一种无人驾驶汽车零部件去污设备的制作方法

本发明涉及一种汽车零部件去污设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件去污设备。

背景技术：

无人驾驶汽车行驶一段时间后，汽车内的一些零部件容易产生大量的油垢，进而增加车辆的油耗，还有影响汽车的使用寿命，所以需要定期对一些部件进行清洗。目前的汽车零部件去污设备存在去污不彻底、去污速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种去污彻底、去污速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件去污设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的汽车零部件去污设备存在去污不彻底、去污速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种去污彻底、去污速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件去污设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件去污设备，包括有底板、第一支架、废水框、第二支架、第一单向阀、第一水管、缸体、第二水管、第二单向阀、活塞、连接杆、弹簧、挡板、左架、凸轮、第一转轴、小皮带轮、第二轴承座、喷头、第一夹块、第二夹块、第一气缸、顶板、第二转轴、平皮带、大皮带轮、第一轴承座、丝杆、螺母、第二气缸、第一电机、毛刷、第三轴承座和第二电机，底板顶部最左侧焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体左侧下部通过法兰连接的方式连接有第二水管，第二水管内设有第二单向阀，缸体右侧下部通过法兰连接的方式连接有第一水管，第一水管内设有第一单向阀，缸体顶部通过挂钩的方式连接有两个弹簧，两个弹簧顶端通过挂钩的方式连接有挡板，底板顶部中心焊接有第二支架，第二支架上部右侧焊接有第一夹块，第一水管右端通过法兰连接的方式连接有喷头，底板顶部右侧放有废水框，底板顶部右侧焊接有第一支架，第一支架位于废水框右侧，第一支架左侧上部通过螺栓连接有第一气缸，第一气缸左端通过螺纹连接有第二夹块，第二支架左侧上部通过螺栓连接有第二轴承座，第一转轴与第二轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴中部通过平键连接的方式连接有小皮带轮，第一转轴左端通过键连接有凸轮，凸轮位于挡板上方，左架顶部焊接有顶板，顶板底部左侧通过螺栓连接有第一轴承座，顶板底部右侧通过螺栓连接有第三轴承座，丝杆与第一轴承座和第三轴承座上的轴承过盈连接，丝杆左端穿过第一轴承座并焊接有第二转轴，第二转轴上通过键连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带，第二电机左端的输出轴通过联轴器与丝杆右端连接，丝杆上通过螺纹的连接方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端通过螺栓连接有第二气缸，第二气缸下端通过螺栓连接有第一电机，第一电机下端的输出轴通过联轴器与毛刷上端连接。

优选地，还包括有橡胶垫，挡板顶部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫。

优选地，还包括有把手，废水框左右两侧焊接有把手。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，第二电机为伺服电机。

优选地，左架材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将零部件放到第一夹块和第二夹块之间，并控制第一气缸伸长，第一气缸带动第二夹块向左运动，使得第二夹块将零部件夹紧，然后，控制第二气缸伸长，第二气缸带动第一电机和毛刷向下运动触碰到零部件时，控制第二气缸停止伸长，并控制第一电机旋转，同时，控制第二电机顺时针或逆时针旋转，第二电机带动丝杆顺时针或逆时针旋转，当丝杆顺时针旋转时，带动螺母向右运动，进而带动第二气缸向右运动，从而带动第一电机和毛刷向右运动，当丝杆逆时针旋转时，带动螺母向左运动，进而带动第二气缸向左运动，从而带动第一电机和毛刷向左运动，当丝杆顺时针旋转时，带动第二转轴顺时针旋转，进而带动大皮带轮顺时针旋转，大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮顺时针旋转，小皮带轮带动第一转轴顺时针旋转，进而带动凸轮顺时针旋转，随之，凸轮挤压挡板，弹簧被压缩，进而带动连接杆向下运动，从而带动活塞向下运动，缸体内的水通过第一水管从喷头喷到零部件上，当丝杆逆时针旋转时，带动第二转轴逆时针旋转，进而带动大皮带轮逆时针旋转，大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮逆时针旋转，小皮带轮带动第一转轴逆时针旋转，进而带动凸轮逆时针旋转，当凸轮旋转到正上方时，挡板在弹簧的弹力作用下向上运动，进而带动连接杆向上运动，从而带动活塞向上运动，水从第二水管流到缸体内，如此反复，在毛刷的配合下使得零部件去污更彻底，当去污完成后，控制第二电机停止旋转，同时，控制第一电机停止旋转，然后，控制第二气缸收缩，第二气缸带动第一电机和毛刷向上运动到初始位置后，控制第二气缸停止收缩，并控制第一气缸收缩，第一气缸带动第二夹块向右运动，工作人员将去污好的零部件取出，之后控制第一气缸停止收缩，最后，工作人员将废水框内的废水进行处理即可。

