改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种清理装置，具体地说涉及石墨润滑剂清理装置。

背景技术：

生产锻造轮毂，需在锻造产品成形模具表面喷涂油剂石墨润滑剂，以满足锻造材料的有效流动。油剂石墨润滑剂表面粘性大，附着力强，不好清理。目前都是通过人员用手工工具进行清理，由于锻造模具温度高，清理中工人劳动强度大，耗时耗力，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置。

改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置，由升降液压缸，限位块，铰链A，液压活塞杆，固定连杆，铰链轴，连接板，液压缸，铰链B，液压缸固定座，润滑剂清理刮板，主体框架，支架横梁，模具支撑托盘，伺服电机，基础横梁，底座，滚动轴承，左侧润滑剂清理刮板，螺栓A，左液压缸组件，导柱，导套， 插拔锁销，升降液压缸支撑横梁，刷升降液压缸，升降托架，刷伺服电机，直线导轨，平移液压缸，连接键，螺栓B，连接套，球刷固定件，钢球刷，清洗液储存罐，喷头，中间立柱，固定板组成。

主体框架为“四立柱+上中下横梁”结构，支架横梁为中横梁，基础横梁为下横梁。伺服电机固定于支架横梁大板下，伺服电机的轴与模具支撑托盘的下转动轴连接，模具支撑托盘与模具底部贴合。模具支撑托盘上设置2个定位销钉，定位销钉与模具底部定位孔连接，保证支撑托盘带动模具旋转。滚动轴承置于模具支撑托盘下、支架横梁大板上，保证模具支撑托盘低速转动。左侧液压缸组件通过连接螺杆置于主体框架立柱左侧的立柱板上，左侧润滑剂清理刮板与左侧液压缸组件活塞杆连接。液压缸固定座固定于主体框架右侧中部，液压缸通过铰链轴与液压缸固定座连接，液压活塞杆通过铰链A与固定连杆连接，固定连杆与升降液压缸支撑横梁固定连接，固定连杆以铰链轴为轴，在液压缸作用下旋转，限位块连接于导柱上，导柱与连接板连接，连接板与润滑剂清理刮板连接。

导套置于升降液压缸支撑横梁中，当升降液压缸支撑横梁水平时，插拔锁销插入主体框架的左立柱中，升降液压缸支撑横梁水平固定保持平稳。刷升降液压缸与升降托架相连，置于水平托架上，刷升降液压缸将刷伺服电机沿直线导轨上下拖动。平移液压缸置于固定板和中间立柱上，平移液压缸与水平托架相连，并沿直线导轨水平拖动。 连接键和螺栓B将连接套与伺服电机主轴相连。钢球刷置于球刷固定件下，球刷固定件与连接套相连，喷头与清洗剂储存罐通过胶管连接，喷头倾斜45度置于立柱中部，恰好将清洗剂喷于模具工作表面处。

实际使用时，固定连杆与升降液压缸支撑横梁固定，将液压缸开关切换为液压活塞杆收缩的状态下，固定连杆与升降液压缸支撑横梁以铰链轴为轴，旋转90度打开，如图2。

将需要清理的模具放置于支撑托盘上，贴合紧密。模具底部定位孔插入支撑托盘上的2个定位销钉，保证其旋转带动模具旋转，滚动轴承置于模具支撑托盘下、支架横梁大板上，保证模具支撑托盘平稳转动。随后清洗液储存罐清理剂喷涂开关打开，喷头向模具工作面喷涂清理剂。伺服电机开关打开，电机轴旋转带动模具旋转。随后将模具表面喷涂清理剂，等待10分钟待其表面润滑剂适当软化，将升降液压缸支撑横梁切换为闭合状态，在液压缸作用下液压活塞杆伸出，固定连杆与升降液压缸支撑横梁旋转90度，当升降液压缸支撑横梁水平时，插拔锁销插入主体框架左立柱中，将升降液压缸支撑横梁水平固定保持平稳后，如图1。

升降液压缸活塞在导柱和导套导向作用下带动连接板与润滑剂清理刮板向下，逐渐接触模具表面，伺服电机主轴带动模具旋转，整个过程中润滑剂清理刮板向下逐渐接触模具表面清理其表面润滑剂直到清理结束。同时两个侧面的左侧液压缸组件活塞杆与左侧润滑剂清理刮板伸出，刮侧面模具表面润滑剂，直到清理结束。其润滑剂清理刮板工作型面都是随模具表面形状线切割随型制成，保证能刮去模具表面润滑剂。

