空调系统及空调系统的逆循环除霜方法、装置与流程

本申请涉及空调系统技术领域，特别涉及一种空调系统及空调系统的逆循环除霜方法、装置。

背景技术：

一般情况下，结霜问题对空调系统的冬季正常制热影响较大，特别是寒冷且湿度较大的地区，霜层较厚不仅会减弱室外机传热系数，使得空调系统制热能力大大下降，而且持续工作还会造成压缩机损坏。

目前，较为常见的空调系统除霜的逆循环除霜，其通过四通阀换向实现一般制热循环的反向循环，四通阀换向后，室外机由制热过程的蒸发器变为冷凝器，压缩机出口的高温高压制冷剂逐渐化掉室外机的霜层。

然而，在逆循环除霜过程中，室内外风机均处于关闭状态，室内侧几乎没有传热，用于除霜的能量来源于压缩机功耗与制热结束时室内机管路储存的热量，由于调节后压缩机功率较低且节流后过热度突然增高，将会导致节流元件出现润滑油堵塞现象，导致节流元件异常，而节流元件异常堵塞不仅会导致空调系统能力下降，降低了空调系统的稳定性和可靠性。

申请内容

本申请实施例通过提供一种空调系统及空调系统的逆循环除霜方法、装置，解决了现有技术中由于节流元件润滑油堵塞，导致节流元件异常的问题，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，大大增强了空调系统的稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种空调系统的逆循环除霜方法，包括以下步骤：控制空调系统进行逆循环除霜；在逆循环除霜过程控制所述空调系统中节流元件的开度逐渐降低。

另外，根据本申请上述实施例的空调系统的逆循环除霜方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述在逆循环除霜过程控制所述空调系统中节流元件的开度逐渐降低，包括：

获取所述逆循环除霜的运行时长；根据运行时长，获取所述节流元件的开度调节量，根据所述开度调节量和所述节流元件在除霜开始时刻的第一预设开度，获取所述节流元件当前时刻的开度。

根据本申请的一个实施例，所述根据运行时长，获取所述节流元件的开度调节量，包括：获取运行时长与预设调节步长之间的乘积作为所述开度调节量。

根据本申请的一个实施例，所述获取所述节流元件当前时刻的开度之后，还包括：识别所述节流元件当前时刻的开度小于第二预设开度，控制所述节流元件的开度更新为所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，所述控制空调系统进行逆循环除霜，包括：识别所述空调系统需要结束制热，控制所述空调系统结束制热并停留第一预设时长；控制所述空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向并停留第二预设时长；控制所述空调系统进入逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制所述节流元件的开度在制热结束前为第三预设开度；控制所述节流元元件在制热结束后从所述第三预设开度调整至第一预设开度，直至所述空调系统进入除霜模式；其中，所述第一预设开度大于或者等于所述第三预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第一预设值；控制所述空调系统立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第二预设值；控制所述空调系统立刻触发进入所述逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，所述在逆循环除霜过程控制所述空调系统中节流元件的开度逐渐降低，还包括：获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；识别所述出口温度大于第一设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；持续检测所述出口温度，识别所述出口温度大于第二设定温度，控制所述空调系统立刻结束逆循环除霜。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制所述空调系统结束逆循环除霜并停留第三预设时长；控制所述空调系统中的四通阀从所述设定方向换向到所述当前方向，并停留第四预设时长；控制所述空调系统重新开始制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制所述节流元件的开度在除霜结束前为所述第二预设开度；控制所述节流元元件在除霜结束后从所述第二预设开度调整至所述第一预设开度，直至所述空调系统进入制热模式；其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第三预设值；控制所述空调系统立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第四预设值；控制所述空调系统进入所述制热模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；识别所述出口温度小于第三设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；持续检测所述出口温度，识别所述出口温度小于第四设定温度，控制所述空调系统立刻结束制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制所述节流元件的开度在重新制热后从所述第四预设开度逐步降低至所述第三预设开度。

为了实现上述目的，本申请提供了一种空调系统的逆循环除霜装置，包括：第一控制模块，用于控制空调系统进行逆循环除霜；第二控制模块，用于在逆循环除霜过程控制所述空调系统中节流元件的开度逐渐降低。

