一种灯杆自动清洁装置及方法与流程

本发明涉及路灯领域，具体涉及一种灯杆自动清洁装置及方法。

背景技术：

路灯是生活中常见的照明装置，一盏路灯往往能够使用很多年，随着时间的推移，灯杆表面会附着很多灰尘，由于灯杆上部高度较高，因此清洁难度较大，需要借助专门的工具，清洁效率低下。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种灯杆自动清洁装置及方法。

技术方案：一直灯杆清洁装置，包括驱动部和第一清洁部；

所述驱动部包括一端相互铰接的两个半圆环，其中一个半圆环上设有主动轮部，所述主动轮部包括设置在半圆环上的电机支架、设置在电机支架上电机、设置在电机轴上的齿轮、设置在半圆环上的主动轮支架和设置在主动轮支架上的主动轮，所述主动轮由电机驱动；两个半圆环上分别设有一个从动轮部，从动轮部包括一端与半圆环固定连接的第一压缩弹簧、与第一压缩弹簧另一端连接的从动轮支架和设置在从动轮支架上的从动轮；一个主动轮和两个从动轮的行走面能够同时抵接在灯杆表面；

所述第一清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环，每个半圆环内壁设有多个一端与其连接的第二压缩弹簧，所述多个第二压缩弹簧的另一端连接有圆弧部，所述圆弧部的内壁上设有刷部；

所述驱动部和第一清洁部通过第一连接杆连接。

进一步地，所述清洁装置还包括与第一清洁部通过第二连接杆连接的第二清洁部；所述第二清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环，所述每个半圆环上设有多个刮片部，所述每个刮片部包括第三压缩弹簧和上端与半圆环内壁铰接的刮片，第三压缩弹簧的一端固定在半圆环内壁上，另一端固定在刮片上。

进一步地，所述主动轮在其行走面上沿主动轮转动方向设有一圈凹槽，所述凹槽内设有一圈齿部用于和电机轴上的齿轮配合，由电机带动齿轮转动从而带动主动轮转动；

进一步地，所述驱动部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第一清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第二清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死。

进一步地，所述刷部为多根刷毛。

进一步地，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器。

进一步地，所述驱动部和第一清洁部之间为可拆卸连接；所述第一清洁部和第二清洁部之间为可拆卸连接。

一直使用权利要求上述的灯杆清洁装置清洁灯杆的方法，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器和输入装置，所述输入装置用于输入上升距离；所述方法包括如下步骤：

1)使驱动部和第一清洁部连接，且均环抱灯杆；

2)通过输入装置输入上升距离；

3)控制器控制驱动部上升所述上升距离后，控制驱动部下降上述上升距离。

一直使用权利要求上述的灯杆清洁装置清洁灯杆的方法，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器和输入装置，所述输入装置用于输入上升距离；所述方法包括如下步骤：

1)使驱动部、第一清洁部和第二驱动部连接，且均环抱灯杆；

2)通过输入装置输入上升距离；

3)控制器控制驱动部上升所述上升距离后，控制驱动部下降上述上升距离。

进一步地，所述驱动部以第一速度匀速上升，以第二速度匀速下降，所述第一速度大于所述第二速度。

有益效果：本发明的清洁装置能够实现自动清洁，只需操作者将清洁装置环抱灯杆就能实现自动清洁，且本发明的清洁装置易于携带，一个人可以同时操作多个清洁装置，清洁效率高。

附图说明

图1为本发明清洁装置示意图；

图2为驱动部示意图；

图3为驱动部打开状态示意图；

图4为第一清洁示意图；

图5为第一清洁部打开状态示意图；

图6为第二清洁部示意图；

图7为第二清洁部打开状态示意图；

图8为第二清洁部工作状态剖面示意图。

具体实施方式

附图标记：

1灯杆；2驱动部；3第一清洁部；4第二清洁部；2.1、2.2驱动部两个半圆环；2.3.1电机；2.3.2电机支架；2.3.3齿轮；2.3.4主动轮支架；2.3.5主动轮；2.4.1从动轮；2.4.2从动轮支架；2.4.3第一压缩弹簧；2.5.1、2.5.2驱动部锁扣；3.1、3.2第一清洁部两个半圆环；3.3第二压缩弹簧；3.4圆弧部；3.5刷部；3.6.1、3.6.2第一清洁部锁扣；4.1、4.2第二清洁部半圆环；4.3刮片部；4.4.1、4.4.2第二清洁部锁扣；4.3.1刮片；4.3.2第三压缩弹簧；5第一连接杆；6第二连接杆。

