一种冰箱及其控制方法、控制装置与流程

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱控制方法、冰箱控制装置以及冰箱。

背景技术：

随着冰箱变频技术的发展，变频冰箱越来越大的走进了人们的生活。

在现有的变频方法中，压缩机频率主要根据环境温度的不同而确定，在相同环境温度下压机频率是固定不变的，而在用户的实际使用中，使用情况非常复杂，单一依据冰箱的环境温度确定固定的频率，无法准确确定与当前制冷需求匹配的变频频率，从而造成了能源浪费并带来噪音等问题，影响用户的体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种冰箱控制方法，旨在实现冰箱可根据当前的使用状态确定满足制冷需求的频率，提高压缩机的能效比，减少能源的浪费和不必要的噪音。

为实现上述目的，本发明提供一种冰箱控制方法，所述冰箱控制方法包括以下步骤：

获取所述冰箱的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期；

根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率；

控制压缩机以计算的运行频率运转。

可选地，所述冰箱控制方法还包括：

当所述冰箱处于上电后，检测冰箱是否存在开关门动作；

在所述冰箱不存在所述开关门动作时，执行所述获取所述冰箱的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期的步骤。

可选地，所述根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤包括：

根据所述压缩机所在的开停机周期判断所述压缩机是否上电后或化霜后第一次开机运行；

若是，则根据所述外部环境温度确定所述压缩机运行频率的计算方式，并按照所确定的计算方式计算所述压缩机的运行频率；

若否，则获取压缩机的第一持续运行时间、第一用户设置温度以及压缩机的最低频率；

根据所述外部环境温度、所述压缩机的第一持续运行时间、所述第一用户设置温度以及所述压缩机的最低频率计算所述压缩机的运行频率。

可选地，当所述压缩机是否上电后或化霜后第一次开机运行时，所述根据所述外部环境温度确定所述压缩机运行频率的计算方式，并按照所确定的计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤包括：

判断所述外部环境温度是否大于预设阈值；

若是，则根据所述压缩机的最高频率计算所述压缩机的运行频率；

若否，则根据所述压缩机的最低频率以及所述外部环境温度计算所述压缩机的频率。

可选地，所述冰箱控制方法还包括：

在检测所述冰箱存在所述开关门动作后，在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度；

判断所述第一间室温度以及所述第一停机温度是否满足调频要求；

若满足，则根据所述第一间室温度和所述第一停机温度确定所述压缩机的运行频率；

若不满足或当所述压缩机的开停机周期大于所述预设个压缩机开停机周期时，执行所述根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤；及/或，

所述在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度的步骤之前，还包括：

在检测所述冰箱存在所述开关门动作后，判断所述开关门动作的持续时间是否大于或等于第一预设时间；

若是，则执行所述在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度的步骤。

可选地，所述判断所述第一间室温度以及所述第一停机温度是否满足调频要求的步骤包括：

根据所述外部环境温度确定对应的第一预设温差阈值，计算所述第一间室温度以及所述第一停机温度的第一温差值；

判断所述第一温差值是否大于或等于调频温度阈值；

若是，则判定所述第一间室温度以及所述第一停机温度满足所述调频要求；

若否，则判定所述第一间室温度以及所述第一停机温度不满足所述调频要求。

可选地，所述根据所述第一间室温度和所述第一停机温度所述压缩机的运行频率的步骤包括：

根据所述第一温差值所在的调频温度区间确定对应的频率；

将所述对应的频率作为所述压缩机的运行频率。

可选地，所述冰箱控制方法还包括：

当所述压缩机不处于上电后或化霜后第一次开机运行阶段，且所述外部环境温度大于预设阈值时，获取所述压缩机持续运行大于第二预设时间的第二频率；

根据所述第二频率以及预设调整参数提高所示第二频率；

将所述提高后的第二频率作为所述压缩机的运行频率；及/或，

所述获取所述压缩机持续运行时间大于第二预设时间的第二频率的步骤包括：

每隔预设时间段，在所述预设时间段内获取所述第二频率。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种冰箱控制装置，所述冰箱控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的冰箱控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种冰箱，所述冰箱包括如上所述的冰箱控制装置。

