本实用新型涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种同时具有擦拭和抓取玻璃片功能的改进型玻璃镀膜擦拭机构。
背景技术：
玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。
另外，目前所使用的自动擦拭装置中，擦拭头多采用刮刀式结构，其工作方式为，在镀膜玻璃表面喷涂擦拭液，然后通过机械臂驱动擦拭头在镀膜玻璃表面刮过，从而完成擦拭的镀膜玻璃。这种方式最大的不足就是擦拭效果不好，对一些顽固污渍难以通过“刮”的方式擦拭干净，后续仍需要通过手工方式擦拭残余的污渍。
另一方面，现有的自动擦拭设备中，由于是自动化作业，待擦拭的玻璃片需要自动进给。目前玻璃片的自动进给机构通常具有抽真空吸嘴将玻璃片吸附后，带动其从前一工位移动到后面的工位，这样就导致在自动擦拭设备中必须设置两组驱动机构，以分别带动擦拭头和吸附玻璃片移动的机械臂。这样一来就导致整个装置的机构相对复杂，产品造价较高。
针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出以下技术方案。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品所存在的问题，提供一种可同时实现擦拭作业和抓取玻璃片的改进型玻璃镀膜擦拭机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：该玻璃镀膜擦拭机构包括：底座、安装座、用于擦拭的擦拭头以及位于擦拭头旁侧的吸嘴，所述的擦拭头和吸嘴安装在安装座上，所述的底座通过一抬升支架安装在安装座的下方；所述的擦拭头通过一擦拭头升降机构与安装座连接；所述的底座对应擦拭头和吸嘴的位置开设有通孔，底座可通过抬升支架向上运行，令擦拭头和吸嘴由底座上开设的通孔伸出，且擦拭头可通过擦拭头升降机构推动由底座上的通孔伸出或缩回。
进一步而言，上述技术方案中，所述的安装座通过一上升降机构与一连接板连接，通过该升降机构的推动，安装座可沿连接板上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的底座左右两侧设置有供擦拭织物穿过的导向杆，于底座上对应擦拭头和吸嘴的位置分别开设有擦拭头通孔和吸嘴通孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述的吸嘴对称设置在擦拭头两侧、并固定连接在安装座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的抬升支架包括：固定在安装座上的支架气缸、固定在底座上的支架导向杆、以及与支架气缸活塞杆固定连接的支架连接杆，所述的支架导向杆穿过安装座，并且其下端与底座固定，其上端与支架连接杆固定，通过支架气缸推动支架连接杆，带动底座沿支架导向杆上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭头升降机构包括：与安装座固定的立板、与立板固定的擦拭头气缸、与擦拭头气缸的活塞杆连接的擦拭头连动板，所述的擦拭头固定在擦拭头连动板下方，并通过擦拭头气缸的驱动下实现上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的升降机构包括：与连接板固定连接的升降气缸、固定在连接板上的升降滑轨、固定在立板上并与升降滑轨配合的升降上滑块，所述升降气缸的活塞杆与立板相对固定连接，通过升降气缸带动立板以及与立板相对固定的安装座沿升降滑轨上下运行。
进一步而言，上述技术方案中，所述的立板上固定连接有擦拭头气缸连接板，所述的擦拭头气缸固定连接在该擦拭头气缸连接板下方；所述的升降气缸通过一升降气缸连接板与连接板固定连接，并悬置于擦拭头气缸连接板上方，升降气缸的活塞杆与擦拭头气缸连接板固定连接；所述的擦拭头连动板上固定有与升降滑轨配合的升降下滑块。
