1.一种翻桶机构,其特征在于,包括:
翻转装置(100),用于对桶进行翻转,将桶以倒立的状态放置到定位装置(200)上;
所述翻转装置(100)包括:
至少一个转轴(110),水平设置,在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动;
多组夹持组件(120),固定设置在所述转轴(110)上,在自身驱动作用下闭合做相向运动以夹持桶。
2.根据权利要求1所述的翻桶机构,其中,
每组夹持组件(120)包括第一夹板(121)和第二夹板(122);
所述第一夹板(121)和所述第二夹板(122),一端固定设置,另一端为夹口,所述第一夹板(121)的夹口与所述第二夹板(122)的夹口相对设置。
3.根据权利要求2所述的翻桶机构,其中,所述夹口的形状与桶颈的形状相匹配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的翻桶机构,其中,所述定位装置(200)包括:
托桶臂(210),水平设置,用于承载托桶装置(220),在驱动装置的驱动作用下做升降运动;
至少一个托桶装置(220),水平固定设置在所述托桶臂(210)上,用于承载以倒立状态放置的桶。
5.根据权利要求4所述的翻桶机构,其中,还包括:
转轴驱动装置(130),连接到所述转轴(110),为所述转轴(110)提供旋转动力。
6.根据权利要求4所述的翻桶机构,其中,还包括:
臂驱动装置(240),连接到所述托桶臂(210),为所述托桶臂(210)提供升降动力。
7.根据权利要求4所述的翻桶机构,其中,所述托桶装置(220)包括:
定位块(221),竖直设置,一端固定设置,另一端用于插入以倒立状态放置的桶的桶口内;
定位板(222),水平设置,一侧与所述托桶臂(210)的一端固定设置,另一侧与所述定位块(221)的一端固定设置。
8.根据权利要求7所述的翻桶机构,其中,所述托桶装置(220)还包括:
圆环(223),底端竖直设置在所述定位板(222)上,顶端为敞口,用于固定桶颈与桶身的交界处。
9.一种水桶冲洗设备,其特征在于,包括权利要求1-8中任一项所述的翻桶机构,所述翻桶机构包括第一翻桶机构(30)和第二翻桶机构(60)。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述设备还包括:分桶机构(20)、冲洗机构(40)及传动机构(50);
所述分桶机构(20),用于分散多个桶,使其等距离排列;
所述冲洗机构(40),包括多排冲洗工位,用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗;
所述传动机构(50),架设于所述冲洗机构上方,用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位;
其中,所述第一翻桶机构(30),用于对完成排列的桶进行翻转,将桶以倒立的状态放置到冲洗机构;
第二翻桶机构(60),用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转,将桶以立式的状态放置以供输出。