一种用于清洗装置的错位摆动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于清洗装置的错位摆动系统，包括支架、毛刷辊、控制中心、用于毛刷辊移动的第一驱动机构、用于毛刷辊自转的第二驱动机构、用于毛刷辊微摆动的第三驱动机构；第三驱动机构，包括至少一个气缸；第三驱动机构使得支架产生快速微摆；控制中心，包括控制模块和电磁阀，控制模块发出信号控制电磁阀的开关，从而控制气缸内气体伸缩使得支架产生快速微摆。通过电磁阀使单个气缸来回高频小幅振动，毛刷辊的位置发生小幅偏移，从而使得毛刷辊清理不留间隙，更节省成本。
【专利说明】
一种用于清洗装置的错位摆动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及摆动装置，它是一种用于清洗装置的错位摆动系统。
【背景技术】
[0002]目前，显示基板、封装盖板或照明基板等基板的表面需要比较高的清洁度，对这类产品的清洗的要求比较严格；因此需要在清洗是需要采用毛刷辊进行清洗，毛刷辊安装于支架上，通过支架摆动实现清洗。
[0003]毛刷辊包括辊轴和带状毛刷，带状毛刷是一根扁长的塑料带，塑料带一面布满毛刷，通过将塑料带固定于辊轴上，实现辊轴表面的毛刷固定。
[0004]市场上现有的毛刷辊如下所示:
[0005]1、螺旋毛刷辊:如图2和图3所示，带状毛刷的路径于毛刷辊的轴向螺旋扭转，其优点在于使用寿命较长，但是由于相邻的毛刷之间留有间隙，清洗时会留下条痕状的残留空缺位置，使得表面清洗不到位。
[0006]2、直条型毛刷辊:如图4和图5所示，带状毛刷的路径平行于毛刷辊的轴向，其优点在于清洗时不留间隙，清洗较为干净，但是易变性，毛刷的使用寿命较低，更换频率高且成本消耗较高。
[0007]螺旋毛刷辊清洗时空缺间隙、或者直条型毛刷辊用久之后也会留下空隙，现有技术采用的是利用多个气缸或其他驱动装置，通过若干驱动装置的不同步驱动，达到支架大幅摆动的目的，使毛刷辊发生错位，将遗留的痕迹进行清除。
[0008]但是采用上述多个驱动装置之间配合，依旧存在以下缺点:(I)设备较多，耗费较多的硬件成本;(2)摆动的幅度较大，不利于机架的稳定性，对于转动处的部件损伤较高。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的发明目的是为了解决多个驱动装置配合实现螺旋毛刷辊完整清洗耗资较大的问题，提供一种用于清洗装置的错位摆动系统，通过电磁阀使单个气缸来回高频小幅振动，毛刷辊的位置发生小幅偏移，从而使得毛刷辊清理不留间隙，更节省成本。
[0010]为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种用于清洗装置的错位摆动系统，包括支架、毛刷辊、控制中心、用于毛刷辊移动的第一驱动机构、用于毛刷辊自转的第二驱动机构、用于毛刷辊微摆动的第三驱动机构;毛刷辊位于支架上;所述第一驱动机构，包括至少一个气缸，所述第一驱动机构移动支架，使得毛刷辊移动至清洗台面且在清洗台面上摆动;所述第三驱动机构，包括至少一个气缸;所述第三驱动机构使得支架产生快速微摆;所述控制中心，包括控制模块和电磁阀，控制模块发出信号控制电磁阀的开关，从而控制气缸内气体伸缩使得支架产生快速微摆。
[0011 ]优选的，所述第二驱动机构为电机。
[0012]优选的，所述第一驱动机构包括一个用于支架升降的气缸和一个用于支架摆动的气缸。
[0013]优选的，所述毛刷辊，包括辊轴和带状毛刷，所述带状毛刷螺旋缠绕于辊轴的侧表面。
[0014]与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于清洗装置的错位摆动系统，具有如下有益效果:
[0015]采用本实用新型的用于清洗装置的错位摆动系统，在使用过程中，第一驱动机构移动支架，使毛刷辊能够移动到清洗的台面且通过大幅摆动清洗整个清洗台面，之后第二驱动机构转动毛刷辊使毛刷辊能够快速的清理掉清洗台面表面的污渍。
[0016]当毛刷辊转动时，第三驱动机构开始工作:控制模块控制电磁阀产生较高频率的启闭，导致气缸内的气压发生小幅高频的拨动，使气缸在小范围内往复伸缩，支架产生高频微摆，使毛刷辊的位置产生小幅位移，弥补清洗时留下的间隙，当毛刷辊在第二驱动机构的作用下再次转动并清洗台面时，可将前次清理留下的痕迹清除，达到最全面清理的目的。