另外，根据本申请上述实施例的空调系统的逆循环除霜装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，具体用于：获取所述逆循环除霜的运行时长；根据运行时长，获取所述节流元件的开度调节量，根据所述开度调节量和所述节流元件在除霜开始时刻的第一预设开度，获取所述节流元件当前时刻的开度。

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，进一步用于：：获取运行时长与预设调节步长之间的乘积作为所述开度调节量。

根据本申请的一个实施例，在所述控制模块获取所述节流元件当前时刻的开度之后，还用于：识别所述节流元件当前时刻的开度小于第二预设开度，控制所述节流元件的开度更新为所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：识别所述空调系统需要结束制热，控制所述空调系统结束制热并停留第一预设时长；控制所述空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向并停留第二预设时长；控制所述空调系统进入逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第三控制模块，用于控制所述节流元件的开度在制热结束前为第三预设开度；第四控制模块，用于控制所述节流元元件在制热结束后从所述第三预设开度调整至第一预设开度，直至所述空调系统进入除霜模式；其中，所述第一预设开度大于或者等于所述第三预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第一识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第一预设值；第五控制模块，用于控制所述空调系统结束继续停留所述第一预设时长立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第二识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第二预设值；第六控制模块，用于控制所述空调系统结束继续停留所述第二预设时长立刻触发进入所述逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，具体用于：获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；识别所述出口温度大于第一设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；持续检测所述出口温度，识别所述出口温度大于第二设定温度，控制所述空调系统立刻结束逆循环除霜。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第七控制模块，用于控制所述空调系统结束逆循环除霜并停留第三预设时长；第八控制模块，用于控制所述空调系统中的四通阀从所述设定方向换向到所述当前方向，并停留第四预设时长；控制所述空调系统重新开始制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第九控制模块，用于控制所述节流元件的开度在除霜结束前为所述第二预设开度；第十控制模块，用于控制所述节流元元件在除霜结束后从所述第二预设开度调整至所述第一预设开度，直至所述空调系统进入制热模式；其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第三识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第三预设值；第十一控制模块，用于控制所述空调系统立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第四识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第四预设值；第十二控制模块，用于控制所述空调系统进入所述制热模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：获取模块，用于获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；第十三控制模块，用于识别所述出口温度小于第三设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；第十四控制模块，用于持续检测所述出口温度，识别所述出口温度小于第四设定温度，控制所述空调系统立刻结束制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第十五控制模块，用于控制所述节流元件的开度在重新制热后从所述第四预设开度逐步降低至所述第三预设开度。

为了实现上述目的，本申请提出了一种空调系统，包括上述的空调系统的逆循环除霜装置。

为了实现上述目的，本申请提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调系统的逆循环除霜方法。

为了实现上述目的，本申请提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的空调系统的逆循环除霜方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请中，可控制空调系统进行逆循环除霜，并在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低，从而使得除霜过程中压缩机排出到空调系统中的润滑油量减少，有效避免因节流元件润滑油堵塞，导致节流元件异常的问题，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，大大增强了空调系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是根据本申请实施例的空调系统的逆循环除霜方法的流程图；

图2是根据本申请一个实施例的空调系统的逆循环除霜方法的流程图；

图3是根据本申请一个具体实施例的空调系统中电子膨胀阀的初始化方法的流程图；

图4是根据本申请一个实施例的节流元件在不同时间下的开度调整示意图；

图5是根据本申请实施例的空调系统的逆循环除霜装置的方框示意图；

图6是根据本申请实施例的空调系统的方框示意图；

图7是根据本申请实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

本申请可以控制空调系统进行逆循环除霜，并在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低，从而使得除霜过程中压缩机排出到空调系统中的润滑油量减少，有效避免因节流元件润滑油堵塞，导致节流元件异常的问题，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，大大增强了空调系统的稳定性和可靠性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面参照附图描述根据本申请实施例提出的空调系统及空调系统的逆循环除霜方法、装置。

如图1所示，该空调系统的逆循环除霜方法包括以下步骤：

s1，控制空调系统进行逆循环除霜。

应当理解的是，结霜问题会对空调系统的冬季正常制热产生较大影响，特别是寒冷且湿度较大的地区，霜层较厚不仅会减弱室外机传热系数，使得空调系统制热能力大大下降，而且持续工作还会造成压缩机损坏。因此，可以控制空调系统逆循环除霜解决该问题。

