技术领域：
本发明涉及机械零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种待检测件顶面除尘系统。
背景技术：
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现有的机械零部件如汽车加工工件等在加工完成后，需要对其进行检测，一些工件是对顶面进行检测，而顶面时最容易积灰尘的，当工件放置时间久了，其一般表面会附有大量的灰尘等物质，此物质会影响检测，需要进行除尘，现有的方式一般是人工进行擦拭，而由于灰尘较多，擦拭的布料擦一次就需要更换或清洗，非常麻烦，大大降低工作效率。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种待检测件顶面除尘系统，它可以在检测前首先进行吹风和吸风，将工件的表面的大量灰尘除去，然后，进行顶面自动擦拭，从而方便后续的检测，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种待检测件顶面除尘系统，包括机架、第二机架和上输送机构，所述上输送机构处于机架和第二机架的上方，上输送机构包括两个上支撑板，上支撑板固定在主顶板上，主顶板固定在墙体上，横向输送螺杆的两端铰接在两个上支撑板上，其中一个上支撑板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向输送螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向输送螺杆上，抓取移动块的底面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有抓取块，两个抓取块的相对壁面具有弧形凹槽；
所述机架的顶板的中部具有下料通孔，下料通孔与抓取移动块相对应，所述第二机架的顶板的中部具有主下料通孔，主下料通孔与抓取移动块相对应；
所述机架中设有初除尘机构，第二机架中设有顶面除尘机构。
所述初除尘机构结构为，机架的顶板的底面中部固定有放料箱体，放料箱体的底板的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过放料箱体的底板并固定有接料块，接料块的顶面中部就有放料凹槽，放料箱体的左侧壁和右侧壁上均成型有通气孔，放料箱体的左侧壁上固定有进气风机，放料箱体的右侧壁上固定有出气风机，进气风机的出气端和出气风机的进气端分别通接对应的通气孔。
所述接料块的底面固定有多个竖直杆，竖直杆插套在放料箱体的底板上具有的插孔中。
所述插孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，竖直杆插套在自润滑套中。
所述抓取移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层压靠在主顶板的底面上。
所述机架的下部的支撑腿的内侧壁上固定有永磁铁套，吸尘罐插套在永磁铁套中，吸尘罐的中部外侧壁上固定有环形铁圈，环形铁圈压靠在永磁铁套的顶面上并吸附在永磁铁套的顶面上，吸尘罐的顶端通接有进气管，进气管与出气风机的出气端通接。
所述吸尘罐的底板上固定有过滤网，过滤网覆盖吸尘罐的底板的中部具有的下通孔。
所述顶面除尘机构为，第二机架的顶板的底面中部固定有第二放料箱体，第二放料箱体的底板的底面固定有第二升降气缸，第二升降气缸的推杆穿过第二放料箱体的底板并固定有第二接料块，第二接料块的顶面中部就有第二放料凹槽，第二放料箱体的左侧壁和右侧壁上均成型有移动通槽，第二放料箱体的左侧壁和右侧壁的外侧壁的上部和下部均固定有移动支撑板，竖直螺杆的两端铰接在两个对应的移动支撑板上，下方的移动支撑板的底面固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直螺杆中，移动块的内侧壁上固定有横向块，横向块插套在移动通槽中，横向块的左右两侧壁紧贴移动通槽的左右内侧壁上，横向块的内端固定有竖直抓取板，竖直抓取板的外侧壁上固定有横向抓取气缸，横向抓取气缸的推杆上固定有横向抓取板，两个横向抓取板处于第二接料块的上方的两侧；
所述第二放料箱体的前后壁板的上部具有主横向通槽，清洁辊两端伸出对应的主横向通槽，清洁辊的两端铰接有主移动块体，主移动块体设置在主移动装置，清洁辊的中部外侧壁上固定有清洁毛刷；
所述主移动装置包括主侧连接板，第二放料箱体的前后壁板的外侧壁的左右两端均固定有主侧连接板，移动驱动螺杆的两端铰接在对应的两个主侧连接板上，主侧连接板的外侧壁上固定有主移动电机，主移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动驱动螺杆的一端具有的花键孔中，主移动块体螺接在移动驱动螺杆中，清洁辊处于第二接料块的正上方。
所述第二接料块的底面固定有多个第二竖直杆，第二竖直杆插套在第二放料箱体的底板上具有的主插孔中。
所述主插孔中插套有主自润滑套，主自润滑套的外侧壁固定在主插孔的内侧壁上，第二竖直杆插套在主自润滑套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以在检测前首先进行吹风和吸风，将工件的表面的大量灰尘除去，然后，进行顶面自动擦拭，从而方便后续的检测，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的初除尘机构的局部结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明的顶面除尘机构的局部结构示意图；
图5是顶面除尘机构的第二放料箱体的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种待检测件顶面除尘系统，包括机架10、第二机架30和上输送机构20，所述上输送机构20处于机架10和第二机架30的上方，上输送机构20包括两个上支撑板21，上支撑板21固定在主顶板22上，主顶板22固定在墙体上，横向输送螺杆23的两端铰接在两个上支撑板21上，其中一个上支撑板21的外侧壁上固定有输送电机24，输送电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向输送螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在横向输送螺杆23上，抓取移动块25的底面两侧固定有侧支撑板26，侧支撑板26的外侧壁上固定有抓取气缸27，抓取气缸27的推杆穿过侧支撑板26并固定有抓取块28，两个抓取块28的相对壁面具有弧形凹槽281；
