技术特征：
1.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括：外壳，承载所述光伏清扫机的部件；电源，为所述清扫装置提供电力；行走单元，固定设置在所述外壳上，依靠所述行走单元的运动带动所述清扫装置整体相对于被清扫物运动；导向悬挂单元，将所述光伏清扫机悬挂在被清扫物体上，并导向所述清扫装置的行走方向；清扫单元，设置在所述外壳上，与被清扫物表面接触；换向单元，所述换向单元包括：支架，设置在所述外壳上；滑动件，滑动设置在所述支架上，并向所述支架外延伸预定的距离；磁性元件，固定设置在所述滑动件上，随着所述滑动件的滑动运动；传感器，所述传感器设置在所述外壳上预定的位置，检测所述磁性元件的运动；控制单元，与所述传感器相连，根据所述传感器的信号驱动所述行走单元以及所述清扫单元的运动。2.根据权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述外壳包括平板状面板；所述面板的左右侧边的侧板，与所述面板一起形成槽；多个支撑板，分别设置在所述槽的顶部、中部、和底部的沿着所述槽的宽度方向延伸；防护罩，所述防护罩套装在所述槽的顶端。3.根据权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述导向悬挂单元包括：悬挂组件，包括悬挂导向轮，所述悬挂导向轮固定设置于所述外壳顶部的内表面上，与所述外壳的侧板底部间隔预定的间隙；限位组件，所述限位组件固定设置于所述外壳底部的内表面上。4.根据权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述行走单元包括：行走驱动电机，设置在所述第一支撑板的顶部侧面上；第一、第二、第三、第四行走轮分别在所述外壳的内表面的四个角上；第一传动轴，贯穿所述第一行走轮和所述第三行走轮设置；第二传动轴，与所述第一传动轴平行设置，贯穿所述第二行走轮和所述第四行走轮；传动机构，将所述电机与所述第一传动轴、第二传动动力连接。5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一链轮，设置有所述第一传动轴上；第二链轮，设置有所述第二传动轴上；传动链条，连接所述第一链轮和所述第二链轮。6.根据权利要求1所述清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括：清扫驱动电机，设置在所述支撑板上；第三传动轴，与所述清扫驱动电机相连；螺旋刷辊，固定设置在所述第三传送轴的外侧，所述螺旋刷辊包括按照预定定倾斜角度程螺旋状环绕辊轴排列的刷毛。7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述滑动件上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧，设置在所述磁性元件的两侧。8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述外壳上还设置有防晒板，所述防晒板设置在所述控制单元和所述停车换向单元外侧。9.一种光伏阵列组件，所述光伏阵列组件包括光伏阵列，其特征在于，在所述光伏阵列组件还包括，一个或多个停车换向位，设置在所述光伏阵列组件的侧边；清扫装置，所述清扫装置如权利要求7-9中任一项所述；停车换向限位板，设置在所述停车换向位上，与所述清扫装置的滑动件相对。