本发明实施例提出的一种冰箱控制方法，根据获取到的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期确定压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算压缩机的运行频率，控制压缩机以计算的运行频率运转。可预先根据不同的压缩机开停机周期以及不同的外部环境温度将冰箱的使用状态进行划分，划分后不同的冰箱使用状态具有与其对应的不同的压缩机运行频率的计算方式，在冰箱使用过程中，按照上述计算方式确定压缩机的运行频率，实现冰箱可根据当前的使用状态确定满足制冷需求的频率，提高压缩机的能效比，减少能源的浪费和不必要的噪音。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及冰箱中的硬件装置结构示意图；

图2为本发明冰箱控制方法实施例的第一流程示意图；

图3为本发明冰箱控制方法实施例的第二流程示意图；

图4为本发明冰箱控制方法实施例的第三流程示意图；

图5为本发明冰箱控制方法实施例的第四流程示意图；

图6为本发明冰箱控制方法实施例的第五流程示意图；

图7为本发明冰箱控制方法实施例的第六流程示意图；

图8为本发明冰箱控制方法实施例的第七流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取冰箱的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期；根据冰箱的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期确定压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算压缩机的运行频率；控制压缩机以计算的运行频率运转。

由于现有技术中只能通过外部环境温度确定压缩机的运行频率，方法单一，适应性不强，容易造成能源的浪费和不必要的噪音。

本发明提供一种解决方案，实现冰箱可根据当前的使用状态确定满足制冷需求的频率，提高压缩机的能效比，减少能源的浪费和不必要的噪音。

本发明实施例提出一种冰箱控制装置，如图1所示，图1是本发明实施例的冰箱控制装置的结构示意图。

如图1所示，该冰箱可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，用户参数设置模块1003，温度传感器1004，冰箱的开关门信号发生模块1005以及化霜信号发生模块1006、压缩机1007等。上述部件之间通讯连接。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

用户参数设置模块1003可以包括显示屏、输入单元比如键盘或者触摸屏等，用于获取用户的设置参数。

温度传感器1004设置于冰箱的外部，用于获取冰箱外部的环境温度。具体的，温度传感器1004可设置于冰箱外壁的检测装置，也可以是独立于冰箱放置于冰箱所在环境的检测装置。

冰箱的开关门信号发生模块1005，用于在检测到冰箱存在开门或关门动作时产生信号并发送至上述处理器1001。

化霜信号发生模块1006，用于在冰箱化霜时发送相应的开始、结束等信号至上述处理器1001。

其中，冰箱的开关门信号发生模块1005和化霜信号发生模块1006可集成安装于处理器1001上。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、用户接口模块以及冰箱控制方法。而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的冰箱控制程序，并执行以下冰箱控制方法的步骤操作。

本发明实施例提出一种冰箱的控制装置，该冰箱包括存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下述的冰箱控制方法的步骤。

本发明实施例提出一种冰箱，该冰箱包括上述的冰箱控制装置。该冰箱可以为风冷冰箱，也可以是直冷冰箱。上述冰箱控制装置可为安装于冰箱内部的控制装置，也可为独立于冰箱的外部控制装置。

参照图2，本发明实施例提供一种冰箱控制方法，所述冰箱控制方法包括：

步骤S10，获取所述冰箱的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期；

步骤S20，根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率；

步骤S30，控制压缩机以计算的运行频率运转。

需要说明的是，外部环境温度指的是冰箱所在的室内环境的环境温度。冰箱上电后根据制冷需求若干次的开机和停机运行，一次开机和一次停机合为一个开停机周期。

在执行上述步骤之前，可先根据冰箱的使用状态进行分类，如上电后未化霜阶段、化霜后阶段、开关门后阶段等；其次，由于在上述每个阶段刚开始时，冰箱负荷增大，在后续运行时，冰箱运行状态逐渐稳定，因而可根据不同阶段的不同状态分为若干个压缩机的开停机周期，如在上电或化霜后的第一个压缩机开停机周期，在上电或化霜后的第一个开停机周期以外开停机周期等，可根据实际需求进行区分；此外，由于压缩机频率受到外部环境温度的影响，在区分不同的开停机周期的基础上，同一个开停机周期内可结合不同的外部环境温度而制定不同的压缩机频率确定方式，如将外部环境温度划分为不同的温度区间。

