1.一种含镁的冶炼废水综合回收的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1，用碱性物质将所述含镁的冶炼废水的pH调节至10.0～12.5，得到含氢氧化镁和硫酸钙的浆液；其中，所述含镁的冶炼废水为含硫酸镁的废水；所述碱性物质为含钙的碱性物质；以及
步骤S2，向所述含氢氧化镁和硫酸钙的浆液中通入二氧化碳气体进行碳化反应，并对碳化后的所述浆液进行固液分离，得到固体渣和碳酸氢镁溶液。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述含镁的冶炼废水为冶炼分离中经硫酸化焙烧、水浸、氧化镁中和除杂以及萃取转型工艺处理后所产生的含硫酸镁的废水。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述含镁的冶炼废水为含硫酸镁的酸性废水时，所述步骤S1包括：
步骤S11，用所述含钙的碱性物质将所述含镁的冶炼废水的pH值调节至4.0～10.0，得到固液混合物；
步骤S12，对所述固液混合物进行过滤，得到滤液；以及
步骤S13，用所述含钙的碱性物质将所述滤液的pH值调节至10.0～12.5，得到所述含氢氧化镁和硫酸钙的浆液。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括向所述含镁的冶炼废水中加入硫酸钙晶种的步骤；和/或对含氢氧化镁和硫酸钙的浆液进行陈化处理的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述含氢氧化镁和硫酸钙的浆液进行陈化处理的步骤中，所述陈化的时间为0.5h～6h。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
向所述含氢氧化镁和硫酸钙的浆液中通入二氧化碳气体进行碳化，并在所述碳化过程中控制所述浆液的pH值在6.5～8.0范围内，得到碳化后的浆液；以及
对所述碳化后的浆液进行固液分离，得到所述固体渣和所述碳酸氢镁溶液。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述碳酸氢镁溶液中的钙离子浓度为0.01g/L-0.7g/L，优选为0.01g/L-0.4g/L。
8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述固体渣经酸化处理制备得到硫酸钙，或者返回对冶炼分离产生的酸性废水进行中和处理制备得到硫酸钙。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二氧化碳气体由工艺废气制备得到，所述工艺废气包括锅炉烟气、草酸盐沉淀和碳酸盐沉淀的焙烧窑气以及碳酸氢镁溶液皂化萃取产生的气体中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述碳酸氢镁溶液用于湿法冶炼工序，所述冶炼工序为矿硫酸焙烧-水浸-中和除杂工序、酸浸-中和除杂工序、溶液萃取转型或沉淀转型工序、溶液萃取分离工序和溶液沉淀工序中的一种或几种。