技术总结
本发明涉及一种基于柔性光路的激光清洗装置，包括激光器、机械手臂、导光臂和扫描机构。导光臂固定连接在机械手臂上，并可随着机械手臂一同联动，激光器靠近导光臂的一端设置，扫描机构靠近导光臂的另一端设置，且从激光器出射的激光由导光臂的入射端进入，并从导光臂的出射端出射后进入扫描机构，扫描机构可以二维转动，并调整进入其内的激光的方向，使得激光穿出扫描机构后对清洗部位进行扫描，并完成清洗。本发明通过机械手臂与导光臂结合，并且导光臂可以随着机械手臂全角度自由旋转，将传统的硬光路转变成柔性光路，大大提高了装置的灵活性，便于实现自动化控制。
技术研发人员：刘顿;汪于涛
受保护的技术使用者：武汉金顿激光科技有限公司
文档号码：201611209449
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.31