具体的，一个开停机周期内的一个外部环境温度区间可对应一个压缩机频率的计算方式，使冰箱可根据不同的冰箱使用状态而确定与当前的使用状态对应的准确的压缩机频率值。此外，一个开停机周期内的一个外部环境温度区间可对应一个固定的运行频率值。其中，具体的计算方式可根据实际使用需求，在满足该状态条件下，结合用户的设置参数、冰箱的运行参数、压缩机的持续运行时间等而进行拟合得到。

本实施例的冰箱控制方法，通过预先根据不同的压缩机开停机周期以及不同的外部环境温度制定不同的压缩机运行频率的计算方式，在冰箱使用过程中，根据获取到的外部环境温度以及压缩机所处的开停机周期确定压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算压缩机的运行频率，控制压缩机以计算的运行频率运转，实现冰箱可根据当前的使用状态确定满足制冷需求的频率，提高压缩机的能效比，减少能源的浪费和不必要的噪音。

进一步的，如图3所示，所述冰箱控制方法还包括：

步骤S40，当所述冰箱处于上电后，检测冰箱是否存在开关门动作；

在所述冰箱不存在所述开关门动作时，则执行步骤S10。

在所述冰箱存在开关门动作时，则执行步骤S50。

由于冰箱运行过程中，冰箱的开关门动作会造成冰箱负荷突然且不稳定的改变，因此，在存在开关门动作时可根据开关门时的复杂情况制定另外的压缩机频率确定方式，在冰箱不存在开关门动作时，冰箱处于一个规律的运行状态，则可获取冰箱外部环境温度和压缩机所处的开停机周期，根据外部环境温度和压缩机所处的开停机周期确定压缩机的频率的计算方式，根据所确定的计算方式计算压缩机的运行频率，使得到的压缩机运行频率更为的准确。

由于在冰箱在上电或化霜后，冰箱负载增大，需快速降温达到冰箱的制冷需求，因此在压缩机上电或化霜后的第一次开机运行与后续过程中压缩机的运行频率可具有不同的计算方式，以保证上电或化霜后能快速达到冰箱的制冷需求后，根据实际运行情况对压缩机频率进行调节，提高冰箱的能效比，具体的，如图3所示，所述根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤包括：

步骤S21,根据所述压缩机所在的开停机周期判断所述压缩机是否上电后或化霜后第一次开机运行；

若是，则执行步骤S22；若否，则执行步骤S23、S24。

步骤S22，根据所述外部环境温度确定所述压缩机运行频率的计算方式，并按照所确定的计算方式计算所述压缩机的运行频率；

在压缩机上电后或化霜后的第一次开机运行时，需快速降温达到冰箱的制冷需求，因为外部环境温度直接影响压缩机的换热效率，因此可直接根据外部环境温度确定压缩机运行频率的计算方式，以保证得到较高的换热效率，保证快速降温需求。具体的，可预先制定外部环境温度及其所对应的压缩机运行频率的计算方式，为了使得到的频率更加的准确，可将外部环境温度划分为若干个温度区间，每个温度区间对应一个压缩机运行频率的计算方式。

步骤S23，获取压缩机的第一持续运行时间、第一用户设置温度以及压缩机的最低频率；

步骤S24，根据所述外部环境温度、所述压缩机的第一持续运行时间、所述第一用户设置温度以及所述压缩机的最低频率计算所述压缩机的运行频率。

在压缩机不处于上电后或化霜后的第一次开机运行阶段时，可结合冰箱的实际运行参数对压缩机的运行频率进行计算，如外部环境温度、压缩机的第一持续运行时间第一用户设置温度以及压缩机的最低频率等，以得到准确的压缩机运行频率。具体的，可根据外部环境温度，压缩机的第一持续运行时间以及第一用户设置温度确定压缩机频率的最小增量，在最低频率的基础上增加上述最小增量以得到压缩机的运行频率，可保证满足冰箱当前制冷需求的同时实现压缩机的运行频率的最低，以提高冰箱的能效比，减少耗能和降低噪音。

其中，具体的计算公式可根据上述外部环境温度、压塑机的第一持续运行频率、第一用户设置温度以及压缩机最低频率的不同对应关系进行拟合确定。需要说明的是，除了上述参数外，压缩机的运行频率还可通过其他的冰箱实际运行参数计算得到，可根据具体需求进行设置，在此不做赘述。

