太阳能电池板自行无轨清洁装置的制作方法

本实用新型属于太阳能电池板清洗设备技术领域。

技术背景：

太阳能光伏发电厂是目前大面积推广的清洁能源形式，其电池板需要经常性的清除表面浮尘及污物才能有效的发电。

自行式太阳能电池板清洗装置多采用履带或轮式车辆携载，通过性、场地实用性较好，但通常需要工人驾驶操作，且尺寸、重量大，低纬度地区光伏板布置较密集环境下存在操作使用不便的问题，同时由于光伏电站地面整修程度普遍不佳，泥土道路长期有车辆沿固定辙线行驶碾压，会造成地面变形，严重时出现局部下陷，损坏光伏板。沿轨道自行的清洗装置则普遍存在轨道系统建设成本高，难以推广。

技术实现要素：
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本实用新型太阳能电池板自行无轨清洁装置发明目的：提供一种无轨道的自行式太阳能电池板清洁装置。

本设计基于光伏电站在布设光伏板时普遍采用拼装后以角钢包边的现状，通过该角钢包边作为支撑，实现自行清洁装置的无轨化设计。

太阳能电池板自行无轨清洁装置，包括主框架、原动机、刷辊系统、行走系统和定位轮系；其中，原动机安装在主框架上，刷辊系统安装在主框架下部，刷辊系统通过传动机构与原动机连接；行走系统布置在主框架上下两端，行走系统通过传动机构与原动机连接；定位轮系包括支撑轮，支撑轮安装在主框架顶端，其工作面垂直于刷辊系统轴向。原动机可以为内燃机或电机，在采用电机时，可以很方便的安装遥控装置进行远程控制。

优选的，刷辊系统为双螺旋毛刷刷辊，将灰渣向下扫除，提高清理效果，并可通过皮带或链条传动机构与原动机连接传动。

优选的，行走系统采用橡胶履带行走装置，履带轮与履带内表面有防滑棱。该行走装置外表面为软质，在光伏板包边尺寸较小或行走装置运动偏移的情况下可以防止划伤光伏板，并能提供稳定的运动速度，在过隙时可以起到减震作用。

优选的，支撑轮有多个，纵列排布。支撑轮为胶轮。

为防止支撑轮意外滑脱造成清洁装置坠落，本设计还应包括保险轮，通过延伸架与主框架上端连接，跨过刷辊系统工作面，位于太阳能电池板反侧，与行走系统对位。

由于保险轮在设备正常工作时如与光伏板背侧接触，会增加行走阻力，并容易出现夹压异物造成行走卡顿问题，保险轮与行走系统间距应大于太阳能电池板厚度，保险轮在正常工作时与太阳能电池板背面有15至30毫米间隙。

优选的，行走系统通过刷辊系统辊轴传动，实现与原动机的连接传动，简化传动装置降低设备自重。

优选的，行走系统与刷辊系统辊轴末端通过链条或皮带连接传动，并设置有换向齿轮，刷辊与行走系统转动方向相反可提高刷毛与光伏板的相对速度，并将灰渣扫向设备运动方向，减少遗留，提高清理效果。

本设计还包括过隙装置，该过隙装置安装在主框架两侧，为品字形布置的三轮轮系。

本实用新型太阳能电池板自行无轨清洁装置的有益效果：针对光伏板金属包边特征进行设计，使该自行清洁装置无需架设轨道进行设备定位，有效降低了设备成本，方便技术推广。

附图说明：

图1本实用新型太阳能电池板自行无轨清洁装置具体实施例结构示意图；

图2本实用新型太阳能电池板自行无轨清洁装置具体实施例行走系统、支撑轮、保险轮与过隙装置布置结构示意图；

图中，主框架1、电动机2、刷辊3、行走系统4、履带轮401、履带402、防滑棱403、换向齿轮404、支撑轮5、保险轮6、延伸架601、过隙装置7、太阳能电池板8。

具体实施方式：

太阳能电池板自行无轨清洁装置，包括主框架1、电动机2、刷辊3、行走系统4、支撑轮5、保险轮6和过隙装置7；其中，电动机2安装在主框架1上，并设置电池供电具和无线遥控装置；刷辊3为双螺旋毛刷刷辊，安装在主框架1下部，刷辊3通过链条传动机构与电动机2连接；行走系统4采用橡胶履带行走装置，布置在主框架1上下两端，履带轮401与履带402内表面有防滑棱403，其牵引轮通过链条传动机构与刷辊3轴末端连接，并设置换向齿轮404；支撑轮5采用橡胶轮且有多个，纵列安装在主框架1顶端，其工作面垂直于刷辊轴向；保险轮6通过延伸架601与主框架1上端连接，跨过刷辊3工作面，位于太阳能电池板8反侧，与行走系统4对位，与行走系统4间距大于太阳能电池板8厚度15至30毫米。

过隙装置7安装在主框架1两侧，为品字形布置的三轮轮系。