一可选的实施例中，若冷源和热源比较稳定，则预置变化率预置可以设置为2.5。

若吸气过热度变化率的绝对值小于预置变化率阈值，基于吸气过热度变化率和偏差计算步幅调节系数；

吸气过热度变化率的绝对值小于预置变化率阈值，说明吸气过热度平稳变化，此时再对电子膨胀阀的开度进行调节。

步幅调节系数用于确定是否对电子膨胀阀的开度进行调节，还用于在确定要对电子膨胀阀的开度进行调节时，确定目标调节步幅，以便按照该目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行调节。

若步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，步幅调节系数大于第二系数阈值，基于步幅调节系数确定目标调节步幅，按照目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行控制；

若步幅调节系数大于或等于第一系数阈值，且步幅调节系数小于或等于第二系数阈值，则控制电子膨胀阀的开度保持不变；

其中，第一系数阈值小于第二系数阈值。

本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法，当吸气过热度出现波动时，电子膨胀阀保持开度，待吸气过热度平稳变化时，再按设定方式调节电子膨胀阀，从而进一步实现热泵机组能力的平稳控制。

在一可选的实施例中，基于吸气过热度变化率和偏差计算步幅调节系数的一种实现流程图如图2所示，可以包括：

步骤S21：计算吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；

在一可选实施例中，上述预置的比例系数可以为0.5。

步骤S22：计算乘积结果与前述偏差的和值，得到步幅调节系数。

在一可选的实施例中，基于步幅调节系数确定目标调节步幅的一种实现方式可以为：

计算调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到所述目标调节步幅。

在一可选的实施例中，按照目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行控制的一种实现方式可以为：

若步幅调节系数小于第一系数阈值，将电子膨胀阀的开度调小目标调节步幅；

若步幅调节系数大于第二系数阈值，将电子膨胀阀的开度调大目标调节步幅。

在一可选的实施例中，在热泵机组开机后，在获取压缩机的排气口的冷媒温度之前，可以先判断热泵机组处于开机状态的时长是否达到一定时长，若达到一定时长，再获取压缩机的排气口的冷媒温度。也就是说，本发明实施例中，在开机的初始阶段，在开机一定时长后再通过本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法对电子膨胀阀进行控制。

在一可选的实施例中，若接收到关机指令，则先等待压缩机停止运行，在压缩机停止运行后，先将电子膨胀阀的开度开到最大，然后，在将电子膨胀阀的开度开到开机时的初始开度。

下面结合具体的应用场景对本发明的具体应用示例进行说明。

如图3所示，为热泵机组的原理图。本发明示例中，通过温度传感器检测三个点的冷媒温度，分别为：压缩机排气口的冷媒温度T₁，压缩机吸气口的冷媒温度T₂，以及电子膨胀阀节流后的温度T₃。

具体在控制过程中，用到的参数还包括：

吸气目标过热度T₄，该值为预先设定的值。

电子膨胀阀的实际的吸气过热度T₅，T₅＝T₂-T₃。

电子膨胀阀的吸气过热度偏差T₆，T₆＝T₅-T₄。

电子膨胀阀的吸气过热度变化率S，S＝T₅’/T₅，T₅’为在获取T₅之后获取的实际的吸气过热度，T₅’的获取时间与T₅的获取时间相差60s。本示例中，从机组启动60s后开始，每隔60s，记录一次吸气过热度。

吸气过热度变化率阈值S₁，该值为预先设定值，本示例中，S₁＝2.5。

第一预置调节步幅：5步。

第二预置调节步幅：D₁，该值也为设定值，第二预置调节步幅小于第一预置调节步幅。

目标调节步幅D₂，D₂＝(T₆+0.5*S)*D₁。其中，(T₆+0.5*S)为步幅调节系数；0.5为比例系数。

本示例中，热泵机组开机时，控制电子膨胀阀的开度为设定值B1，本示例中，B1为电子膨胀阀的中间开度。当然，B1的值并不限定于电子膨胀阀的中间开度，还可以设置为其它值。

如图4所示，为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的另一种实现流程图。

为了进一步实现平稳控制，本示例中，在开机一定时长(例如，40s)后，根据压缩机排气口的冷媒温度T₁划分区间，然后，不同的区间采用不同的算法对电子膨胀阀进行联合控制，具体的，

若T₁≥95℃，每隔15s将电子膨胀阀的开度调大5步，直至压缩机排气口温度小于95℃或者电子膨胀阀的开度已开到最大。

若T₁<95℃，每隔30s按照如下方法对电子膨胀阀的开度进行调节：

若|S|≥2.5，电子膨胀阀的开度保持不变。

若0<|S|<2.5，电子膨胀阀的控制方式为：

若(T₆+0.5*S)>1，电子膨胀阀的开度调大D₂步。

若0≤(T₆+0.5*S)≤1，电子膨胀阀的开度保持不变。

若(T₆+0.5*S)<0，电子膨胀阀的开度调小D₂步。

若接收到关机指令，先等待压缩机停止运行，在压缩机停止运行后，先将电子膨胀阀的开度开到最大，然后，在将电子膨胀阀的开度开到B1。

与方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种电子膨胀阀控制装置。本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的一种结构示意图如图5所示，可以包括：

获取模块51，第一控制模块52和第二控制模块53；其中，

获取模块51用于获取压缩机的排气口的冷媒温度；

第一控制模块52用于若排气口的冷媒温度大于或等于预置温度阈值，每隔第一调节周期将电子膨胀阀的开度调大第一预置调节步幅；

上述预置温度阈值可以根据国家标准的过负荷使用工况实验出来的一个平均值。

上述第一调节周期可以为电子膨胀阀厂家提供的电子膨胀阀的出厂默认较快调节的时间。

在一可选的实施例中，上述预置温度阈值可以为95℃，上述第一调节周期可以为15秒，即每15秒将电子膨胀阀的开度调大一次。每次对电子膨胀阀的开度进行调节时，调大步幅可以为5步。也就是说，若排气口的冷媒温度大于或等于95℃，每隔15秒将电子膨胀阀的开度调大5步。