[0017]本实用新型中第三驱动机构采用的气缸可以是一个也可以是多个，气缸为一个时成本较低，若气缸为两个以上，成本升高，摆动效率也相应提升。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型用于清洗装置的错位摆动系统实施例的结构示意图；
[0019]图2为现有技术中螺旋毛刷辊示意图；
[0020]图3为现有技术中螺旋毛刷辊的毛刷粘贴示意图；
[0021 ]图4为现有技术中直条型毛刷辊示意图；
[0022]图5为现有技术中直条型毛刷辊的毛刷粘贴示意图；
[0023]图6为本实用新型用于清洗装置的错位摆动系统实施例的连接示意图。
[0024]附图标记:31、待清洗的面板;711、支架;72、毛刷辊。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0026]如图1至6所示的用于清洗装置的错位摆动系统，包括控制中心、毛刷辊72、用于毛刷辊摆动及升降的第一驱动机构，用于毛刷辊自转的电机(第二驱动机构)。
[0027]第一驱动机构，包括支架711、用于转动支架的驱动单元和用于支架上下伸缩的气缸。如图1所示，由于毛刷辊的使用时需要放入水槽和清洗台面31，高度不在同一水平面内，故需要升降；毛刷辊72位于支架711上，驱动单元由两个气缸组成，分别控制升降或摆动支架 711。
[0028]第一驱动机构通过气缸的伸缩实现来回往复的摆动支架711，使毛刷辊能够在清洗的台面表面形成一个扇形的清洗扫掠面，之后支架711上的电机转动毛刷辊使毛刷辊能够快速的清理掉清洗台面表面的污渍。
[0029]控制中心，包括相连接的控制模块和电磁阀，控制模块采用PLC进行编程，向电磁阀内输送信号，控制电磁阀进行快速的启闭作业，从而控制气缸内气压高频波动对支架711产生微摆。微摆的幅度可以通过计算毛刷间距距离和清洗台面的大小来确定，以达到毛刷能覆盖间隙并清洗的目的。
[0030]毛刷辊72，包括辊轴和带状毛刷，带状毛刷螺旋缠绕于辊轴的侧表面。[0031 ]本实用新型在使用时的流程如下:
[0032]①第一驱动机构首先使立柱上升，之后立柱下降并移动至清洗台面31内，使毛刷辊到达正确位置；
[0033]②第二驱动机构中的电机转动毛刷辊，开始对清洗台面31进行清洗，同时第一驱动机构来回摆动毛刷辊，形成扇形清洗面；
[0034]③第三驱动机构开始工作，控制中心内的控制模块向电磁阀发送信号，电磁阀快速的启闭，从而控制第三驱动机构内的气缸进行快速小幅的伸缩，使得毛刷辊产生快速小幅微摆，发生错位位移，弥补之前清洗时留下的间隙。
[0035]以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于清洗装置的错位摆动系统，其特征在于:包括支架(711)、毛刷辊(72)、控制中心、用于毛刷辊移动的第一驱动机构、用于毛刷辊自转的第二驱动机构、用于毛刷辊微摆动的第三驱动机构;毛刷辊(72)位于支架(711)上； -所述第一驱动机构，包括至少一个气缸，所述第一驱动机构移动支架，使得毛刷辊移动至清洗台面且在清洗台面上摆动； -所述第三驱动机构，包括至少一个气缸;所述第三驱动机构使得支架产生快速微摆； -所述控制中心，包括控制模块和电磁阀，控制模块发出信号控制电磁阀的开关，从而控制气缸内气体伸缩使得支架产生快速微摆。2.根据权利要求1所述的用于清洗装置的错位摆动系统，其特征在于:所述第二驱动机构为电机。3.根据权利要求1所述的用于清洗装置的错位摆动系统，其特征在于:所述第一驱动机构包括一个用于支架升降的气缸和一个用于支架摆动的气缸。4.根据权利要求1所述的用于清洗装置的错位摆动系统，其特征在于:所述毛刷辊(72)，包括辊轴和带状毛刷，所述带状毛刷螺旋缠绕于辊轴的侧表面。
【文档编号】B08B13/00GK205701790SQ201620437826
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】田庆海
【申请人】纳晶科技股份有限公司