下一工作步骤，关闭伺服电机，模具停转。升降液压缸带动润滑剂清理刮板向上收缩到顶，固定连杆与升降液压缸支撑横梁焊接一体，在液压缸开关切换为液压活塞杆收缩的情况下，固定连杆与升降液压缸支撑横梁以铰链轴为旋转轴旋转90度打开，如图2。

伺服电机开关打开，伺服电机带动模具旋转。打开清洗剂储存罐电机，清洗剂通过胶管和喷头将清洗剂喷于模具工作表面处。平移液压缸置于固定板和中间立柱上，平移液压缸与水平托架相连，水平托架沿直线导轨水平拖动进入模具上方。刷升降液压缸与升降托架相连，置于水平托架上，刷升降液压缸通过升降托架带动刷伺服电机沿直线导轨下拖动，连接套与伺服电机主轴通过连接键、螺栓B相连。伺服电机主轴旋转，带动球刷固定件与连接套相连，钢球刷旋转清理模具表面，整个过程通过PLC控制实现钢球刷头水平和上下方向进给或退回运动，实现清理模具表面目的，清理后通过PLC控制停止所有电机旋转，模具用棉布擦拭干净后取下。

与现有人工清理相比，本实用新型提高劳动效率，降低生产强度，通用性强，可根据不同轮毂模具表面形状设置相应的清理刮板，通过通用螺栓接口进行更换即可，节省了设备成本，而且支撑托盘上的定位销钉和模具下定位孔是标准的，不同型号模具都可通用放入定位。

附图说明

图1是本实用新型改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置主视示意图。

图2是本实用新型改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置侧视示意图。

图3是本实用新型改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置上部打开状态示意图。

图中：1-升降液压缸，2-限位块，3-铰链A，4-液压活塞杆， 5-固定连杆，6-铰链轴，7-连接板，8-液压缸，9-铰链B，10-液压缸固定座，11-润滑剂清理刮板，12-主体框架，13-模具，14-支架横梁，15-模具支撑托盘，16-伺服电机，17-基础横梁，18-底座，19-滚动轴承，20-左侧润滑剂清理刮板，21-螺栓A，22-左液压缸组件，23-导柱，23-1导套，24-插拔锁销，25-升降液压缸支撑横梁，26-刷升降液压缸，27-升降托架。28-刷伺服电机，29-直线导轨，30-平移液压缸，30-1-水平托架，31-连接键，32-螺栓B，33-连接套，34-球刷固定件，35-钢球刷，36-清洗剂储存罐，37-喷头，38-中间立柱，39-固定板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置。由升降液压缸1，限位块2，铰链A3，液压活塞杆4，固定连杆5，铰链轴6，连接板7，液压缸8，铰链B9，液压缸固定座10，润滑剂清理刮板11，主体框架12，支架横梁14，模具支撑托盘15，伺服电机16，基础横梁17，底座18，滚动轴承19，左侧润滑剂清理刮板20，螺栓A21，左液压缸组件22，导柱23，导套23-1， 插拔锁销24，升降液压缸支撑横梁25，刷升降液压缸26，升降托架27，刷伺服电机28，直线导轨29，平移液压缸30，连接键21，螺栓B32，连接套33，球刷固定件34，钢球刷35，清洗液储存罐36，喷头37，中间立柱38，固定板39组成。

主体框架12为“四立柱+上中下横梁”结构，支架横梁14为中横梁，基础横梁17为下横梁。伺服电机16固定于支架横梁14大板下，伺服电机16的轴与模具支撑托盘15的下转动轴连接，模具支撑托盘15与模具13底部贴合。模具支撑托盘15上设置2个定位销钉，定位销钉与模具13底部定位孔连接，保证支撑托盘15带动模具13旋转。滚动轴承19置于模具支撑托盘15下、支架横梁14大板上，保证模具支撑托盘15低速转动。左侧液压缸组件22通过连接螺杆置于主体框架12立柱左侧的立柱板上，左侧润滑剂清理刮板20与左侧液压缸组件22活塞杆连接。液压缸固定座10固定于主体框架12右侧中部，液压缸8通过铰链轴6与液压缸固定座10连接，液压活塞杆4通过铰链A3与固定连杆5连接，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25固定连接，固定连杆5以铰链轴6为轴，在液压缸8作用下旋转，限位块2连接于导柱23上，导柱23与连接板7连接，连接板7与润滑剂清理刮板11连接。

