一种吸尘机器人的制作方法

文档序号:12752814阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸尘机器人,包括底座(1)、支承架(2)和吸尘嘴(3),其特征在于:所述支承架(2)安装在底座(1)上,支承架(2)的高度与待处理的除尘过滤棉(5)的高度上限相适应,所述支承架(2)上设有一滑动平台(4),所述吸尘嘴(3)安装在该滑动平台(4)上,在底座(1)内部安装有吸尘机(30),吸尘机(30)与吸尘嘴(3)相连,底座(1)底部设有传动装置,所述传动装置包括传送机构和传动滑块(6),所述传动滑块(6)放置在传送机构上,传动滑块(6)上端连接底座(1)底部,所述传送机构通过皮带传送或齿条齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述滑动平台(4)通过同步带(20)或多轴机械臂在支承架(2)上移动。

3.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述传动滑块(6)与底座的连接处两侧设有自由空间。

4.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述传送机构两侧设有导轨(8),所述底座(1)底部两侧设有方向轮(7)。

5.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述底座(1)每次移动的距离为吸尘嘴(3)宽度的92%-98%。

6.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:支承架(2)底部设有一升降起始开关(21),顶部设有一升降复位开关(22),除尘过滤棉(5)的底部一端设有移动起始开关(51),底部另一端设有移动复位开关(52)。

7.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述滑动平台(4)上安装有摄像头(41)。

8.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述吸尘嘴(3)内安装有负压传感器(31)。

9.根据权利要求1所述的吸尘机器人,其特征在于:所述吸尘嘴上安装有软性吸尘橡胶圈(32)。

10.根据权利要求9所述的吸尘机器人,其特征在于:所述软性吸尘橡胶圈(32)上安装有重锤式跟踪器(33)。

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