所述机架10的顶板的中部具有下料通孔11，下料通孔11与抓取移动块25相对应，所述第二机架30的顶板的中部具有主下料通孔31，主下料通孔31与抓取移动块25相对应；
所述机架10中设有初除尘机构，第二机架30中设有顶面除尘机构。
进一步的说，所述初除尘机构结构为，机架10的顶板的底面中部固定有放料箱体12，放料箱体12的底板的底面固定有升降气缸13，升降气缸13的推杆穿过放料箱体12的底板并固定有接料块14，接料块14的顶面中部就有放料凹槽141，放料箱体12的左侧壁和右侧壁上均成型有通气孔121，放料箱体12的左侧壁上固定有进气风机15，放料箱体12的右侧壁上固定有出气风机16，进气风机15的出气端和出气风机16的进气端分别通接对应的通气孔121。
进一步的说，所述接料块14的底面固定有多个竖直杆142，竖直杆142插套在放料箱体12的底板上具有的插孔122中。
进一步的说，所述插孔122中插套有自润滑套123，自润滑套123的外侧壁固定在插孔122的内侧壁上，竖直杆142插套在自润滑套123中。
进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有自润滑层251，自润滑层251压靠在主顶板22的底面上。
进一步的说，所述机架10的下部的支撑腿的内侧壁上固定有永磁铁套17，吸尘罐18插套在永磁铁套17中，吸尘罐18的中部外侧壁上固定有环形铁圈181，环形铁圈181压靠在永磁铁套17的顶面上并吸附在永磁铁套17的顶面上，吸尘罐18的顶端通接有进气管19，进气管19与出气风机16的出气端通接。
进一步的说，所述吸尘罐18的底板上固定有过滤网182，过滤网182覆盖吸尘罐18的底板的中部具有的下通孔。
进一步的说，所述顶面除尘机构为，第二机架30的顶板的底面中部固定有第二放料箱体32，第二放料箱体32的底板的底面固定有第二升降气缸33，第二升降气缸33的推杆穿过第二放料箱体32的底板并固定有第二接料块34，第二接料块34的顶面中部就有第二放料凹槽341，第二放料箱体32的左侧壁和右侧壁上均成型有移动通槽321，第二放料箱体32的左侧壁和右侧壁的外侧壁的上部和下部均固定有移动支撑板35，竖直螺杆36的两端铰接在两个对应的移动支撑板35上，下方的移动支撑板35的底面固定有移动电机37，移动电机37的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆36的底端具有的花键孔中，移动块38螺接在竖直螺杆36中，移动块38的内侧壁上固定有横向块39，横向块39插套在移动通槽321中，横向块39的左右两侧壁紧贴移动通槽321的左右内侧壁上，横向块39的内端固定有竖直抓取板391，竖直抓取板391的外侧壁上固定有横向抓取气缸392，横向抓取气缸392的推杆上固定有横向抓取板393，两个横向抓取板393处于第二接料块34的上方的两侧；
所述第二放料箱体32的前后壁板的上部具有主横向通槽322，清洁辊323两端伸出对应的主横向通槽322，清洁辊323的两端铰接有主移动块体44，主移动块体44设置在主移动装置，清洁辊323的中部外侧壁上固定有清洁毛刷325；
所述主移动装置包括主侧连接板40，第二放料箱体32的前后壁板的外侧壁的左右两端均固定有主侧连接板41，移动驱动螺杆42的两端铰接在对应的两个主侧连接板41上，主侧连接板41的外侧壁上固定有主移动电机43，主移动电机43的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动驱动螺杆42的一端具有的花键孔中，主移动块体44螺接在移动驱动螺杆42中，清洁辊323处于第二接料块34的正上方。
进一步的说，所述第二接料块34的底面固定有多个第二竖直杆342，第二竖直杆342插套在第二放料箱体32的底板上具有的主插孔326中。
进一步的说，所述主插孔326中插套有主自润滑套327，主自润滑套327的外侧壁固定在主插孔326的内侧壁上，第二竖直杆342插套在主自润滑套327中。
主移动块体44的一侧壁上固定侧自润滑层，侧自润滑层压靠在对应的第二放料箱体32的前壁板或后壁板的外侧壁上。
横向块39为自润滑块体。
本实施例中，通过工件夹持在两个抓取块28之间，然后，通过输送电机24运行，将工件处于下料通孔11的正上方，然后，升降气缸13运行，使得接料块14提升，然后，抓取气缸27的推杆回缩，从而将工件处于接料块14的放料凹槽141中，然后，升降气缸13的推杆回缩，使得工件处于放料箱体12中，然后，进气风机15和出气风机16运行将工件表面的灰尘吹落并吸入吸尘罐18中，从而将表面的灰尘去掉，去掉完成后，升降气缸13的推杆提升，将工件伸出机架10的顶板，然后，通过抓取气缸27的推杆推动将工件夹持，然后，升降气缸13的推杆回缩，通过输送电机24运行，将工件继续输送至顶面除尘机构处；
同之前一样，工件由第二机架30的上方的上输送机构20将工件输送至主下料通孔31处，此时，通过第二升降气缸33运行，使得第二接料块34提升，从而将工件处于第二接料块34的第二放料凹槽341中，然后，第二升降气缸33的推杆回缩，使得工件处于第二放料箱体32中，然后，横向抓取气缸392的推杆推动，使得工件夹持在两个横向抓取板393之间，然后，移动电机37运行，将工件提升并处于清洁辊323的底部所处的平面处，然后，主移动电机43运行，使得清洁辊323进行横向移动，使得清洁毛刷325沿着工件的顶面滚动将顶面的灰尘等进行擦拭干净，然后，一切回位，再通过第二升降气缸33的推杆提升，将工件提升后，通过上输送机构20抓取将工件输送至后续处，完成工件除尘。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。