1.一种管道内壁去污的激光清洗系统，包括用于产生激光的激光发生器、与所述激光发生器的激光输出口相连的激光传导装置及控制装置，所述激光发生器与所述控制装置电连接并由所述控制装置控制工作，所述激光传导装置包括与所述激光发生器的激光输出口相连并用于传输激光的光纤，所述激光传导装置包括设置在所述光纤输出口端的激光工作头，其特征在于：所述激光工作头的侧面具有用于输出激光的激光出口镜，所述激光清洗系统还包括支架，所述光纤和激光工作头分别设置在所述支架上，所述激光清洗系统还包括用于驱动所述管道运动的驱动装置，所述驱动装置驱动所述管道运动能够使得所述激光工作头在所述管道内相对所述管道沿所述管道的长度方向运动，从所述激光出口镜输出的激光能够在所述激光工作头相对所述管道沿所述管道的长度方向运动时对所述管道内壁长度方向上的不同部位进行清洁。
2.根据权利要求1所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述驱动装置包括能够沿所述支架的长度方向做往复旋转运动且用于安装所述管道的工作台及用于驱动所述工作台旋转的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述支架为弧形支架，所述驱动电机驱动所述工作台沿所述弧形支架的长度方向做往复旋转运动，所述工作台的往复旋转运动带动所述管道沿所述弧形支架的长度方向做往复旋转运动。
4.根据权利要求1所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述驱动装置包括能够沿所述支架的长度方向做往复直线运动且用于安装所述管道的移动支撑架及用于驱动所述移动支撑架运动的驱动单元。
5.根据权利要求4所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、一端与所述移动支撑架固定连接的牵引绳及与所述牵引绳的另一端固定连接且由所述驱动电机驱动转动而缠绕或释放所述牵引绳的转动件。
6.根据权利要求5所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述驱动装置还包括延伸方向与所述支架的延伸方向一致的轨道，所述移动支撑架的底部设置有滚轮组件，所述滚轮组件的滚轮能够在所述轨道上沿所述轨道的长度方向运动，沿所述轨道的长度方向并位于所述移动支撑架的二侧依次设置有所述驱动单元，各侧所述驱动单元包括所述驱动电机、牵引绳和转动件，二侧所述驱动单元的转动件对所述牵引绳的缠绕或释放能够驱动所述移动支撑架在所述轨道上做往复直线运动。
7.根据权利要求1~6中任一项权利要求所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述激光工作头包括具有内腔的壳体，所述壳体的一端设置有激光入射孔、另一端封闭，所述激光工作头还包括转动设置在所述壳体内的全反射镜及驱动所述全反射镜转动的电机，所述壳体的侧面沿所述壳体的周向设置有所述激光出口镜，从所述光纤发射出的激光通过所述激光入射孔照射到所述全反射镜上，所述全反射镜将激光反射到所述激光出口镜处并从所述激光出口镜照射到所述壳体外。
8.根据权利要求7所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述电机固定设置在所述壳体内，所述电机的输出轴与所述全反射镜固定连接，所述全反射镜的反射面与所述输出轴的轴心线的夹角为45°。
9.根据权利要求8所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述激光工作头还包括位于所述全反射镜和激光出口镜之间的聚焦镜，所述聚焦镜通过连接杆与所述电机的输出轴固定连接使得所述聚焦镜绕所述电机的输出轴的轴心线与所述全反射镜同步转动，经所述全反射镜反射后的激光经所述聚焦镜聚焦后照射到所述激光出口镜。
10.根据权利要求1~6中任一项权利要求所述的管道内壁去污的激光清洗系统，其特征在于：所述激光工作头包括具有内腔的壳体，所述壳体的一端设置有激光入射孔、另一端封闭，所述激光工作头还包括依次设置在所述壳体内的锥透镜、聚焦镜和圆锥反射镜，所述锥透镜位于所述壳体的所述一端而所述圆锥反射镜位于所述壳体的所述另一端，所述壳体的侧面沿所述壳体的周向设置有所述激光出口镜，从所述光纤发射出的激光从所述激光入射孔射入，然后依次经过所述锥透镜和聚焦镜照射到所述圆锥反射镜上，通过所述圆锥反射镜将激光反射到所述激光出口镜处并从所述激光出口镜照射到所述壳体外。