1.一种毛刷辊，其特征在于，包括刷毛，以及同轴设置的辊子本体、弹性吸附层和研磨层，所述弹性吸附层贴设在所述辊子本体的外侧，且所述研磨层贴设在所述弹性吸附层的外侧；在所述弹性吸附层和研磨层上分布有一一对应的刷毛通孔，所述刷毛位于所述刷毛通孔内，且所述刷毛的根部通过所述辊子本体固定。
2.根据权利要求1所述的毛刷辊，其特征在于，所述辊子本体上开设有沿其中心轴延伸的第一通道，以及沿其径向延伸的第二通道；所述第一通道和所述第二通道连通并形成与所述弹性吸附层连接的清洁液通道。
3.根据权利要求1所述的毛刷辊，其特征在于，所述研磨层与所述弹性吸附层榫接或固定粘结。
4.根据权利要求3所述的毛刷辊，其特征在于，所述弹性吸附层与所述辊子本体榫接或固定粘结。
5.根据权利要求3所述的毛刷辊，其特征在于，当所述研磨层与所述弹性吸附层榫接时，所述弹性吸附层的外侧面上设置有沿其轴向分布的榫头，所述研磨层的内侧面上设置有与所述榫头配合的榫眼。
6.一种毛刷装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的毛刷辊，以及辊安装架；所述毛刷辊设置在所述辊安装架上。
7.根据权利要求6所述的毛刷装置，其特征在于，还包括清洁辊和移动机构；所述清洁辊设置在所述辊安装架上，且与所述毛刷辊平行；所述毛刷辊与所述移动机构连接，所述移动机构用于带动所述毛刷辊靠近或者远离所述清洁辊。
8.根据权利要求7所述的毛刷装置，其特征在于，所述移动机构包括直线导轨和驱动单元，所述毛刷辊设置在所述直线导轨的滑块上，并和所述驱动单元连接。
9.根据权利要求8所述的毛刷装置，其特征在于，所述驱动单元 为滚珠丝杠副与电机的组合，且所述滚珠丝杠副的丝杆与所述直线导轨平行。
10.根据权利要求8所述的毛刷装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸/液压缸。
11.根据权利要求7所述的毛刷装置，其特征在于，所述移动机构为升降支架，所述毛刷辊位于所述清洁辊的下方且固定在所述升降支架的升降平台上。