本发明涉及通过式清洗机领域,具体涉及一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构。
背景技术：
目前在通过式清洗机领域，在多种工件兼容的情况下，受工位空间限制的影响，通过式清洗机的翻转机构结构复杂，驱动机构较多，维修性能差，设计成本高，直接影响设备的使用效果。综上所述，现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题，进而提供一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构。
本发明的技术方案是：
一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，它包括基座、左旋臂、右悬臂、夹紧驱动气缸、直线导轨机构、到位检测机构、伺服驱动电机、左卡盘、右卡盘、动力过渡机构和两个翻转机构，基座上设有直线导轨机构，左旋臂和右悬臂分别位于基座的两侧并与直线导轨机构滑动连接，夹紧驱动气缸安装在左旋臂与右悬臂之间，夹紧驱动气缸的一端与左旋臂固接，夹紧驱动气缸的另一端与右悬臂固接，基座上设有与左旋臂和右悬臂对应的到位检测机构，伺服驱动电机安装在基座的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂和右悬臂上，两个翻转机构与伺服驱动电机之间设有动力过渡机构，左卡盘和右卡盘分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。
进一步地，动力过渡机构包括减速器、小伞齿轮、固定轴、固定轴承座和大伞齿轮，伺服驱动电机上设有减速器，小伞齿轮安装在减速器的轴端，大伞齿轮安装在固定轴上并与小伞齿轮相啮合，固定轴承座安装在基座上，固定轴与固定轴承座转动连接。
进一步地，每个翻转机构包括主动轴、主动带轮、皮带、从动轴、从动带轮和涨紧机构，主动轴与左旋臂或右悬臂转动连接，主动轴的一端与固定轴连接，主动轴的另一端设有主动带轮，从动轴与左旋臂或右悬臂转动连接，从动轴的一端与左卡盘或右卡盘固接，从动轴的另一端设有从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，主动带轮与从动带轮之间设有涨紧机构。
进一步地，每个翻转机构的涨紧机构包括涨紧滚轮和涨紧滚轮支架，涨紧滚轮支架固定在左旋臂或右悬臂上，紧滚滚轮与涨紧滚轮支架转动连接。
进一步地，它还包括辅助机构，辅助机构包括两个卡具吊架，两个卡具吊架对称设置在左旋臂和右悬臂的末端。
进一步地，它还包括防护机构，防护机构包括左护罩和右护罩，左护罩套设在左旋臂上，右护罩套设在右悬臂上。
进一步地，它还包括末端夹紧限位机构，末端夹紧限位机构包括两个限位单元，两个限位单元对称设置在动力过渡机构的两侧并与基座固接。
进一步地，它还包括中间夹紧限位机构，中间夹紧限位机构包括档料气缸，挡料气缸安装在基座的一侧。
进一步地，左卡盘包括左卡盘安装板、第一定位块、第二定位块、多个左卡盘定位销和多个左卡盘压块，左卡盘安装板的左端面中间位置设有用于与从动轴的轴端连接的第一安装孔，左卡盘安装板的右端面上设有第一定位块和第二定位块，多个左卡盘定位销和多个左卡盘压块分别安装在左卡盘安装板的右端面上。
进一步地，右卡盘包括右卡盘安装板、多个右卡盘定位销和多个右卡盘压块，右卡盘安装板的右端面中间位置设有有用于与从动轴的轴端连接的第二连接孔，多个右卡盘定位销和多个右卡盘压块分别安装在右卡盘安装板的左端面上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明的实现了多种工件的兼容。通过夹紧驱动气缸，将两侧左卡盘和右卡盘向内侧进行驱动，使工件被两侧左卡盘和右卡盘进行准确定位，当到位检测机构的检测开关有到位信号后，夹紧驱动气缸停止运动，夹紧工件的种类由左卡盘和右卡盘的位置进行限位，通过设置在左右悬臂上的卡具吊架机构，提高了设备的使用率及设备的可靠稳定性。设备的使用率提高到90％以上，设备的可靠稳定性提高到92％以上。
2、本发明与传统的夹紧翻转机构相比较，简化了夹紧翻转机构，在设备空间较小的情况下，达到设备的各种姿态要求，同时减少了设计以及维修成本。伺服驱动电机驱动动力过渡机构，使固定轴按照一定的方向进行旋转，通过两侧的主动带轮、皮带和从动带轮将动力输出到从动轴，实现对左卡盘和右卡盘的驱动，使工件能够进行翻转，达到设备的各种姿态要求。设计成本减少了约13％，维修成本降低了15％以上。
附图说明
图1是本发明的主视图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是动力过渡机构和直线导轨机构在基座上的装配示意图；图5是图4在a-a处的剖视图；图6是翻转机构的结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是图6在b-b处的剖视图；图9是图6在c-c处的剖视图；图10是左卡盘8的主视图；图11是图10的侧视图；图12是右卡盘9的主视图；图13是图12在d-d处的剖视图；图14是图12在e-e处的剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，它包括基座1、左旋臂2、右悬臂3、夹紧驱动气缸4、直线导轨机构5、到位检测机构6、伺服驱动电机7、左卡盘8、右卡盘9、动力过渡机构和两个翻转机构，基座1上设有直线导轨机构5，左旋臂2和右悬臂3分别位于基座1的两侧并与直线导轨机构5滑动连接，夹紧驱动气缸4安装在左旋臂2与右悬臂3之间，夹紧驱动气缸4的一端与左旋臂2固接，夹紧驱动气缸4的另一端与右悬臂3固接，基座1上设有与左旋臂2和右悬臂3对应的到位检测机构6，伺服驱动电机7安装在基座1的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂2和右悬臂3上，两个翻转机构与伺服驱动电机7之间设有动力过渡机构，左卡盘8和右卡盘9分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。
