一种具有传动电机的清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种具有传动电机的清洗机。

背景技术：

早期的食品容器，特别是食品格主要采用高压水枪逐个清洗，清洗过程必须对食品格手动翻转360度清洗。这种清洗的缺点是工人劳动强度大，工作效率低下，水资源浪费严重，而且食品格边角难以彻底清洗，达不到食品级卫生标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有传动电机的清洗机，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种具有传动电机的清洗机，包括一个壳体，壳体内分为位于壳体右半部分的食品格浸泡区域和位于壳体左半部分的清洗区域，在所述食品格浸泡区域内设置有由框上、下轨道构成食品格输送通道，在所述框上、下轨道上设置有传送滚筒；所述食品格输送通道的入口与位于壳体右侧的进料口贯通，食品格输送通道的出口与所述清洗区域贯通；在所述清洗区域内链传送机构，所述链传送机构的入端与所述食品格输送通道的出口对接，链传送机构的出端与位于壳体左侧的出料口贯通，在所述食品格浸泡区域和清洗区域内设置有加热蒸汽管，在所述清洗区域内设置有高压水枪分管以及设置在高压水枪分管上的若干高压枪头，所述高压枪头呈360°分布于食品格的四周，在所述壳体左侧的出料口下方安装由一传动电机，所述传动电机驱动所述链传动机构运动；所述传动电机包括：一定子,所述定子产生磁力线；

转子,所述转子设置在定子内部，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构；

外部内齿齿轮,所述外部内齿齿轮设置在转子的内圈中，所述转子转动时推动所述外部内齿齿轮，改变所述外部内齿齿轮的轴心位置，所述外部内齿齿轮的内齿牙数量为复数；

内部外齿齿轮，所述内部外齿齿轮的外齿牙与外部内齿齿轮的内齿牙齿合相接，所述内部外齿齿轮转动时，所述内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数；

输出轴，所述输出轴与内部外齿齿轮连接，所述输出轴以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速。

还包括马达壳，所述马达壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述外部内齿齿轮、所述内部外齿齿轮和所述输出轴。

在所述清洗区域的底部设置有循环水槽，所述循环水槽通过循环水管连接所述高压水枪分管。

所述传动电机通过一驱动电路驱动控制，且所述驱动电路括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路；PWM驱动电路在输入的PMW控制信号的控制下选择输出第一输出电压或第二输出电压；当PWM驱动电路输出第一输出电压时，相应的MOS管导通；当PWM驱动电路输出第二输出电压时，相应的MOS管截止；上桥臂PWM驱动电路的输出电压与P型MOS管的栅极相连，上桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为负压稳压电路输出的电压，上桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统供电电压；下桥臂PWM驱动电路的输出电压与N型MOS管的栅极相连，下桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为正压稳压电路输出的电压，下桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统地。

本实用新型的优点是：通过清洗机对食品格清洗彻底，使用方便，保证清洗食品格清洗完全符合食品用卫生标准，大大降低了操作员的劳动强度，提高了食品格的清洗效率。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是传动电机的结构示意图。

图3是驱动电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，一种具有传动电机的清洗机，包括一个壳体100，壳体100内分为位于壳体100右半部分的食品格浸泡区域110和位于壳体100左半部分的清洗区域120，在食品格浸泡区域110内设置有由框上、下轨道131、132构成食品格输送通道130，在框上、下轨道131、132上设置有传送滚筒(图中未示出)。食品格输送通道130的入口与位于壳体100右侧的进料口140贯通，在清洗区域120内链传送机构150，链传送机构150的入端与食品格输送通道130的出口对接，链传送机构150的出端与位于壳体100左侧的出料口160贯通，在食品格浸泡区域110和清洗区域120内设置有加热蒸汽管181、182，在清洗区域120内设置有高压水枪分管171以及设置在高压水枪分管171上的若干高压枪头172，高压枪头172呈360°分布于食品格的四周。

在壳体100左侧的出料口下方安装由一传动电机151，传动电机151驱动链传动机构150运动。在清洗区域120的底部设置有循环水槽(图中未示出)，循环水槽通过循环水管(图中未示出)连接高压水枪分管171。在壳体食品格浸泡区域110和清洗区域120的底部设置有出水口190。

如图2所示，该传动电机包含一定子12、一转子14、一外部内齿齿轮16、一内部外齿齿轮18、一输出轴20与一马达壳22。该传动电机可由交流/直流驱动。再者，根据该定子12与该转子14的设置方式，该传动电机又可再区分为同步电机与异步电机。在该同步电机中，该定子12为线圈以及该转子14为磁铁；在该异步电机中，该定子12为线圈以及该转子14为线圈。