进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭头主体呈长方体，其下方设置有塑胶擦拭件。
进一步而言，上述技术方案中，所述的塑胶擦拭件的下表面整列成型有凸点。
本实用新型采用上述技术方案后，该擦拭机构将用于插死镀膜玻璃件的擦拭头和抓取镀膜玻璃件的吸嘴结合在一起，令本实用新型同时具有擦拭和抓取镀膜玻璃件的功能。使用时，当底座通过抬升支架向上移动贴近安装座时，此时擦拭头与吸嘴由底座上开设的通孔显露，并且由于擦拭头的擦拭底面低于吸嘴的吸附面，整个机构压制在镀膜擦拭件上时，只有擦拭头的擦拭底面通过擦拭织物与镀膜玻璃件接触，并进行擦拭作业；当擦拭完成后，擦拭头在擦拭头升降机构的带动下向上抬升，令擦拭头的擦拭底面高于吸嘴的吸附面，这样，整个机构压制在镀膜擦拭件上时，只有吸嘴的吸附面通过擦拭织物与镀膜玻璃件接触，通过吸嘴就可以将擦拭完成的玻璃件抓取，移动到下一个工位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的擦拭机构同时具有擦拭和抓取两种功能，即通过一个机构可以完成擦拭作业和抓取作业，从而简化了整个擦拭装置的结构，并且可提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的另一视角的立体图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型中底座部分的立体图；
图6为本实用新型安装座部分的立体图；
图7为图6另一视角的立体图；
图8为本实用新型中擦拭头升降机构与升降机构部分的立体图；
图9为图8的立体分解图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
见图1-4所示，本实用新型为一种改进型的玻璃镀膜擦拭机构。其包括：底座1、安装座2、用于擦拭的擦拭头4以及位于擦拭头4旁侧的吸嘴5。
结合图5所示，所述的底座1主体为一个平板状，所述的底座1左右两侧设置有供擦拭织物9穿过的导向杆11，于底座1上对应擦拭头4和吸嘴5的位置分别开设有擦拭头通孔12和吸嘴通孔13。
底座1通过所述的底座1通过一抬升支架3安装在安装座2的下方。所述的抬升支架 3包括：固定在安装座2上的支架气缸31、固定在底座1上的支架导向杆32、以及与支架气缸31活塞杆固定连接的支架连接杆33，所述的支架导向杆32穿过安装座2，并且其下端与底座1固定，其上端与支架连接杆33固定，通过支架气缸31推动支架连接杆33，带动底座1沿支架导向杆32上下移动。
结合图6、7、8、9所示，所述的安装座2主体呈平板状，其中间位置开设有一供擦拭头4穿过的通孔，在该通孔的两侧对称固定有两个吸嘴5。所述的擦拭头4通过一擦拭头升降机构6与安装座2连接。所述的擦拭头升降机构6包括：与安装座2固定的立板61、与立板61固定的擦拭头气缸62、与擦拭头气缸62的活塞杆连接的擦拭头连动板63，所述的擦拭头4固定在擦拭头连动板63下方，并通过擦拭头气缸62的驱动下实现上下移动。所述的立板61上固定连接有擦拭头气缸连接板621，所述的擦拭头气缸62固定连接在该擦拭头气缸连接板621下方；
为了保证立板61的稳定性，在立板61的两侧分别设置有两个三角支撑板611，该两个三角支撑板611同时与立板61和安装座2固定连接。
底座1可通过抬升支架3向上运行，令擦拭头4和吸嘴由底座1上开设的通孔伸出，且擦拭头4可通过擦拭头升降机构推动由底座1上的通孔伸出或缩回。
另外，为了节约空间，在立板61的下方开设有一个缺口，该缺口用于容置擦拭头连动板63。所述的擦拭头连动板63包括：位于立板61下方缺口内的连动立板631、水平固定在连动立板631上方的连动横板632、以及一连动支撑板633，所述的擦拭头4位于连动立板631和连动支撑本633的下方，并正好位于安装座2中间的对应的通孔中，并且擦拭头4同时与连动立板631和连动支撑本633固定连接。连动横板632与擦拭头气缸62 的活塞杆固定连接。为了保证连动板63的上下移动空间，立板61下方开设的缺口高度应待遇连动立板631的高度。擦拭头气缸62工作时，其通过活塞杆同时带动连动横板632、连动立板611以及连动支撑板633，并同时带动擦拭头4在立板61下方缺口的范围内上下移动。