具体的，如图4所示，当所述压缩机是否上电后或化霜后第一次开机运行时，所述根据所述外部环境温度确定所述压缩机运行频率的计算方式，并按照所确定的计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤包括：

步骤S221，判断所述外部环境温度是否大于预设阈值；

若是，则执行步骤S2211，若否，则执行步骤S2212。

步骤S2211，根据所述压缩机的最高频率计算所述压缩机的运行频率；

步骤S2212，根据所述压缩机的最低频率以及所述外部环境温度计算所述压缩机的频率。

在外部环境温度大于预设阈值时，可认为此时冰箱的换热效率较低，可根据压缩机的最高频率计算压缩机的运行频率，具体在根据不同的外部环境温度设定不同的最高频率调整参数，使用调整参数调整后的最高频率作为压缩机的运行频率，使压缩机可处于较高的运行频率，实现冰箱的快速制冷。需要说明的是，此时的压缩机运行频率应随着外部环境温度的升高而增大具体的。具体的，可在外部环境温度大于预设阈值时，直接将压缩机的最高频率作为压缩机的频率，加快制冷速度，使冰箱能快速满足用户需求。其中，预设阈值可根据实际需求进行设置。

此外，在外部环境温度小于或等于预设阈值时，可认为此时冰箱有较好的换热效率，可通过压缩机的最低频率以及外部环境温度计算压缩机的运行频率，保证制冷速度的同时可对压缩机的频率进行优化，提高冰箱的能耗，避免能源的浪费以及噪音。具体的，可通过外部环境温度确定适应于当前外部环境温度的频率增量，在最低频率的基础上增加上述频率增量得到压缩机的运行频率，以实现对压缩机运行频率的最优化。

进一步的，如图5所示，所述冰箱控制方法还包括：

步骤S50，在检测所述冰箱存在所述开关门动作后，在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度；

步骤S60，判断所述第一间室温度以及所述第一停机温度是否满足调频要求；

若满足，则执行步骤S61，若不满足或压缩机的开停机周期大于预设各压缩机开停机周期时，则执行步骤S62。

步骤S61，根据所述第一间室温度和所述第一停机温度确定所述压缩机的运行频率；

步骤S62，执行所述根据所述冰箱的外部环境温度以及所述压缩机所处的开停机周期确定所述压缩机运行频率的计算方式，按照所确定的压缩机运行频率计算方式计算所述压缩机的运行频率的步骤。

预设个压缩机开停机周期的具体数值可根据实际情况进行设置。在开关门动作后的预设个压缩机开停机周期，可认为此时冰箱的运行受开关门动作的影响较大。第一间室温度可具体为表征冰箱内部的温度，可具体为冷冻室的温度、冷藏室的温度或者根据冷冻室的温度和冷藏室的温度得到的温度等。第一停机温度可具体为用户的设置温度或压缩机适应于用户的设置参数而确定的停机温度。

在预设个压缩机开停机周期内，根据第一间室温度和第一停机温度判断压缩机是否满足压缩机的调频需求，调频需求可根据实际情况进行设置，具体可通过第一间室温度和第一停机温度的温差值一个限定值，超过这限定值就满足调频需求，不超过限定值则不满足调频需求。满足调频需求则表明当前的频率不满足当前冰箱的运行状态，则可根据第一间室温度和第一停机温度对频率进行调节；若不满足调频需求，则可根据外部环境温度和压缩机所处的开停机周期确定对应的压缩机运行频率。

通过上述方式，使冰箱可在存在开关门动作的时候确定满足当前冰箱运行状态的频率值，提高冰箱的能效比。

具体的，如图6所示，所述判断所述第一间室温度以及所述第一停机温度是否满足调频要求的步骤包括：

步骤S601，根据所述外部环境温度确定对应的第一预设温差阈值，计算所述第一间室温度以及所述第一停机温度的第一温差值；

步骤S602，判断所述第一温差值是否大于或等于调频温度阈值；

若是，则执行步骤S63；若不是，则执行步骤S64。

步骤S603，判定所述第一间室温度以及所述第一停机温度满足所述调频要求；

步骤S604，判定所述第一间室温度以及所述第一停机温度不满足所述调频要求。

调频温差阈值用于判断第一间室温度和第一停机温度是否满足调频要求。为了适应于更复杂的冰箱运行状态，不同的外部环境温度可对应不同的调频温差阈值，当第一温差值大于或等于调频温差阈值时满足调频需求，当第一温差值小于调频温差阈值时不满足调频需求。

