一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架、清洗装置、水循环系统、干燥装置、输送装置、试管箱和控制系统，其特征在于，清洗装置包括机架、视觉识别装置、试管架夹持装置、夹持座体、清洗位置用传感器、清洗定时器、试管架夹持座体用驱动装置、毛刷、毛刷杆、毛刷用驱动电机、毛刷用驱动电机座体、出水口、出清洁剂口、水管、清洁剂管、用于控制清洁剂管道的电磁阀、清洁剂流量计、用于控制水管管道的电磁阀、排水孔、三通接头、回收池、二次利用水桶、水位传感器；试管架为上下双层板结构，上层板在清洗装置的传输方向的垂直方向上比下层板长度短，上层板和下层板由上下连接板连接固定形成试管架，上层板中央设置有试管安装孔，下层板的上表面设置有半圆孔，试管安装孔的直径大于被清洗不同型号试管的最大直径，孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有多个孔，孔内设置有弹簧，弹簧一端固定在孔底面，另一端连接一个大于半球的球形壳体，球形壳体内嵌入一个球体，试管插入试管安装孔，球体可被压向试管壁，弹簧收缩的反作用力压向试管，实现试管的夹持；试管刷的刷体内有一个空腔，毛刷杆为中空管，毛刷杆的空腔与刷体空腔相通，毛刷杆在毛刷供水腔位置的对应杆壁上沿周向设置多个孔，作为进水端与供液管连通；供液管口连接三通接头，另外两个接头一端接水管，另一端接清洁剂管，清洁剂管另一端与清洁剂供应筒连接，水管的另一端接三通接头，另外两个接头一端接清水桶出水管，另一端接二次利用水桶出水管；其中二次利用水桶出水口、清水桶出水口、清洁剂管处均设置电磁阀控制其通断；视觉识别装置设置在清洗装置上游端；在机架两侧各设置一个夹持座体，夹持座体上固定设置U型试管架夹持装置，在机架上设置夹持座体用驱动装置，夹持座体带动试管架夹持装置被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动；在毛刷用驱动电机座体上沿上游侧至下游侧方向设置多个不同型号的毛刷成列设置；每个毛刷由毛刷用驱动电机独立驱动旋转；排水孔接三通接头，另外两个接头一个通往废水槽，另一个通往回收池，通往废水槽和通往回收池的两个接头端均安装有电磁阀用于控制水流的方向；干燥装置包括支架、热风机、位置传感器、干燥定时器、显示器，干燥定时器和热风机分别与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管箱包括箱体外壳、台板、隔板、电机、编码器、联轴器、电机安装架、链条、链轮、气缸、推杆、推板，试管箱由竖立的隔板隔成多个隔断，在相邻的两个隔板之间形成一个试管放置空间，在每个隔板四个角各安装有一个链轮，每个隔板上相对竖直设置的两个链轮上安装一链条，每个隔断内设置的四个链条，链条上间隔设置试管承板，四个链条上同一高度的四个试管承板承接一个台板，台板通过链轮和链条上下层叠的放置，最底层台板的前端与传送装置相抵接，在位于试管箱上游侧、干燥装置的下部设置推杆和气缸，推杆上设置推板推动台板上的试管架向传送装置方向运动，实现将试管架推动至试管箱内；不同型号的试管放置在不同的隔断内，每一组相邻的隔板之间试管的型号相同，不同型号试管选择相同的试管架，试管架放置在相应的台板上；电机上安装有编码器，通过确定电机的转动角度确定每一个试管架的高度，进而控制电机转动，实现将相应干燥后的试管架运送至试管箱最下端的台板上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管架的下层板的夹持面为锯齿形结构，试管架夹持装置的U型结构的底面上也设置为与下层板的夹持面配合的锯齿形结构，试管安装孔的孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有6个孔，所述球体为树脂材料。4.根据权利要求1或2所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管架夹持装置的上下运动实现试管架的升降，试管架夹持装置的左右运动实现试管架的夹持和放开，试管架夹持装置的前后运动实现试管架在上游侧和试管箱之间的自由传输；不同型号的毛刷可按照试管规格进行选择；毛刷用驱动电机经毛刷联轴器与毛刷杆连接。5.根据权利要求4所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，回收池中有过滤网、PH控制装置，过滤网对废液中大颗粒物质进行过滤，PH控制装置包括PH电极、PH控制仪，清洁完试管的水流入回收池经过滤网后，PH控制装置检测经过滤网的液体的PH值，将PH值传送至控制系统中进行比较，若PH值在设定的范围内，则液体经循环泵将符合规定的液体抽到二次利用水桶中，若PH值在设定范围之外，则将液体排至废水槽中。6.一种根据权利要求1-5任一项所述的用于试管的自动清洗干燥装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，试管架在即将进入清洗装置时，视觉识别装置检测到试管类型，并将信息传输至控制系统并对试管匹配相应的试管刷；随后试管架运送至匹配的试管刷对应的清洗位置处，清洗位置用传感器感应到试管架，试管架夹持装置开始运动将试管架夹持住，试管架被夹持着做上下升降运动，与此同时，相应的试管刷被试管架夹持座体用驱动装置驱动做旋转运动；其中，试管刷在开始旋转的同时进行供液，定时器开始计时，控制系统优先供二次利用水桶中的水，并同时打开清洁剂阀，当清洁剂流量到达清洁剂流量计设定数值时，关闭清洁剂管处电磁阀停止供清洁剂仅供水；水位传感器检测到水位高度，当二次利用水桶中的水位到达预定水位数值，停止二次利用水桶中的水供应并转换成清水继续供水，在试管刷上下和旋转运动的同时，试管先供清洁剂和水清洗后再仅用水对试管冲洗，进而实现了试管的彻底清洁，随后清洗后的试管被输送至干燥装置，当试管架运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，传送装置停止，热风机开启，对试管进行烘干，烘干的时间可在显示器上进行显示；当达到设定时间，热风机停止工作，气缸推板装置启动，推板在气缸的推动下将试管架至试推送至试管箱，在进入试管箱之前，试管箱的上游侧设置的视觉识别装置检测到试管架，将检测信息传入控制系统，识别出不同型号的试管，并匹配试管箱相应的试管放置空间，使得一种型号的试管输送至对应的试管放置空间内。