结合图4所示，在常态下，擦拭头4下方的擦拭底面低于其两侧吸嘴5下方的吸附面，这样在擦拭作业时，吸嘴5不会对擦拭头4形成干涉，可以保证擦拭头4的顺利工作。当擦拭作业完成后，擦拭头4在擦拭头升降机构6的带动下，向上抬升，令擦拭头4下方的擦拭底面高于吸嘴5下方的吸附面，这样吸嘴才能进行吸附工作。
所述的安装座2通过一升降机构7与一连接板8连接，通过该升降机构7的推动，安装座2可沿连接板8上下移动。连接板8是将本实用新型的整个机构与擦拭装置中的驱动机构连接，从而带动本实用新型运行，进行擦拭、位移等作业。
结合图8、9所示，所述的升降机构7包括：与连接板8固定连接的升降气缸71、固定在连接板8上的升降滑轨72、固定在立板61上并与升降滑轨72配合的升降上滑块73，所述升降气缸71的活塞杆与立板61相对固定连接，通过升降气缸71带动立板61以及与立板61相对固定的安装座2沿升降滑轨72上下运行。
所述的升降气缸71通过一升降气缸连接板711与连接板8固定连接，并悬置于擦拭头气缸连接板621上方，升降气缸71的活塞杆与擦拭头气缸连接板621固定连接。
当升降气缸71工作时，其通过活塞杆推动擦拭头气缸连接板621，并同时带动立板 61以及与立板61固定连接的安装座2、安装在安装座上的底板1、擦拭头4、吸嘴5等部件一起沿升降滑轨72上下滑动。
另外，为了保证擦拭头4上下运行的稳定，其同样与升降滑轨72配合进行导向作业，采用的结构为：所述的擦拭头连动板63的连动立板631上固定有与升降滑轨72配合的升降下滑块64。这样当擦拭头连动板63移动时，也利用升降滑轨72与升降下滑块64配合实现定位导向。即升降滑轨72将同时起到对升降机构7和擦拭头升降机构6的导向。
本实用新型所采用的擦拭头4与现有产品不同，本实用新型的擦拭头4主体呈长方体，其下方设置有塑胶擦拭件41。同时为了进一步提升擦拭效果，所述的塑胶擦拭件41的下表面整列成型有凸点40。
下面对本实用新型的工作流程进行说明。首先，结合图1所示，擦拭用的织物9由底座1左侧的导向杆11穿入，并由底座1和安装座2之间的间隙穿过后，有底座1右侧的导向杆11穿出。此时，擦拭头4和吸嘴5都位于织物9的上方。
擦拭作业开始后，首先，底座1通过抬升支架3向上运行，将织物9夹紧，此时擦拭头4和吸嘴5向下顶出织物，连通部分织物一起伸出底座1上开设的擦拭头通孔12和吸嘴通孔13。此状态下，擦拭头4下方的擦拭底面低于其两侧吸嘴5下方的吸附面，这样在擦拭作业时，吸嘴5不会对擦拭头4形成干涉，可以保证擦拭头4的顺利工作。然后，通过升降机构7推定整个机构沿连接板8上的升降导轨72向下运行，令包覆织物9的擦拭头4抵压在待擦拭的玻璃件上，然后通过擦拭装置中的驱动机构，带动本实用新型运行，进行擦拭作业。
当擦拭完成后，需要将擦拭干净的玻璃件移动到下一个工位时，擦拭头4在擦拭头升降机构6的带动下，向上抬升，令擦拭头4下方的擦拭底面高于吸嘴5下方的吸附面，这样吸嘴5才能进行吸附工作。同样的，通过升降机构7推定整个机构沿连接板8上的升降导轨72向下运行，令包覆织物9的吸嘴5抵压在待擦拭的玻璃件上，然后吸嘴5开始抽真空作业，通过吸嘴5的吸附平面将擦拭干净的玻璃件吸附，并通过擦拭装置中的驱动机构，带动连接板8，对本实用新型进行整体的移动，将擦拭干净的玻璃件转移到下一个工位，然后吸嘴5停止工作，将玻璃件放下后复位即可。
当擦拭的织物9污浊后，需要更换织物。底座1通过抬升支架3向下运行，织物9处于放松状态，将织物9收卷的一端进行收卷，从而令新的一段织物继续运行到本实用新型底座1上方，已经擦拭完污浊的织物9被向后收卷，然后再次运行抬升支架3将新一段的织物9夹紧即可，此时又可以重复进行擦拭作业。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。