锂电池浆料输送系统的制作方法

本发明涉及浆料输送技术领域，具体涉及一种锂电池浆料管道自动输送系统。

背景技术：

输送电池绝缘材料的管道内壁经常附着有粘附物，常用一种直径略小于输送管道内径的圆球，将其投入到待清洁的输送管道内，在压力的作用下通过输送管道，将管道内的附着物清除。

目前，常用于管道清洗的有圆球，其直径略小于管道直径，通过圆球穿过管道的方式来达到清洗管道内壁沉积物的目的，但当沉积物过多而导致圆球堵塞在管道中时，无法及时确定圆球在管道中的位置。在一篇“一种管道清洗球”(专利申请号：201610448504.9)的专利中，利用铁磁铁作为定位装置，实现了对清洗球位置的定位，解决了上述问题，该清洗球通过清洁板对管道进行粗略地清洗，通过刚性毛刷对管道进行细致地清洗，但球面上相邻的清洁板之间或刚性毛刷之间存在缝隙，若在运输浆料之前将清洗球放入管道中，利用浆料流动的推力推动清洁板或刚性毛刷进行管道清洗的话，清洗球球面容易粘附浆料，达不到很好的清洗效果，且该清洗球结构复杂，都与本申请有一定的差距。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是解决现有的浆料输送系统中管道清洗不全面的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种锂电池浆料输送系统，包括浆料输送管道，管道清洗小球、发球装置和收球装置，所述管道清洗小球包括小球本体，小球本体中设有用于定位的磁体，所述小球本体的两端设有环状的用于清理浆料输送管道内壁的膜片，所述膜片外周面与输送管道贴合设置，所述发球装置设置在浆料输送管道的一端，收球装置设置在输送管道的另一端，发球装置将管道清洗小球推入至浆料输送管道中使其在浆料或者空气的作用下在浆料输送管道中运动，所述收球装置接收管道清洗小球并对其清洗，所述浆料输送管道上设置有多个卫生级球阀。

进一步的，所述小球本体的一端设有摄像装置，且该端部的端面由透明材料制成。

进一步的，所述浆料输送管道还连接中转罐，中转罐上设置出料阀，出料阀处连接螺杆泵将中转罐内浆料输送至涂布罐。

进一步的，所述发球装置包括在同一直线上的初始管道和推球气缸，初始管道靠近推球气缸的端部设有管道清洗小球初始放置工位，另一端接入锂电池浆料输送系统管道中，所述初始管道上设置两个实现气液固通断的阀门，初始管道在两个阀门之间还设置进气口连接气源，还设有一个排气口连接排气装置，分别在进气口和排气口连接的管道上设置进气阀和排气阀。

进一步的，所述初始管道设置有管道清洗小球发射工位，发射工位位于进气口和远离发球气缸的阀门之间，所述初始管道还设置进料口连接锂电池浆料进料管道，进料口位于发射工位和靠近推球气缸的阀门之间。

进一步的，所述收球装置包括一个收球槽、清洗槽和一个吹干槽，所述收球槽内设有若干个倾斜设置的导杆用于将进入收球槽中的管道清洗小球缓冲滚动到收球槽底部，所述清洗槽设有一个用于放置管道清洗小球的固定部件，固定部件的形状与管道清洗小球相配合，所述清洗槽中还设有多个不同角度设置的清洗水枪用于冲洗管道清洗小球，所述吹干槽内设置有吹风装置，吹干槽底部设有用于通风的气孔。

进一步的，所述固定部件上与管道清洗小球相接触的表面设有上还设有气孔，气孔连通气源将管道清洗小球吹起悬空。

进一步的，还包括一个积水槽，积水槽位于吹干槽下方，所述清洗槽的底板倾斜设置，底板上位于低点的端部设有排水孔以及将水流引导至积水槽的引流板。

进一步的，所述全包球阀包括阀体，阀体内设置左右两个垫块和一个小球本体，小球本体嵌入垫块中，小球本体连接阀杆，小球本体的两侧分别设置左右两个壳体用于进出液体，壳体分别与阀体的两侧固定连接，所述垫块与壳体相接触的端面处设有环形槽，环形槽中设置O型密封圈，垫块与阀体相接触的圆周面上也设置环形槽，该环形槽中也设置O型密封圈，所述壳体上设置有凸缘，阀体上与凸缘相对应的位置设有凹陷部，该凹陷部中设置有密封垫片，该垫片与凸缘和阀体均紧密贴合将壳体和阀体之间密封。