根据本申请的一个实施例，控制空调系统进行逆循环除霜，包括：识别空调系统需要结束制热，控制空调系统结束制热并停留第一预设时长；控制空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向并停留第二预设时长；控制空调系统进入逆循环除霜模式。

应当理解的是，在控制空调系统进行逆循环除霜，可以包括以下两个阶段：制热停机至四通阀换向阶段和四通阀换向至除霜阶段。具体地，可以在识别空调系统需要结束制热时，控制空调系统结束制热并停留一段时间，当停留时间达到第一预设时长时，控制空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向，并空调系统停留一段时间，当停留时间达到第二预设时长时，控制空调系统进入逆循环除霜模式。需要说明的是，设定方向、第一预设时长和第二预设时长均可以根据实际情况进行设定，第一预设时长和第二预设时长可以一致，也可以不一致，在此不做具体限制。

举例而言，在识别空调系统需要结束制热时，控制空调系统结束制热并停留40s，之后控制空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向并再次停留40s,之后控制空调系统进入逆循环除霜模式。需要说明的是，关于如何识别空调系统需要结束制热将在下文进行详细阐述，为避免冗余，在此不做详细赘述。

s2，在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低。

目前，相关技术在进行逆循环除霜时，主要通过四通阀换向实现一般制热循环的反向循环，四通阀换向后，室外机由制热过程的蒸发器变为冷凝器，压缩机出口的高温高压制冷剂逐渐化掉室外机的霜层。在逆循环除霜过程中，室内外风机均处于关闭状态，室内侧几乎没有传热，用于除霜的能量来源于压缩机功耗与制热结束时室内机管路储存的热量。

因此，为了尽快结束除霜过程且为了防止除霜过程吸气超低压现象造成的安全问题，除霜过程中节流元件开度往往较大。

然而，虽然较大的节流元件开度可以保证除霜初期较大的流量并避免除霜中节流元件的异常现象，但是更容易造成除霜中后期节流前没有过冷度且吸气口制冷剂处于饱和状态，导致更多的制冷剂累积在储液器中和吸气带液造成气缸湿压缩。储液器中累积大量制冷剂意味着两器中严重缺乏制冷剂，对于充注量较低的r290制冷系统来说储液器存储较多制冷剂不仅不利于制热初期的空调系统能力，而且在除霜结束四通阀换向后的制热初期室外机缺乏制冷剂造成的吸气过低温低压十分容易引发r290制冷循环的安全问题。

另外，除霜过程节流元件开度较大也会造成节流后制冷流速降低，导致室内机管路中制冷剂压阻增大，使得润滑油大量得驻留在低压区管路中无法被速度较低干度较大的制冷剂带走。同时正常制热节流元件开度恢复后，两器缺乏制冷剂(尤其是室外机)会造成压缩机功率较低且节流后过热度突然增高，导致节流元件的润滑油堵塞现象，导致节流元件异常。

应当理解的是，节流元件异常堵塞不仅会导致空调系统能力下降，同时吸气侧持续负压会造成压缩机损坏和发生安全事故，并且，在整个逆循环除霜过程开大或开小节流元件开度无法实现性能与安全的最优化。另外，制热停机时间点与四通阀换向时间的时长会影响四通阀换向后系统高低压区的压差，压差过大引起的压缩机壳体内闪蒸现象导致的制冷剂排出过程带油增多，不仅会影响除霜过程传热，也会造成系统中润滑油过多出现节流元件异常现象。

因而为了解决上述问题，本申请实施例的空调系统的逆循环除霜方法，通过在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低，提高除霜结束压缩机的整体温度，使得除霜过程中压缩机排出到空调系统中的润滑油量减少，可避免除霜结束时过量制冷剂贮存在压缩机和储液器中；同时，可避免除霜停机再制热初期阀后的低温低压，可以有效解决除霜过程和再制热初期节流元件异常油堵塞问题。