具体的，如图7所示，所述根据所述第一间室温度和所述第一停机温度所述压缩机的运行频率的步骤包括：

步骤S611，根据所述第一温差值所在的调频温度区间确定对应的频率；

步骤S612，将所述对应的频率作为所述压缩机的运行频率。

在第一温差值大于调频温差阈值时，为了适应于更复杂的冰箱运行状态，以确定更准确的压缩机运行频率，可预先将大于调频温差阈值的温差范围划分为若干个区间，每个区间对应一个压缩机运行频率或压缩机运行频率的计算方式。根据第一温差值所在的温差区间便可确定满足当前冰箱运行状态的压缩机运行频率。

进一步的，所述在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度的步骤之前，还包括：

在检测所述冰箱存在所述开关门动作后，判断所述开关门动作的持续时间是否大于或等于第一预设时间；

若是，则执行所述在预设个压缩机开停机周期内，获取所述冰箱的第一间室温度以及所述压缩机的第一停机温度的步骤。

在开关门动作持续时间达到第一预设时间时才根据上述方式重新确定压缩机的频率若开关门动作持续时间不足第一预设时间，可认为开关门对冰箱负载的影响很小，可控制压缩机继续以现有频率运行。通过上述方式，可保证运行频率能适应当前冰箱运行状态的同时保证压缩机运行的稳定性。

进一步的，如图8所示，上述冰箱控制方法还包括：

步骤S70，当所述压缩机不处于上电后或化霜后第一次开机运行阶段，且所述外部环境温度大于预设阈值时，获取所述压缩机持续运行大于第二预设时间的第二频率；

步骤S80，根据预设调整参数提高所述第二频率；

步骤S90，将所述提高后的第二频率作为所述压缩机的运行频率。

当所述压缩机不处于上电后或化霜后第一次开机运行阶段，且所述外部环境温度大于预设阈值时，此时压缩机的换热效率较低，若此时压缩机持续运行大于第二预设时间，表明此压缩机频率不满足当前的换热需求，则需根据预设调整参数提高第二频率，控制压缩机按照提高后的第二频率运行，以保证冰箱的制冷需求。并且，在压缩机下一次开机时，按照提高后的第二频率运行。其中，第二预设时间可根据实际况进行设定。需要说明的是，提高后的第二频率最大不超过压缩机的最高频率。

具体的，调整参数可为预先设置的一个频率调整幅度，在第二频率的基础上加上该频率调整幅度得到压缩机的频率；也可以是根据第二频率大小所在的区间对应不同提高后的频率调整值；还可以是与冰箱当前运行参数所对应的调整数值，如根据压缩机的持续运行时间、用户设置温度等对应确定的调整数值。

例如，可将在外部环境温度大于预设阈值时，将压缩机的运行频率划分为若干个档位，判断当前压缩机频率所在的档位，在获取到压缩机持续运行大于第二预设时间的频率时，控制压缩机运行频率提高一档运行。

需要说明的是，如果没获取到持续运行大于第二预设时间的第二频率，则可控制压缩机继续以当前频率运行，或根据其他规则适当的降低压缩机的运行频率。

通过上述方式，可在外部环境温度大于预设阈值时，根据当前的压缩机换热状态对压缩机的频率进行调节，保证冰箱换热效率的同时使压缩机的频率可以适应性的调节。

进一步的，所述获取所述压缩机持续运行时间大于第二预设时间的第二频率的步骤包括：

每隔预设时间段，在所述预设时间段内获取所述第二频率。

在所述压缩机不处于上电后或化霜后第一次开机运行阶段，且所述外部环境温度大于预设阈值时，每隔1小时，在该小时内获取压缩机持续运行时间超过30分钟的第二频率。

通过上述方式，可循环的对外部环境温度大于预设阈值时的压缩机运行频率进行调整，提高所确定频率的准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。