从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过磁体的定位，可以确定管道清洗小球的位置，便于对管道的维护；膜片完整无缝隙，材质粗糙，通过膜片外周面与输送管道内壁的贴合设置，具有结构简单的特点；发球装置实现了清洗小球的全自动输送，便于管道的清洗，不需要将管道拆下来进行清洗；收球装置不仅可以讲管道清洗小球的回收，还可以对其进行有效的清洗，实现重复利用。

附图说明

图1为本发明的工序图；

图2为本发明管道清洗小球的结构示意图；

图3为图2的剖视图。

图4为本发明中管道清洗小球中间部的结构示意图；

图5为本发明中管道清洗小球活动端部的结构示意图；

图6为本发明中管道清洗小球膜片的结构示意图。

图7为本发明中发球装置的结构示意图；

图8为本发明中清洗装置的结构示意图；

图9为本发明中清洗装置的固定部件的结构示意图；

图10为本发明中清洗装置的俯视图；

图11为本发明中全包球阀的结构示意图；

图12为全包球阀中壳体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

如图1所示的，本发明的锂电池浆料输送系统，包括浆料输送管道6，管道清洗小球1、发球装置3和收球装置，所述发球装置3设置在浆料输送管道6的一端，收球装置设置在输送管道的另一端，发球装置将管道清洗小球推入至浆料输送管道中使其在浆料或者空气的作用下在浆料输送管道中运动，收球装置接收管道清洗小球并对其清洗，浆料输送管道上设置有多个卫生级球阀4控制浆料的流通，卫生级球阀4可以是全包球阀。浆料输送系统还连接中转罐7，中转罐上设置出料阀8，出料阀8处连接螺杆泵9将中转罐内浆料输送至涂布罐10。浆料从出料阀出料，通过螺杆泵、发球装置、卫生级球阀通过相关的电气控制自动输送到中转罐；中转罐浆料从出料阀出料，通过螺杆泵、卫生级球阀通过相关的电气控制自动输送到涂布罐。此套系统实现了浆料输送由原来的人工输送变为现在的自动输送。

如图2-6所示，管道清洗小球包括小球本体，小球本体包括两个活动端部1.1和一个中间部1.3，两个活动端部1.1均与中间部通过螺纹连接，小球本体的两端设有环状的用于清理输送管道内壁的膜片1.2，膜片1.2的两个端面分别设置一个环形的凹槽，小球本体的活动端部1.1上设有穿过膜片1.2中空部的第一凸缘1.4和与膜片上凹槽相配合的第二凸缘1.5，小球本体的中间部1.3的两端设有呈两级台阶状的环形凸缘，环形凸缘与活动端部和膜片1.2上凹槽相配合。活动端部的第一凸缘1.4伸入中间部中与之螺接，第二凸缘1.5伸入膜片上的凹槽中，与中间部1.3上凸缘相配合将膜片固定住。

小球本体中设有用于设有定位的磁体1.7，小球本体的一端设有摄像装置1.6，且该端部的端面由透明材料制成，比如采用玻璃，该摄像装置1.6可以对管道内壁进行拍照和录像，操作人员根据磁体的定位，可以确定小球的位置，根据拍照和录像的结果从而对管道内壁的情况进行检测判断，磁体呈环形，方便进行精确定位。

膜片1.2可以采用硅胶材料制成，也可以采用其他具有弹性的密封性好的材料，为了减少膜片与管道内壁之间的摩擦阻力，可以将膜片与输送管道内壁接触的端面光滑设置。

由于小球在管道中行进至拐角处是，容易发生卡死现象，因此可以在小球本体的中间部的外周面上设置呈环形的凹陷部。

发球装置的结构如图7所示，发球装置包括机体，机体上设置初始管道3.9和推球气缸3.7，初始管道3.9和推球气缸3.7设置在同一直线上，初始管道3.7靠近推球气缸的端部设有管道清洗小球初始放置工位3.5，另一端接入锂电池浆料输送系统管道中，管道清洗小球初始放置工位1呈槽状，即由一个沿轴心方向截取的圆柱周面和一个半圆形端面组成，形状大小与管道清洗小球1相配合，该结构便于放置管道清洗小球，无需将气缸移开从管道端口处塞入管道清洗小球。

初始管道上设置两个实现气液固通断的阀门，靠近推球气缸一端的阀门为预备阀3.4，远离推球气缸的阀门为发球阀3.1，初始管道3.9在两个阀门之间还设置进气口连接气源，还设有一个排气口连接排气装置，分别在与进气口和排气口连接的管道上设置进气阀3.3和排气阀3.2。

初始管道3.9中还设置有管道清洗小球发射工位，发射工位位于进气口和发球阀3.1之间，初始管道3.9还设置进料口连接锂电池浆料进料管道3.8，进料口位于发射工位和预备阀3.4之间。