下面结合具体实施例，详细说明如何在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低，说明如下：

图2是根据一具体示例性实施例示出的空调系统的逆循环除霜方法的流程图。如图2所示，在本申请的一个具体实施例中，上述的空调系统的逆循环除霜方法包括以下步骤：

s201，控制空调系统进行逆循环除霜。

s202，获取逆循环除霜的运行时长。

应当理解的是，可以在控制空调系统进行逆循环除霜时通过计时器开始计时，以得到空调系统逆循环除霜的运行时长。其中，上述获取逆循环除霜的运行时长的方法仅为示例性的，不作为本申请的限制。

s203，根据运行时长，获取节流元件的开度调节量，根据开度调节量和节流元件在除霜开始时刻的第一预设开度，获取节流元件当前时刻的开度。

在本申请的一个实施例中，根据运行时长，获取节流元件的开度调节量，包括：获取运行时长与预设调节步长之间的乘积作为开度调节量。其中，可以预先设置有运行时长与节流元件的开度调节量之间的映射关系，例如，可将运行时长与预设调节步长之间的乘积作为开度调节量，预设调节步长可以根据实际情况进行设定，在得到逆循环除霜的运行时长后，通过计算即可得到开度调节量。

举例而言，如图3所示，逆循环除霜可分为两个阶段，逆循环除霜过程3-1阶段和逆循环除霜过程3-2阶段，在除霜开始时第一预设开度可为b2，并且在除霜开始时刻，节流元件的开度由b2逐渐降低为b3，并在逆循环除霜过程3-1阶段保持节流元件的开度b3不变。逆循环除霜过程3-2阶段，假设预设调节步长可为δb，在获取到逆循环除霜的运行时长t后，即可得到节流元件的开度调节量：δb*t，其中，*为运行时长与预设调节步长之间的乘积，从而根据开度调节量和节流元件在除霜开始时刻的第一预设开度得到节流元件当前时刻的开度：b＝b-δb*t。

需要说明的是，第一预设开度b2的大小与节流元件的最大流通直径和空调系统管径之间的关系有关，当节流元件的最大流通直径小于0.5倍空调系统管径时，第一预设开度b2为节流元件允许的最大开度，否则第一预设开度b2为0.5倍空调系统管径以保证高低压区压力的迅速平衡、缩短高低压差下降的时间；节流元件的开度b3的大小为使得冷凝温度升到tep1的时间最短，且第五预设开度b3的最小值b3min≥2b1的数值；预设调节步长可为δb为0-0.1b2之间的常数；运行时长t为0-30之间的常数且单位为秒。

根据本申请的一个实施例，获取节流元件当前时刻的开度之后，还包括：识别节流元件当前时刻的开度小于第二预设开度，控制节流元件的开度更新为第二预设开度。

可以理解的是，随着逆循环除霜的运行时长的增加，节流元件当前时刻的开度会越来越小，为保证除霜的效果，如图3所示，在逆循环除霜过程3-2阶段，当节流元件当前时刻的开度小于第二预设开度b5时，控制节流元件当前时刻的开度为第二预设开度b5不变，从而有效提高除霜效果。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，如图4所示，还包括以下步骤：

s401，控制节流元件的开度在制热结束前为第三预设开度。

s402，控制节流元元件在制热结束后从第三预设开度调整至第一预设开度，直至空调系统进入除霜模式；其中，第一预设开度大于或者等于第三预设开度。

需要说明的是，第三预设开度b1的大小为使得制热过程排气温度td1稳定时对应的节流元件开度，其中，排气温度td1的取值范围为：环境温度+15℃≥td1≥环境温度+8℃，并且，在排气温度td1确定时，对应一个确定的第三预设开度b1，并且排气温度td1在取值范围内波动时，第三预设开度b1也会相应波动，但第三预设开度b1波动造成的节流元件流通面积变化范围小于4％流通面积；第二预设开度b5的最小值b5min≥0.8b1。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第一预设值；控制空调系统立刻触发四通阀换向。

应当理解的是，可根据吸气气压和排气气压之间的气压差判断是否制热停机，当吸气气压和排气气压之间的气压差小于一定值，例如第一预设值时，控制空调系统结束制热，并且立刻触发四通阀换向，其中，立刻控制触发四通阀换向为理想化操作，在实际控制时，允许存在3s误差。其中，第一预设值可由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。

举例而言，第一预设值可为δp1，如δp1为0.03mpa，当空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于δp1时，控制空调系统结束制热，并立刻控制四通阀开始换向。需要说明的是，上述示例仅为示例性的，不作为对本申请得到限制。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第二预设值；控制空调系统立刻触发进入逆循环除霜模式。

应当理解的是，本申请实施例还可根据空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差判断是否四通阀换向结束，吸气气压和排气气压之间的气压差小于小于一定值，例如第二预设值时，表示空调系统四通阀已换向至设定方向，即换向结束，并立刻控制空调系统进入逆循环除霜模式。其中，第二预设值可由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。