该马达壳22形成一容置空间222。该容置空间222容纳该定子12、该转子14、该外部内齿齿轮16、该内部外齿齿轮18与该输出轴20。

该定子12供产生一磁力线。该转子14结合该定子12，该转子14尚包含复数磁铁142。该转子14受到该磁力线的牵引(或称切割)，以一第一转速进行转动。值得注意的是，该转子14的壁厚不均，和偏心套一致的结构。该外部内齿齿轮16形成复数内齿牙162。该外部内齿齿轮16连接该转子14。该转子14 转动时，该转子14推动该外部内齿齿轮16，以动态地改变该外部内齿齿轮16的轴心位置。于本实施例中，藉由该外部内齿齿轮16上的复数限位柱164插入一外壳24上的复数限位孔242，以及透过该转子14的壁厚不均，让该等限位柱164被局限在该等限位孔242中转动，而达到该外部内齿齿轮16能够以偏轴心的方式转动。该内部外齿齿轮18形成复数外齿牙182。该内部外齿齿轮18结合该外部内齿齿轮16。该外部内齿齿轮16转动时，该等内齿牙162局部地啮合该等外齿牙182。该内部外齿齿轮18转动时，该内部外齿齿轮18的轴心位置固定不变。该外部内齿齿轮16与该内部外齿齿轮18的动作原理，系由于该转子14的壁厚不均匀，导致在该外部内齿齿轮16转动的过程中，该外部内齿齿轮16的轴心位置并非固定的，而是做一微小的变动。再者，该外部内齿齿轮16的该等限位柱164仅被限制在该等限位孔242而作微小的移动。在移动的过程中，部分的该等内齿牙162不断地啮合部分的该等外齿牙182。由于该等内齿牙162与该等外齿牙182之间齿数不同(内齿牙为22齿，外齿牙为20齿)，因而造成该内部外齿齿轮18减速旋转。该减速旋转系由原本该外部内齿齿轮16的该第一转速减速成该内部外齿齿轮18的该第二转速。该第一转速与该第二转速之间存在一减速比，而该减速比定义为该等外齿牙182的齿数与一齿数差的比值。该齿数差为该等内齿牙162的齿数与该等外齿牙182的齿数之间的差值。传动电机将一小功率马达输出的马力经由一减速器(由一内部外齿齿轮与一外部内齿齿轮所组成)，以达到高扭力输出的功效。由于该减速器的体积小，因此将该减速器放置在该小功率马达的马达壳内，以制作出体积小与高扭力的电机。

如图3所示，传动电机通过驱动电路驱动，且驱动电路包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路；PWM驱动电路在输入的PMW控制信号的 控制下选择输出第一输出电压或第二输出电压；当PWM驱动电路输出第一输出电压时，相应的MOS管导通；当PWM驱动电路输出第二输出电压时，相应的MOS管截止；上桥臂PWM驱动电路的输出电压与P型MOS管的栅极相连。

上桥臂WM驱动电路的第一输出电压为负压稳压电路输出的电压，上桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统供电电压；下桥臂PWM驱动电路的输出电压与N型MOS管的栅极相连，下桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为正压稳压电路输出的电压，下桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统地。所述PWM驱动电路为光耦隔离电路，包括上桥臂光耦隔离电路和下桥臂光耦隔离电路；CPU发出的PMW控制信号通过相应的光耦隔离电路驱动相应的MOS管；所述CPU发出的PMW控制信号包括PWM1控制信号、PWM2控制信号、PWM3控制信号和PWM4控制信号；上桥臂光耦隔离电路使用系统供电电源作为其供电电源，负压稳压电路所输出的电压作为上桥臂光耦隔离电路的参考地；PWM1或PWM2控制信号与上桥臂光耦隔离电路的输入端相连；上桥臂光耦隔离电路的输出端与P型MOS管栅极相连；下桥臂光耦隔离电路使用正压稳压电路输出的电压作为其供电电源，下桥臂光耦隔离电路的参考地接系统地；PWM3或PWM4控制信号与下桥臂光耦隔离电路的输入端相连；下桥臂光耦隔离电路的输出端与N型MOS管栅极相连。负压稳压电路采用LM79XX系列线性稳压芯片或隔离型DC/DC电源芯片实现。负压稳压电路采用隔离型DC/DC电源芯片，隔离型DC/DC电源芯片的正向输入端接系统供电电压，负向输入端接系统地，正向输出端与系统供电电压相连，负向输出端输出的电压作为负压稳压电路输出的电压。

本实用新型的驱动电路电压随动型稳压驱动电路，仅需通过简单改变MOS管类型即可实现。该方法既可实现H桥驱动电路的功能，又可以免去电荷泵电路及其带来的影响。电路简单可靠；本发明由于无电荷泵，因此避免了由电荷泵带来的高压及振荡，降低了对驱动电路芯片耐压性能的要求，提高了整个电路的电磁兼容性。通过负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，实现电路简单；使PMOS管栅极电压随动于源极电压，能够确保P型MOS管开启电压稳定，符合PMOS管控制特性，稳定可靠；同时，降低了H桥驱动电路的复杂性，提高了H桥驱动电路的动态范围、启动特性及控制范围。不必为光耦提供隔离电源供电，使光耦隔离电路更为简单。得整个驱动电路更为简单，所需芯片体积更小，有利于实现整个驱动电路的小型化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。