本发明涉及一种除尘装置，特别涉及一种纺织车间的移动除尘装置。
背景技术：
纺织车间除尘是关系到纺织品质量的一个关键因素，特别是棉纺生产过程中，会产生大量尘埃和细小短纤维，这会直接影响到产品的质量，且棉尘对工人的健康影响非常大，是纺织类诸多职业病产生原因之一。
然而，传统的除尘技术存在以下的问题，棉尘特别是细小的短纤维容易附着在滤尘网上，不容易去除，影响滤尘网的过滤效果和过滤效率，甚至不得不经常专门对滤尘网进行清洗维护或更换；另外，压缩阶段被压入滤尘网内侧的较大块杂质在反冲洗阶段不容易被反冲洗出来，造成滤尘网内侧的杂质累积，也会影响到除尘效果，需要经常对滤尘网内侧进行清扫和维护。而且纺织品的生产技术越来越成熟，自动化程度也越来越高，同样对纺织车间的环境要求越来越高，所以除尘是提高纺织环境的关键步骤，然而现有的除尘装置通常存在结构复杂、价格昂贵、容易堵塞的缺陷与问题，因此，需要设计一种能够高效清理车间粉尘杂质的吸尘装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够智能巡逻，自动除尘的高效率多角度移动除尘装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移动除尘装置，包括车体，旋转座，储尘罐，吹风管，吸风管，吹风和吸风管安装在储尘罐上，储尘罐通过旋转座安装在车体上，旋转座带动储尘罐多方位旋转；若干个吹风和吸风管设置在储存罐上，吹风和吸风管伸出车体形成吹风距离和吸尘距离；吹风和吸风管均包括三个自由活动的分段，相邻分段之间采用多自由度球头关节轴连接，吹风管最前端设有吹风头，吸风管最前端设有吸尘嘴。
本发明中，所述车体包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内的壳体上设有由控制器控制的除尘装置和驱动装置，安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。
本发明中，所述吸风管上相邻分段之间通过球头关节轴进行多自由度旋转。
本发明中，所述控制器包括有自动充电模块和将检测模块、轨迹规划模块以及控制器控制驱动装置和除尘装置的运行状态进行记录的日志记录模块，自动充电模块与检测模块连接，自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动移动除尘装置至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和除尘装置停止运行。
本发明中，吹风管配合吸风管工作，吹风管的数量小于吸风管的数量。
通过采用上述技术方案，本发明所达到的技术效果为：在车体上设置旋转座，吹风和吸风管安装在储尘罐上，储尘罐通过旋转座安装在车体上，车体载着吹风和吸风管安装在储尘罐上移动除尘，同时，旋转座带动储尘罐上的风管旋转除尘，增大单位时间内的清理面积，实现移动过程中的大面积车间清扫。同时，储尘罐上安装有可以进行多自由度旋转的吹风管和吸风管，这些风管可以根据需要进行多角度、多方位确定吹尘方向，使得除尘清扫更具有针对性，进而提高除尘效果和除尘效率。车体可以自动智能移动，车体通过设置控制模块、检测模块、轨迹规划模块、激光扫描探头，利用各模块与激光扫描探头之间的配合，先是利用激光扫描探头将周围环境扫描并发送给检测模块，通过检测模块将检测到的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据扫描到的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行，整个过程中使得移动除尘智能检测扫描待清扫车间区域的的环境，可以对当前的环境中的障碍物位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使除尘清扫工作能够顺利运行。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图中，1、车体，2、旋转座，3、储尘罐，4、吸风管，41、吹风管，5、第一分段，6、第分段，7、头端分段，8、吹风头，9、吸尘嘴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移动除尘装置，包括车体1，旋转座2，储尘罐3，吹风管41，吸风管4，吹风和吸风管安装在储尘罐3上，储尘罐3通过旋转座2安装在车体1上，旋转座2带动储尘罐3多方位旋转；若干个吹风和吸风管设置在储尘罐3上，吹风和吸风管伸出车体1形成吹风距离和吸尘距离；吹风和吸风管均包括三个自由活动的分段，相邻分段之间采用多自由度球头关节轴连接，吹风管41最前端设有吹风8头，吸风管4最前端设有吸尘嘴9。
本发明中，所述车体1包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内的壳体上设有由控制器控制的除尘装置和驱动装置，安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。