举例而言，第二预设值可为δp2，如δp2为0.03mpa，当空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于δp2时，并立刻控制空调系统进入逆循环除霜模式。需要说明的是，上述示例仅为示例性的，不作为对本申请的限制。

需要说明的是，δp1和δp2取值范围均可为0.001～0.05mpa且满足δp2＜0.8δp1，当大小关系超出取值范围时选取范围内最接近的值。并且当空调系统不具采集压差条件时，可在控制空调系统结束制热后，停留10-60s，控制空调系统立刻触发四通阀换向；并且在空调系统四通阀由当前方向换向至设定方向后，停留10-60s，控制空调系统进入逆循环除霜模式，上述停留时长仅为示例性的，不做具体限制。

进一步地，根据本申请的一个实施例，在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低，还包括：获取空调系统中冷凝器的出口温度；识别出口温度大于第一设定温度，控制空调系统开始调整节流元件的开度；持续检测出口温度，识别出口温度大于第二设定温度，控制空调系统立刻结束逆循环除霜。

可以理解的是，在逆循环除霜过程中，本申请实施例还可根据冷凝器的出口温度对节流元件的开度进行调节，例如可通过温度传感器获取空调系统中冷凝器的出口温度，当冷凝器的出口温度大于一定值，例如第一设定温度时，开始调节节流元件的开度，当冷凝器的出口温度大于第二设定温度时，控制空调系统立刻结束逆循环除霜。

举例而言，如图3所示，在逆循环除霜开始时刻，节流元件的开度为b2，如果此时冷凝器的出口温度大于tep1时，节流元件的开度由b2逐渐降低至b3；并且在此阶段中，持续对冷凝器的出口温度进行检测，当冷凝器的出口温度大于tep2时，控制空调系统立刻结束逆循环除霜。由此，通过冷凝器的出口温度调节节流元件的开度，使得节流元件的开度调节更为精确，提高了除霜调节得到高效性。

需要说明的是，冷凝器的出入口可按照空调系统制冷循环中制冷剂流向进行定位，tep1的取值范围在-1～8℃，tep2的取值范围在8～14℃，且满足tep2＞tep1。

由此，通过对逆循环除霜过程中时长和节流元件开度的控制，可避免四通阀换向后的油池闪发大量制冷剂并裹挟润滑油出压缩机，可以有效防止逆循环除霜过程中压缩机油池溶解大量制冷剂导致粘度过低，保证机械部件正常的润滑和密封，同时可避免可以系统在制热开机后出现的节流元件异常油堵塞现象，极大地增强了空调器系统运行的稳定性和可靠性。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制空调系统结束逆循环除霜并停留第三预设时长；控制空调系统中的四通阀从设定方向换向到当前方向，并停留第四预设时长；控制空调系统重新开始制热。

应当理解的是，在控制空调系统结束逆循环除霜后，可控制空调系统停留一段时间，当停留时间达到第三预设时长时，控制空调系统中的四通阀从设定方向换向至当前方向，并控制空调系统停留一段时间，当停留时间达到第四预设时长时，控制空调系统重新开始制热。需要说明的是，第三预设时长和第四预设时长均可以根据实际情况进行设定，第三预设时长和第四预设时长可以一致，也可以不一致，在此不做具体限制。

举例而言，在识别空调系统结束逆循环除霜时，控制空调系统结束逆循环除霜，并停留40s，之后控制空调系统从设定方向换向至当前方向，并再次停留40s，之后控制空调系统重新开始制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制所述节流元件的开度在除霜结束前为所述第二预设开度；控制所述节流元元件在除霜结束后从所述第二预设开度调整至所述第一预设开度，直至所述空调系统进入制热模式；其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。

应当理解的是，如图3所示，在控制空调系统结束逆循环除霜时，说明此时无须继续除霜，可以对室内制热，可控制节流元件的开度由逆循环除霜时的第二预设开度b5增大至第一预设开度b2，以控制空调系统开始制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第三预设值；控制所述空调系统立刻触发所述四通阀换向。

举例而言，第三预设值可为δp3，如δp3为0.03mpa，当空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于δp3时，立刻控制四通阀开始换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第四预设值；控制所述空调系统进入所述制热模式。