因为还包括有橡胶垫，挡板顶部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫，可以防止装置不被损坏。

因为还包括有把手，废水框左右两侧焊接有把手，方便工作人员处理废水框内的废水。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为第二电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为左架材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了去污彻底、去污速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且去污效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一支架，3-废水框，4-第二支架，5-第一单向阀，6-第一水管，7-缸体，8-第二水管，9-第二单向阀，10-活塞，11-连接杆，12-弹簧，13-挡板，14-左架，15-凸轮，16-第一转轴，17-小皮带轮，18-第二轴承座，19-喷头，20-第一夹块，21-第二夹块，22-第一气缸，23-顶板，24-第二转轴，25-平皮带，26-大皮带轮，27-第一轴承座，28-丝杆，29-螺母，30-第二气缸，31-第一电机，32-毛刷，33-第三轴承座，34-第二电机，35-橡胶垫，36-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件去污设备，如图1-3所示，包括有底板1、第一支架2、废水框3、第二支架4、第一单向阀5、第一水管6、缸体7、第二水管8、第二单向阀9、活塞10、连接杆11、弹簧12、挡板13、左架14、凸轮15、第一转轴16、小皮带轮17、第二轴承座18、喷头19、第一夹块20、第二夹块21、第一气缸22、顶板23、第二转轴24、平皮带25、大皮带轮26、第一轴承座27、丝杆28、螺母29、第二气缸30、第一电机31、毛刷32、第三轴承座33和第二电机34，底板1顶部最左侧焊接有左架14，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有缸体7，缸体7左侧下部通过法兰连接的方式连接有第二水管8，第二水管8内设有第二单向阀9，缸体7右侧下部通过法兰连接的方式连接有第一水管6，第一水管6内设有第一单向阀5，缸体7顶部通过挂钩的方式连接有两个弹簧12，两个弹簧12顶端通过挂钩的方式连接有挡板13，底板1顶部中心焊接有第二支架4，第二支架4上部右侧焊接有第一夹块20，第一水管6右端通过法兰连接的方式连接有喷头19，底板1顶部右侧放有废水框3，底板1顶部右侧焊接有第一支架2，第一支架2位于废水框3右侧，第一支架2左侧上部通过螺栓连接有第一气缸22，第一气缸22左端通过螺纹连接有第二夹块21，第二支架4左侧上部通过螺栓连接有第二轴承座18，第一转轴16与第二轴承座18内的轴承过盈连接，第一转轴16中部通过平键连接的方式连接有小皮带轮17，第一转轴16左端通过键连接有凸轮15，凸轮15位于挡板13上方，左架14顶部焊接有顶板23，顶板23底部左侧通过螺栓连接有第一轴承座27，顶板23底部右侧通过螺栓连接有第三轴承座33，丝杆28与第一轴承座27和第三轴承座33上的轴承过盈连接，丝杆28左端穿过第一轴承座27并焊接有第二转轴24，第二转轴24上通过键连接有大皮带轮26，大皮带轮26与小皮带轮17之间绕有平皮带25，第二电机34左端的输出轴通过联轴器与丝杆28右端连接，丝杆28上通过螺纹的连接方式连接有螺母29，螺母29与丝杆28配合，螺母29下端通过螺栓连接有第二气缸30，第二气缸30下端通过螺栓连接有第一电机31，第一电机31下端的输出轴通过联轴器与毛刷32上端连接。

还包括有橡胶垫35，挡板13顶部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫35。

还包括有把手36，废水框3左右两侧焊接有把手36。

底板1材料为不锈钢。

第二电机34为伺服电机。

左架14材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将零部件放到第一夹块20和第二夹块21之间，并控制第一气缸22伸长，第一气缸22带动第二夹块21向左运动，使得第二夹块21将零部件夹紧，然后，控制第二气缸30伸长，第二气缸30带动第一电机31和毛刷32向下运动触碰到零部件时，控制第二气缸30停止伸长，并控制第一电机31旋转，同时，控制第二电机34顺时针或逆时针旋转，第二电机34带动丝杆28顺时针或逆时针旋转，当丝杆28顺时针旋转时，带动螺母29向右运动，进而带动第二气缸30向右运动，从而带动第一电机31和毛刷32向右运动，当丝杆28逆时针旋转时，带动螺母29向左运动，进而带动第二气缸30向左运动，从而带动第一电机31和毛刷32向左运动，当丝杆28顺时针旋转时，带动第二转轴24顺时针旋转，进而带动大皮带轮26顺时针旋转，大皮带轮26通过平皮带25带动小皮带轮17顺时针旋转，小皮带轮17带动第一转轴16顺时针旋转，进而带动凸轮15顺时针旋转，随之，凸轮15挤压挡板13，弹簧12被压缩，进而带动连接杆11向下运动，从而带动活塞10向下运动，缸体7内的水通过第一水管6从喷头19喷到零部件上，当丝杆28逆时针旋转时，带动第二转轴24逆时针旋转，进而带动大皮带轮26逆时针旋转，大皮带轮26通过平皮带25带动小皮带轮17逆时针旋转，小皮带轮17带动第一转轴16逆时针旋转，进而带动凸轮15逆时针旋转，当凸轮15旋转到正上方时，挡板13在弹簧12的弹力作用下向上运动，进而带动连接杆11向上运动，从而带动活塞10向上运动，水从第二水管8流到缸体7内，如此反复，在毛刷32的配合下使得零部件去污更彻底，当去污完成后，控制第二电机34停止旋转，同时，控制第一电机31停止旋转，然后，控制第二气缸30收缩，第二气缸30带动第一电机31和毛刷32向上运动到初始位置后，控制第二气缸30停止收缩，并控制第一气缸22收缩，第一气缸22带动第二夹块21向右运动，工作人员将去污好的零部件取出，之后控制第一气缸22停止收缩，最后，工作人员将废水框3内的废水进行处理即可。

因为还包括有橡胶垫35，挡板13顶部通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫35，可以防止装置不被损坏。

因为还包括有把手36，废水框3左右两侧焊接有把手36，方便工作人员处理废水框3内的废水。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为第二电机34为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为左架14材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。