本发明中，所述吸风管4上相邻分段之间通过球头关节轴进行多自由度旋转。
本发明中，所述控制器包括有自动充电模块和将检测模块、轨迹规划模块以及控制器控制驱动装置和除尘装置的运行状态进行记录的日志记录模块，自动充电模块与检测模块连接，自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动移动除尘装置至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和除尘装置停止运行。
本发明中，吹风管41配合吸风管4工作，吹风管41的数量小于吸风管的数量。
在本发明中，每一个吸风管4和吹风管41上均设有三个分段，分别为第一分段5、第二分段6以及头端分段7，这些分段之间依次相连，吹风头8设置在吹风管41的头端分段7上，吸尘嘴8设置在吸风管4的头端分段7上，吹风头8和吸尘嘴9上还设置有吹风风量和吸风风量调节开关，可以用来调整吹风量和吸风量的大小，吸风管4和吹风管41上相邻分段之间通过球头关节轴进行多自由度旋转，借助这些球头关节轴，吸风管4和吹风管41的工作形态可以进行多种调整，可以将吹风头8和吸尘嘴9设置为不同的朝向，使得吸尘除尘更具有方向性和针对性，提高除尘效率。
在车体1上设置旋转座2，吹风和吸风管安装在储尘罐3上，储尘罐3通过旋转座2安装在车体1上，车体1载着吹风和吸风管安装在储尘罐3上移动除尘，同时，旋转座2带动储尘罐3上的风管旋转除尘，增大单位时间内的清理面积，实现移动过程中的大面积车间清扫。同时，储尘罐上安装有可以进行多自由度旋转的吹风管和吸风管，这些风管可以根据需要进行多角度、多方位确定吹尘方向，使得除尘清扫更具有针对性，进而提高除尘效果和除尘效率。车体可以自动智能移动，车体通过设置控制模块、检测模块、轨迹规划模块、激光扫描探头，利用各模块与激光扫描探头之间的配合，先是利用激光扫描探头将周围环境扫描并发送给检测模块，通过检测模块将检测到的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据扫描到的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行，整个过程中使得移动除尘装置智能检测扫描待清扫车间区域的的环境，可以对当前的环境中的障碍物位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使除尘清扫工作能够顺利运行。
本发明的工作过程为：在除尘前确定好吹风管的吹风方向和吹风强度，以及吸风管4的吸力和方向，按下除尘装置车体1上的开关键，车体1开始移动，除尘工作开始，移动车体中的检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。轨迹规划模块规划的轨迹为弓字形轨迹，弓字形轨迹在实际的运行中相对来说较为节省时间，效率也相对较高。其中的检测模块与控制模块连接，控制模块通过控制驱动装置运行带动激光扫描探头位移，激光扫描探头随驱动装置位移时扫描周围环境。即在开机运行的过程中，移动除尘车的车体会由驱动装置带动起运行前进，在前进的过程中，激光扫描探头会不断的进行扫描环境，当然了在扫描环境的过程中的行走路线可根据实际的情况来定，边行走边进行对环境扫描，将扫描到的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块通过收到的信息进行对所处的环境进行绘制出相应的框架图，并同时将所处环境中的机器机架等不动的物品进行标记位置，同时在相应的框架图中进行标记，待初步的扫描完成后，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息在模拟绘图中能够进行清扫的空间进行判断并作出相应的规划轨迹，然后轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。在这个过程中，检测模块依然在不断的进行扫描周围环境，这样可以避免初期扫描的模拟绘图中出现不正确的标记，可以作出及时的改进，并发送至轨迹规划模块作出新的路径方案。
移动除尘装置在除尘清扫任务完成后，不需要手工进行充电，其中的自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和清扫装置停止运行。在自动充电的过程中，需要利用检测模块和激光扫描探头的配合使用，通过激光扫描探头和检测模块找寻到自动充电器的位置，然后在使接触触点与相对应的充电触点接触的过程中，需要通过检测模块和激光扫描探头的配合来对准自动充电器。一般来说，为了方便对准自动充电器，会在自动充电器上设置一个激光扫描探头的充电识别位置，例如在自动充电器上设置一个凹坑等具有其标识作用的位置即可。