举例而言，第四预设值可为δp4，如δp4为0.03mpa，当空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于δp4时，立刻控制空调系统制热开机。

需要说明的是，δp3和δp4取值范围均可为0.001～0.05mpa且满足δp3＞δp1，δp4＜0.8δp3，当大小关系超出取值范围时选取范围内最接近的值。并且当空调系统不具采集压差条件时，可在控制空调系统结束除霜后，停留10-60s，控制空调系统立刻触发四通阀换向；并且在空调系统四通阀由设定方向换向至当前方向后，停留10-60s，控制空调系统制热开机，并将节流元件的开度从第一预设开度b2逐渐降低至第四预设开度b4，上述停留时长仅为示例性的，不做具体限制。其中，第四预设开度b4的大小为使得吸气压力升高到一般制热过程压力的时间最短，且第四预设开度b4的最大值b4max≤3b1的数值。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：获取空调系统中冷凝器的出口温度；识别出口温度小于第三设定温度，控制空调系统开始调整节流元件的开度；持续检测出口温度，识别出口温度小于第四设定温度，控制空调系统立刻结束制热。

如图3所示，在空调系统制热开机后，可包括制热开机至制热开度开始变化阶段6-1和制热开度开始变化至制热停机阶段6-2两个阶段，在制热开机至制热开度开始变化阶段6-1，可根据冷凝器出口温度判断是否结束该阶段，例如当冷凝器出口温度小于第三设定温度时，其中，第三设定温度可为tep3，并控制节流元件的开度从第四预设开度b4降低至第三预设开度b1；还可根据冷凝器出口温度判断是否结束制热开度开始变化至制热停机阶段6-2，例如当冷凝器出口温度小于第四设定温度值时，其中，第四设定温度值可为tep4，控制空调系统立刻结束制热。

需要说明的是，冷凝器的出入口可按照空调系统制冷循环中制冷剂流向进行定位，tep3的取值范围在-8～2℃，tep4的取值范围可为-6～-18℃，且满足tep4＜tep3。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜方法，还包括：控制节流元件的开度在重新制热后从第四预设开度逐步降低至第三预设开度。

也就是说，如图3所示，在重新制热后，节流元件的开度将从第四预设开度b4降低为第三预设开度b1，以保证制热效果，从而极大增强了空调器系统运行的稳定性和可靠性。

此外，上述节流元件的开度大小为理想状态下的数值，其实际开度可以有波动，但波动范围不得超过10％；本申请中的空调系统的停机均为空调系统控制压缩机停止运转，不包括人为断电停机行为；并且在制热停机至四通阀换向阶段1、四通阀换向至除霜开机阶段2、除霜停机至四通阀换向阶段4和四通阀换向至制热开机阶段5结束判断依据不仅为吸气气压和排气气压之间的气压差，同时各阶段时长均小于等于60s，并且在不具备压差采集条件时，可以直接取10-60s之间的常数作为结束判断依据。

根据本申请实施例的空调系统的逆循环除霜方法，可控制空调系统进行逆循环除霜，并在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低。由此，通过除霜过程不断减小节流元件开度提高除霜结束压缩机的温度，可以有效防止除霜过程中压缩机油池溶解大量制冷剂导致粘度过低，保证机械部件正常的润滑和密封，并且除霜过程中由于节流元件开度减小使得排气温度提高，电机上壳体内的油气分离更充分，从排气口被带到空调系统的润滑油更少，除霜结束驻留在压缩机中的制冷剂总量减少，空调系统中的制冷剂总量较多且润滑油较少可避免系统在制热开机后出现的节流元件异常油堵塞现象，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，极大地增强了空调系统运行的稳定性和可靠性。

图5是本申请实施例的空调系统的逆循环除霜装置的方框示意图。如图5所示，该空调系统的逆循环除霜装置10包括：第一控制模块100和第二控制模块200。

其中，第一控制模块100用于控制空调系统进行逆循环除霜。第二控制模块200用于在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低。

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，具体用于：获取所述逆循环除霜的运行时长；根据运行时长，获取所述节流元件的开度调节量，根据所述开度调节量和所述节流元件在除霜开始时刻的第一预设开度，获取所述节流元件当前时刻的开度。

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，进一步用于：：获取运行时长与预设调节步长之间的乘积作为所述开度调节量。