第二控制模块53用于若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，每隔第二调节周期，基于电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制。

其中，电子膨胀阀的吸气过热度是指：压缩机吸气口的冷媒温度与电子膨胀阀节流后的冷媒温度的差值。

电子膨胀阀的吸气过热度变化率是指：获取时间相差预设时长的两个吸气过热度中，后获取的吸气过热度与先获取的吸气过热度的比值。

本发明实施例中，上述预设时长大于上述第二调节周期，以便于调节电子膨胀阀之后压缩机的排气口的冷媒温度、吸气口的冷媒温度及吸气过热度用于下一周期对电子膨胀阀的控制。

在一可选的实施例中，上述预设时长可以为60秒，上述第二调节周期可以为30秒。

电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差是指：电子膨胀阀的吸气过热度与上述预置的吸气目标过热度的差值。

本发明实施例中，若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，周期性地根据电子膨胀阀的吸气过热度变化率，以及电子膨胀阀的吸气过热度相对预置的吸气目标过热度的偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，即若排气口的冷媒温度小于预置温度阈值，周期性地对电子膨胀阀进行复合参数化控制。

本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置，除了通过排气口的冷媒温度进行区间划分，不同的区间对应不同的控制方案外，引入吸气过热度变化率这一参数，并结合吸气过热度及吸气过热度偏差对电子膨胀阀的开度进行控制，实现了对电子膨胀阀的复合参数化控制，克服电子膨胀阀无法稳定调节导致机组无法稳定运行的问题。

在一可选的实施例中，第二控制模块53的一种结构示意图如图6所示，可以包括：

第一控制单元61，计算单元62，第二控制单元63和第三控制单元64；其中，

第一控制单元61用于若吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值，控制电子膨胀阀的开度保持不变；

当吸气过热度变化率的绝对值大于或等于预置变化率阈值时，说明吸气过热度出现波动，此时控制电子膨胀阀保持开度。

在一可选的实施例中，上述预置变化率阈值可以根据热泵机组对应的冷源和热源的稳定度来确定。若冷源和热源比较稳定(如土壤源、地下水源或地表水源等)，则预置变化率预置可以设置的低一点。而若冷源和热源比较不稳定(即冷源和热源的温度波动较大)，则预置变化率阈值可以设置的高一点，以减少环境及水温的波动影响。

在一可选的实施例中，若冷源和热源比较稳定，则预置变化率预置可以设置为2.5。

计算单元62用于若吸气过热度变化率的绝对值小于预置变化率阈值，基于吸气过热度变化率和上述偏差计算步幅调节系数；

吸气过热度变化率的绝对值小于预置变化率阈值，说明吸气过热度平稳变化，此时再对电子膨胀阀的开度进行调节。

步幅调节系数用于确定是否对电子膨胀阀的开度进行调节，还用于在确定要对电子膨胀阀的开度进行调节时，确定目标调节步幅，以便按照该目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行调节。

第二控制单元63用于若步幅调节系数小于第一系数阈值，或者，步幅调节系数大于第二系数阈值，基于步幅调节系数确定目标调节步幅，按照目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行控制；

第三控制单元64用于若步幅调节系数大于或等于第一系数阈值，且步幅调节系数小于或等于第二系数阈值，则控制电子膨胀阀的开度保持不变；

其中，第一系数阈值小于第二系数阈值。

本发明实施例中，当吸气过热度出现波动时，电子膨胀阀保持开度，待吸气过热度平稳变化时，再按设定方式调节电子膨胀阀，从而实现热泵机组能力的平稳控制。

在一可选的实施例中，计算单元62的一种结构示意图如图7所示，可以包括：

第一计算子单元71和第二计算子单元72；其中，

第一计算子单元71用于计算吸气过热度变化率与预置比例系数的乘积；

第二计算子单元72用于计算第一计算子单元71的乘积结果与上述偏差的和值，得到步幅调节系数。

在一可选的实施例中，第二控制单元63用于基于步幅调节系数确定目标调节步幅，可以包括：

第二控制单元63用于，计算调节系数与第二预置调节步幅的乘积，得到目标调节步幅。

在一可选的实施例中，第二控制单元63用于按照目标调节步幅对电子膨胀阀的开度进行控制，可以包括：

第二控制单元63用于，若步幅调节系数小于第一系数阈值，将电子膨胀阀的开度调小目标调节步幅；若步幅调节系数大于第二系数阈值，将电子膨胀阀的开度调大目标调节步幅。

在一可选的实施例中，本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置还可以包括判断模块，用于在热泵机组开机后，判断热泵机组处于开机状态的时长是否达到一定时长，若达到一定时长，触发获取模块51获取压缩机的排气口的冷媒温度。也就是说，本发明实施例中，在开机的初始阶段，在开机一定时长后再通过本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法对电子膨胀阀进行控制。

在一可选的实施例中，本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置还可以包括：

第三控制模块，用于若接收到关机指令，则先等待压缩机停止运行，在压缩机停止运行后，先将电子膨胀阀的开度开到最大，然后，在将电子膨胀阀的开度开到开机时的初始开度。

本发明实施例还提供一种热泵机组，该热泵机组具有如上任意一装置实施例公开的电子膨胀阀控制装置。该热泵机组可以为水源热泵机组，或者，可以为地源热泵机组。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。