技术总结
本发明公开了一种清扫装置，包括：外壳；电源；行走单元；导向悬挂单元，将所述光伏清扫机悬挂在被清扫物体上，并导向所述清扫装置的行走方向；清扫单元，设置在所述外壳上，与被清扫物表面接触；换向单元，所述换向单元包括：支架，设置在所述外壳上；滑动件，滑动设置在所述支架上，并向所述支架外延伸预定的距离；磁性元件，固定设置在所述滑动件上，随着所述滑动件的滑动运动；传感器，所述传感器设置在所述外壳上预定的位置，检测所述磁性元件的运动；控制单元，与所述传感器相连，根据所述传感器的信号驱动所述行走单元以及所述清扫单元的运动。通过上述方案能够有效地避免清扫装置在清扫过程中的错误触发，延长维护周期。
技术研发人员：曹立明;
受保护的技术使用者：曹立明;
文档号码：201610164962
技术研发日：2016.03.22
技术公布日：2016.07.20