未开始动作前，所有阀门都为关闭状态。先打开发球阀和排球阀，对管道系统进行排气，排气完成后，关闭排气阀和发球阀，将管道清洗小球放入清洗小球初始放置工位，打开预备阀，推球气缸启动，将清洗小球推入到初始管道中；推球气缸退回，关闭预备阀，打开发球阀，进气阀启动实现气推球，进料阀启动实现浆料推球。此套装置实现了管道清洗小球的全自动输送，便于管道的清洗，不需要将管道拆下来进行清洗。

为了增加装置的实用性，还可以在清洗小球初始放置工位下方还设置一个用于放置管道清洗小球的抽屉3.5。在机体底部还可以设置万向轮。

收球装置如图8、9和10所示。清洗装置主要包括一个壳体，壳体中设置有收球槽2.6、清洗槽2.4和吹干槽2.2，收球槽、清洗槽和吹干槽均位于壳体的上部分，收球槽2.6内设有若干个倾斜设置的导杆2.7用于将进入收球槽中的管道清洗小球1缓冲滚动到收球槽底部，清洗槽2.4设有一个用于放置管道清洗小球1的固定部件2.5，固定部件2.5的形状与管道清洗小球相配合，固定部件2.5的形状如图2所示，固定部件2.5的中部设有呈弧形的凹陷部，该凹陷部可以用于放置管道清洗小球，该固定部件的侧面也设置一个与管道清洗小球上膜片1.2相配合的凹陷部，固定部件2.5上与管道清洗小球相接触的表面设有上还设有气孔2.11，气孔2.11连通气源将管道清洗小球吹起悬空，清洗槽2.4中还设有多个不同角度设置的清洗水枪2.8用于冲洗管道清洗小球1。当管道清洗小球1悬空时，清洗水枪2.8方便将其吹动翻转，方便多方位清洗。

吹干槽2.2内设置有吹风装置用于吹干管道清洗小球，吹干槽2.2底部设有用于通风的气孔，底部上还设置两个限位部件2.3，防止管道清洗小球在气流的作用下，滚动距离过大。

吹干槽2.2下方还设置一个积水槽2.8，吹干槽2.2中水流可直接流入积水槽，将清洗槽2.4的底板倾斜设置，底板上位于低点的端部设有排水孔以及将水流引导至积水槽的引流板2.10。积水槽2.8还连接一个隔膜泵2.9将积水槽的水引入到清洗槽供清洗水枪使用，从而实现水循环利用，积水槽底部还设有一个排水孔。

清洗槽2.4和吹干槽2.2的开口处还设置可旋转打开的盖体，在吹干槽的侧边设置把手2.1用于拉动整个装置。在壳体的底部还可以设置万向轮，在收球槽和清洗槽下方还可以设置抽屉增加整个装置的功能性。

全包球阀的结构如图11和图12所示，包括阀体4.4，阀体4.4内设置左右两个垫块4.5和一个球体4.6，球体4.6嵌入垫块中，球体4.6连接阀杆4.3，球体4.6的两侧分别设置左右两个壳体4.7用于进出液体，壳体4.7与阀体4.4可以通过螺钉的方式固定连接，两个垫块4.5与壳体4.7相接触的端面处均设有一个环形槽，环形槽中设置第一组O型密封圈4.8。两个垫块4.5与阀体4.4相接触的圆周面上也均设置一个环形槽，该环形槽中设置第二组O型密封圈4.10。O型圈在静密封场合，密封效果良好，可以将壳体与垫块之间，垫块与壳体之间实现良好的密封。

壳体4.7上相对于阀体4.4的一面上设置有凸缘4.11，阀体4.4上与凸缘相对应的位置设有供凸缘伸入的凹陷部，该凹陷部中设置有特氟龙密封垫片4.9，该密封垫片与凸缘和阀体均紧密贴合将壳体和阀体之间密封。该结构不仅可以解决壳体和阀体之间容易错位难安装的技术问题，且在凹陷部中设置垫片，通过凸缘可以将其与阀体紧密压合，将阀体与壳体之间实现有效的密封。

在阀体上方还设置防爆双控电磁阀4.2，阀杆4.3伸入防爆双控电磁阀中，防爆双控电磁阀4.2内设有用于转动阀杆的机构，防爆双控电磁阀控制球阀的开或者关，相对于普通单控电磁阀，第一是增加了防爆功能，适合锂电工厂生产现场的特殊要求，第二是安全控制考虑，开和关分开控制，避免误操作和避免了安全事故的发生。

防爆双控电磁阀上方还设置有球阀状态指示器4.1，阀杆4.1由不锈钢材料制成，直径大于15mm，该阀杆较普通阀杆增加了阀杆的强度，较普通阀杆不易扭曲、变形和折断，更适合浆料易凝固的特性。