结合图1-8作具体说明：一直灯杆清洁装置，包括驱动部2、第一清洁部3和第二清洁部4；所述驱动部包括一端相互铰接的两个半圆环2.1、2.2，其中一个半圆环上设有主动轮部，所述主动轮部包括设置在半圆环上的电机支架2.3.2、设置在电机支架上电机2.3.1、设置在电机轴上的齿轮2.3.3、设置在半圆环上的主动轮支架2.3.4和设置在主动轮支架上的主动轮2.3.5，所述主动轮在其行走面上沿主动轮转动方向设有一圈凹槽，所述凹槽内设有一圈齿部用于和电机轴上的齿轮配合，由电机带动齿轮转动从而带动主动轮2.3.5转动；两个半圆环上分别设有一个从动轮部，从动轮部包括一端与半圆环固定连接的第一压缩弹簧2.4.3、与第一压缩弹簧另一端连接的从动轮支架2.4.2和设置在从动轮支架上的从动轮2.4.1；一个主动轮和两个从动轮的行走面能够同时抵接在灯杆1表面；所述第一清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环3.1、3.2，每个半圆环内壁设有多个一端与其连接的第二压缩弹簧3.3，所述多个第二压缩弹簧的另一端连接有圆弧部3.4，所述圆弧部的内壁上设有刷部3.5；所述驱动部和第一清洁部通过第一连接杆5连接。第二清洁部3与第一清洁部4通过第二连接杆6连接；所述第二清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环4.1、4.2，所述每个半圆环上设有多个刮片部4.3，所述每个刮片部包括第三压缩弹簧4.3.2和一端与半圆环内壁铰接的刮片4.3.1，第三压缩弹簧的一端固定在半圆环内壁上，另一端固定在刮片上。该刮片由于第三压缩弹簧的挤压能够紧贴在灯杆表面将灯杆表面的污渍和灰尘刮下来。

所述驱动部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构2.5.1、2.5.2用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第一清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构3.6.1、3.6.2用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第二清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构4.4.1、4.4.2用于将两个半圆环的另一端锁死。使用时，打开两个半圆环将其环抱灯杆后利用锁扣装置锁紧。使用者，第一压缩弹簧能够使三个轮子的表面抵接在灯杆表面供行走，第二压缩弹簧能够使刷毛接触灯杆表面，第三压缩弹簧能够使刮片抵接灯杆表面从而将污渍、灰尘刮下来。

所述刷部为多根刷毛，能够清扫灯杆上的灰层和污渍。所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器，能够控制驱动部的上下移动。所述驱动部和第一清洁部之间为可拆卸连接；所述第一清洁部和第二清洁部之间为可拆卸连接。这样的可拆卸连接便于将第一、二清洁部拆下进行清洗。

另外，驱动部还包括输入装置，所述输入装置用于输入上升距离；所述方法包括如下步骤：

1)使驱动部、第一清洁部和第二驱动部连接，且均环抱灯杆；

2)通过输入装置输入上升距离；根据灯杆的高度能够输入不同的上述距离，灯杆越高上升距离越大。

3)控制器控制驱动部上升所述上升距离后，控制驱动部下降上述上升距离。所述驱动部以第一速度匀速上升，以第二速度匀速下降，所述第一速度大于所述第二速度。

在上述上升步骤中，主要目的是让清洁装置爬升到灯杆的高处，此时清洁效果较弱，当爬升到相应高度后，清洁装置开始下降，并且是缓慢匀速下降，此时，第二清洁部的刮片能够刮下灯杆表面的污渍和灰尘，紧接着刷毛进行清扫，能够起到很好的清洁效果。

另外，清洁装置从上到下的下降过程会持续几分钟甚至十几分钟，在这个时间内，操作者可以在别的灯杆上放置另外一个清洁装置，这样一个人可以同时清洁几个灯杆，清洁效率高。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。