本实用新型涉及自动工业清洗技术领域，特别涉及一种改进的自动工业清洗装置
背景技术：
工业清洗的范围十分广泛，我们主要涉及有色金属、合金、以及非金属的一种自动清洗清洗机器。在人们的工业生产活动中，有的材料由于自身的材料特性的影响，易腐蚀、易碰撞、易贴片、外形几何尺寸不规则等因素，导致一致靠人工通过机械的体力劳动来完成。耗费大量的人力、水源，且清洗的质量也参差不齐，无法得到有效的保障。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种改进的自动工业清洗装置，该装置适合多种材料、不同几何尺寸的零部件清洗，同时可以根据实际工况，选择一种或多种工艺来完成清洗，达到减少人力、节能降耗、提升清洗效率和质量的目的。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进的自动工业清洗装置，包括依顺序设置的送料分料器、酸洗工艺槽和除灰工艺槽，所述送料分料器的上端设有自动抓料和卸料的机械手臂，在送料分料器与酸洗工艺槽之间、酸洗工艺槽和除灰工艺槽之间安装喷淋系统和喷淋水回收器，所述酸洗工艺槽内设有酸洗工艺输料器，所述酸洗工艺输料器呈“U”型设置，其一端进料端与送料分料器的出料口连接，其另一端出料端连接除灰工艺槽内的超声波除灰装置，所述除灰工艺槽内还设有一“Z”型的除灰工艺输料器，所述超声波除灰装置呈斜向下设置，其下端与除灰工艺输料器的下端连通，所述除灰工艺槽的外侧还设有一用于控制除灰介质循环利用的介质循环系统。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声波除灰装置的超声波发生方向由一个或多个方向向槽中液体中发射，多角度多角度对工件进行除灰处理。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声波除灰装置与水平面呈0-180°安装设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声波除灰装置的一端安装在一升降杆上，随工件尺寸的不同进行上下倾斜位置的调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述酸洗工艺输料器和除灰工艺输料器的流道中以电子、电磁、机械、或自重力的方式使被清洗工件发生位移。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动工业清洗装置实现全自动连续性生产作业，利用机械手臂吸取（抓取）需要清洗的物品置于上料粉料器中，通过上料分料器传输至酸洗工艺的传输流道中，实现酸洗后清洗物品通过自由流体下滑到超声波除灰装置中，进行除灰作业，最后通过超声波除灰装置的斜板下滑到提升装置的下端平台将清洗物品传输出来。为此该系统可以节省大量人力、能耗，大大提高工作效率，具有操作简单，安全可靠，清洗效能稳定等优点，结构设计合理，可集中一体化，也可分体式，同时可在原来的设备基础上技术升级，生产流水线对接等，受厂房布局影响小，应用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中标示：1- 送料分料器；2-酸洗工艺槽；3-除灰工艺槽；4-机械手臂；5-喷淋系统；6-喷淋水回收器；7-酸洗工艺输料器；8-超声波除灰装置；9-除灰工艺输料器；10-介质循环系统 。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1出示了本实用新型一种改进的自动工业清洗装置的一种实施方式，包括依顺序设置的送料分料器1、酸洗工艺槽2和除灰工艺槽3，所述送料分料器1的上端设有自动抓料和卸料的机械手臂4，在送料分料器1与酸洗工艺槽2之间、酸洗工艺槽2和除灰工艺槽3之间安装喷淋系统5和喷淋水回收器6，所述酸洗工艺槽2内设有酸洗工艺输料器7，所述酸洗工艺输料器7呈“U”型设置，其一端进料端与送料分料器1的出料口连接，其另一端出料端连接除灰工艺槽3内的超声波除灰装置8，所述除灰工艺槽3内还设有一“Z”型的除灰工艺输料器9，所述超声波除灰装置8呈斜向下设置，其下端与除灰工艺输料器9的下端连通，除灰工艺槽3内的超声波除灰装置8采用倾斜式安装后，被清洗物品通过自由落体产生的动能滑过超声波除灰装置8的高频波发生面，同时由于清洗介质产生的浮力，以及高频振动产生的动能，使清洗物品在清洗介质中呈跳动漂落状，实现超声波除灰装置8的作用于清洗物品表面360°的清洗。提高清洗效率。
所述除灰工艺槽3的外侧还设有一用于控制除灰介质循环利用的介质循环系统10。所述超声波除灰装置8的超声波发生方向由一个或多个方向向槽中液体中发射，多角度对工件进行除灰处理。所述超声波除灰装置8与水平面呈0-180°安装设置。所述超声波除灰装置8的一端安装在一升降杆上，随工件尺寸的不同进行上下倾斜位置的调节。所述酸洗工艺输料器7和除灰工艺输料器9的流道中以电子、电磁、机械、或自重力的方式使被清洗工件发生位移。
送料分料器1将工件分散输送到酸洗工艺槽2，在进入酸洗工艺槽2之前喷淋系统5对工件进行喷淋清洗，清洗水进入喷淋水回收系统5中；工件在进入酸洗工艺槽2的酸洗工艺输料器7上进行除氧化物处理，工件在离开酸洗工艺槽2后再次经过喷淋系统4喷淋清洗，清洗水进入喷淋水回收系统5中；工件进入除灰工艺槽3，工件自由落体经过超声波除灰装置8处理，掉在除灰工艺输料器9上输出设备。
介质循环系统10可将除灰工艺槽3中的介质进行循环过滤使用，延长介质的使用寿命。