导套23-1置于升降液压缸支撑横梁25中，当升降液压缸支撑横梁25水平时，插拔锁销24插入主体框架12的左立柱中，升降液压缸支撑横梁25水平固定保持平稳。刷升降液压缸26与升降托架27相连，置于水平托架30-1上，刷升降液压缸26将刷伺服电机28沿直线导轨上下拖动。平移液压缸30置于固定板39和中间立柱38上，平移液压缸30与水平托架30-1相连，并沿直线导轨29水平拖动。 连接键31、螺栓B32将连接套33与伺服电机28主轴相连。钢球刷35置于球刷固定件34下，球刷固定件34与连接套33相连，喷头37与清洗剂储存罐36通过胶管连接，喷头37倾斜45度置于立柱中部恰好将清洗剂喷于模具13工作表面处。

实际使用时，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25固定，将液压缸8开关切换为液压活塞杆4收缩的状态下，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25以铰链轴6为轴，旋转90度打开，如图2。

将需要清理的模具13放置于支撑托盘15上，贴合紧密。模具13底部定位孔插入支撑托盘15上的2个定位销钉，保证其旋转带动模具13旋转，滚动轴承14置于模具支撑托盘15下、支架横梁14大板上，保证模具支撑托盘15平稳转动。随后清洗液储存罐36清理剂喷涂开关打开，喷头37向模具13工作面喷涂清理剂。伺服电机16开关打开，电机轴旋转带动模具13旋转。随后将模具13表面喷涂清理剂，等待10分钟待其表面润滑剂适当软化，将升降液压缸支撑横梁25切换为闭合状态，在液压缸8作用下液压活塞杆4伸出，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25旋转90度，当升降液压缸支撑横梁25水平时，插拔锁销24插入主体框架12左立柱中，将升降液压缸支撑横梁25水平固定保持平稳后，如图1。

升降液压缸1活塞在导柱23和导套23-1导向作用下带动连接板7与润滑剂清理刮板11向下，逐渐接触模具13表面，伺服电机16主轴带动模具13旋转，整个过程中润滑剂清理刮板11向下逐渐接触模具13表面清理其表面润滑剂直到清理结束。同时两个侧面的左侧液压缸组件22活塞杆与左侧润滑剂清理刮板20伸出，刮侧面模具表面润滑剂，直到清理结束。其润滑剂清理刮板工作型面都是随模具13表面形状线切割随型制成，保证能刮去模具13表面润滑剂。

下一工作步骤，关闭伺服电机16，模具13停转。升降液压缸1带动润滑剂清理刮板11向上收缩到顶，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25为焊接一体，以铰链轴6为旋转轴，在液压缸8开关切换为液压活塞杆4收缩的情况下，固定连杆5与升降液压缸支撑横梁25以铰链轴6为旋转轴旋转90度打开，如图2。

伺服电机16开关打开，伺服电机16带动模具13旋转。打开清洗剂储存罐36电机，清洗剂通过胶管和喷头37将清洗剂喷于模具13工作表面处。平移液压缸30置于固定板39和中间立柱38上，平移液压缸30与水平托架30-1相连，水平托架30-1沿直线导轨29水平拖动进入模具上方。刷升降液压缸26与升降托架27相连，置于水平托架30-1上，刷升降液压缸26通过升降托架27带动刷伺服电机28沿直线导轨下拖动，连接套33与伺服电机28主轴通过连接键31和螺栓B32相连。切换伺服电机28打开，主轴旋转带动球刷固定件34与连接套33相连，钢球刷35旋转清理模具13表面，整个过程通过PLC控制实现钢球刷35头水平和上下方向进给或退回运动，实现清理模具13表面目的，清理后通过PLC控制停止所有电机旋转，模具13用棉布擦拭干净后取下。

与现有人工清理相比，本实用新型提高劳动效率，降低生产强度，通用性强，可根据不同轮毂模具表面形状设置相应的清理刮板，通过通用螺栓接口进行更换即可，节省了设备成本，而且支撑托盘15上的定位销钉和模具下定位孔是标准的，不同型号模具都可通用放入定位。