根据本申请的一个实施例，在所述控制模块获取所述节流元件当前时刻的开度之后，还用于：识别所述节流元件当前时刻的开度小于第二预设开度，控制所述节流元件的开度更新为所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：识别所述空调系统需要结束制热，控制所述空调系统结束制热并停留第一预设时长；控制所述空调系统中的四通阀从当前方向换向至设定方向并停留第二预设时长；控制所述空调系统进入逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第三控制模块，用于控制所述节流元件的开度在制热结束前为第三预设开度；第四控制模块，用于控制所述节流元元件在制热结束后从所述第三预设开度调整至第一预设开度，直至所述空调系统进入除霜模式；其中，所述第一预设开度大于或者等于所述第三预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第一识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第一预设值；第五控制模块，用于控制所述空调系统结束继续停留所述第一预设时长立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第二识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第二预设值；第六控制模块，用于控制所述空调系统结束继续停留所述第二预设时长立刻触发进入所述逆循环除霜模式。

根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，具体用于：获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；识别所述出口温度大于第一设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；持续检测所述出口温度，识别所述出口温度大于第二设定温度，控制所述空调系统立刻结束逆循环除霜。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第七控制模块，用于控制所述空调系统结束逆循环除霜并停留第三预设时长；第八控制模块，用于控制所述空调系统中的四通阀从所述设定方向换向到所述当前方向，并停留第四预设时长；控制所述空调系统重新开始制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第九控制模块，用于控制所述节流元件的开度在除霜结束前为所述第二预设开度；第十控制模块，用于控制所述节流元元件在除霜结束后从所述第二预设开度调整至所述第一预设开度，直至所述空调系统进入制热模式；其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第三识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第三预设值；第十一控制模块，用于控制所述空调系统立刻触发所述四通阀换向。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第四识别模块，用于识别所述空调系统的吸气气压和排气气压之间的气压差小于第四预设值；第十二控制模块，用于控制所述空调系统进入所述制热模式。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：获取模块，用于获取所述空调系统中冷凝器的出口温度；第十三控制模块，用于识别所述出口温度小于第三设定温度，控制所述空调系统开始调整所述节流元件的开度；第十四控制模块，用于持续检测所述出口温度，识别所述出口温度小于第四设定温度，控制所述空调系统立刻结束制热。

根据本申请的一个实施例，上述的空调系统的逆循环除霜装置，还包括：第十五控制模块，用于控制所述节流元件的开度在重新制热后从所述第四预设开度逐步降低至所述第三预设开度。

根据本申请实施例提出的，可通过第一控制模块控制空调系统进行逆循环除霜，并通过第二控制模块在逆循环除霜过程控制空调系统中节流元件的开度逐渐降低。由此，通过除霜过程不断减小节流元件开度提高除霜结束压缩机的温度，可以有效防止除霜过程中压缩机油池溶解大量制冷剂导致粘度过低，保证机械部件正常的润滑和密封，并且除霜过程中由于节流元件开度减小使得排气温度提高，电机上壳体内的油气分离更充分，从排气口被带到空调系统的润滑油更少，除霜结束驻留在压缩机中的制冷剂总量减少，空调系统中的制冷剂总量较多且润滑油较少可避免系统在制热开机后出现的节流元件异常油堵塞现象，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，极大地增强了空调系统运行的稳定性和可靠性。

如图6所示，本申请实施例提出了一种空调系统30，该空调系统30包括上述的空调系统的逆循环除霜装置20。

根据本申请实施例提出的空调系统，通过上述的空调系统的逆循环除霜装置，在除霜过程不断减小节流元件开度提高除霜结束压缩机的温度，可以有效防止除霜过程中压缩机油池溶解大量制冷剂导致粘度过低，保证机械部件正常的润滑和密封，并且除霜过程中由于节流元件开度减小使得排气温度提高，电机上壳体内的油气分离更充分，从排气口被带到空调系统的润滑油更少，除霜结束驻留在压缩机中的制冷剂总量减少，空调系统中的制冷剂总量较多且润滑油较少可避免系统在制热开机后出现的节流元件异常油堵塞现象，极大降低了节流元件异常堵塞的概率，极大地增强了空调系统运行的稳定性和可靠性。

如图7所示，本申请实施例还提出了一种电子设备1000，其包括：存储器1100、处理器1200及存储在存储器1200上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述的空调系统的逆循环除霜方法。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的空调系统的逆循环除霜方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。