1.一种灯杆清洁装置，其特征在于，包括驱动部和第一清洁部；
所述驱动部包括一端相互铰接的两个半圆环，其中一个半圆环上设有主动轮部，所述主动轮部包括设置在半圆环上的电机支架、设置在电机支架上电机、设置在电机轴上的齿轮、设置在半圆环上的主动轮支架和设置在主动轮支架上的主动轮，所述主动轮由电机驱动；两个半圆环上分别设有一个从动轮部，从动轮部包括一端与半圆环固定连接的第一压缩弹簧、与第一压缩弹簧另一端连接的从动轮支架和设置在从动轮支架上的从动轮；一个主动轮和两个从动轮的行走面能够同时抵接在灯杆表面；
所述第一清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环，每个半圆环内壁设有多个一端与其连接的第二压缩弹簧，所述多个第二压缩弹簧的另一端连接有圆弧部，所述圆弧部的内壁上设有刷部；
所述驱动部和第一清洁部通过第一连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的灯杆清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括与第一清洁部通过第二连接杆连接的第二清洁部；所述第二清洁部包括一端相互铰接的两个半圆环，所述每个半圆环上设有多个刮片部，所述每个刮片部包括第三压缩弹簧和一端与半圆环内壁铰接的刮片，第三压缩弹簧的一端固定在半圆环内壁上，另一端固定在刮片上。
3.根据权利要求1所述的灯杆清洁装置，其特征在于，所述主动轮在其行走面上沿主动轮转动方向设有一圈凹槽，所述凹槽内设有一圈齿部用于和电机轴上的齿轮配合，由电机带动齿轮转动从而带动主动轮转动。
4.根据权利要求2所述的灯杆洁装置，其特征在于，所述驱动部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第一清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死；所述第二清洁部的两个半圆环的另一端具有锁扣结构用于将两个半圆环的另一端锁死。
5.根据权利要求1所述的灯杆清洁装置，其特征在于，所述刷部为多根刷毛。
6.根据权利要求1所述的灯杆清洁装置，其特征在于，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器。
7.根据权利要求2所述的灯杆清洁装置，其特征在于，所述驱动部和第一清洁部之间为可拆卸连接；所述第一清洁部和第二清洁部之间为可拆卸连接。
8.一种使用权利要求1所述的灯杆清洁装置清洁灯杆的方法，其特征在于，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器和输入装置，所述输入装置用于输入上升距离；所述方法包括如下步骤：
1)使驱动部和第一清洁部连接，且均环抱灯杆；
2)通过输入装置输入上升距离；
3)控制器控制驱动部上升所述上升距离后，控制驱动部下降上述上升距离。
9.一种使用权利要求2所述的灯杆清洁装置清洁灯杆的方法，其特征在于，所述电机为步进电机；所述驱动部还包括控制步进电机的控制器和输入装置，所述输入装置用于输入上升距离；所述方法包括如下步骤：
1)使驱动部、第一清洁部和第二驱动部连接，且均环抱灯杆；
2)通过输入装置输入上升距离；
3)控制器控制驱动部上升所述上升距离后，控制驱动部下降上述上升距离。
10.根据权利要求9或10所述的清洁灯杆的方法，其特征在于，所述驱动部以第一速度匀速上升，以第二速度匀速下降，所述第一速度大于所述第二速度。