本实施方式通过夹紧驱动气缸4将两侧左卡盘8和右卡盘9向内侧进行驱动，使工件被两侧左卡盘8和右卡盘9进行准确定位，当到位检测机构6的检测开关有到位信号后，夹紧驱动气缸4停止运动，夹紧工件的种类由左卡盘8和右卡盘9的位置进行限位，伺服驱动电机7驱动动力过渡机构，使两侧的翻转机构驱动左卡盘8和右卡盘9，使工件能够进行翻转，达到设备的各种姿态要求。
具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的动力过渡机构包括减速器10、小伞齿轮11、固定轴12、固定轴承座13和大伞齿轮14，伺服驱动电机7上设有减速器10，小伞齿轮11安装在减速器10的轴端，大伞齿轮14安装在固定轴12上并与小伞齿轮11相啮合，固定轴承座13安装在基座1上，固定轴12与固定轴承座13转动连接。如此设置，伺服驱动电机7驱动减速器10上的小伞齿轮11按照一定的方向进行旋转，小伞齿轮11通过大伞齿轮14带动固定轴12旋转。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图6至图9说明本实施方式，本实施方式的每个翻转机构包括主动轴15、主动带轮16、皮带17、从动轴18、从动带轮19和涨紧机构，主动轴15与左旋臂2或右悬臂3转动连接，主动轴15的一端与固定轴12连接，主动轴15的另一端设有主动带轮16，从动轴18与左旋臂2或右悬臂3转动连接，从动轴18的一端与左卡盘8或右卡盘9固接，从动轴18的另一端设有从动带轮19，主动带轮16通过皮带17与从动带轮19连接，主动带轮16与从动带轮19之间设有涨紧机构。如此设置，动力过渡机构的固定轴12带动两侧的主动带轮16转动，主动带轮16通过皮带17带动从动带轮19转动，进而实现对左卡盘8和右卡盘9的驱动，使工件能够进行翻转，达到设备的各种姿态要求。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的每个翻转机构的涨紧机构包括涨紧滚轮20和涨紧滚轮支架21，涨紧滚轮支架21固定在左旋臂2或右悬臂3上，紧滚滚轮20与涨紧滚轮支架21转动连接。如此设置，涨紧滚轮20与皮带17配合，实现皮带17的涨紧。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式还包括辅助机构，辅助机构包括两个卡具吊架22，两个卡具吊架22对称设置在左旋臂2和右悬臂3的末端。如此设置，卡具吊架22可以将机构以及工件的重力分担到卡具吊架22上，减少直线导轨的受力情况，提高了导轨的使用寿命。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式还包括防护机构，防护机构包括左护罩23和右护罩24，左护罩23套设在左旋臂2上，右护罩24套设在右悬臂3上。如此设置，左护罩23和右护罩24对两个翻转机构起到保护作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图4说明本实施方式，本实施方式还包括末端夹紧限位机构，末端夹紧限位机构包括两个限位单元25，两个限位单元25对称设置在动力过渡机构的两侧并与基座1固接。如此设置，两个限位单元25用于限制夹紧驱动气缸4两端的活塞杆的最大伸出距离。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式还包括中间夹紧限位机构，中间夹紧限位机构包括挡料气缸26，挡料气缸26安装在基座1的一侧。如此设置，夹紧工件的种类由左卡盘8和右卡盘9的位置进行限位，通过设置中间夹紧限位机构，来实现多种工件的兼容。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图10和图11说明本实施方式，本实施方式的左卡盘8包括左卡盘安装板8-1、第一定位块8-2、第二定位块8-3、多个左卡盘定位销8-4和多个左卡盘压块8-5，左卡盘安装板8-1的左端面中间位置设有用于与从动轴18的轴端连接的第一安装孔，左卡盘安装板8-1的右端面上设有第一定位块8-2和第二定位块8-3，多个左卡盘定位销8-4和多个左卡盘压块8-5分别安装在左卡盘安装板8-1的右端面上。如此设置，保证了左卡盘8对工件的准确限位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图12和图14说明本实施方式，本实施方式的右卡盘9包括右卡盘安装板9-1、多个右卡盘定位销9-2和多个右卡盘压块9-3，右卡盘安装板9-1的右端面中间位置设有有用于与从动轴18的轴端连接的第二连接孔，多个右卡盘定位销9-2和多个右卡盘压块9-3分别安装在右卡盘安装板9-1的左端面上。如此设置，保证了右卡盘9对工件的准确限位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理
结合图1至图9说明本发明的工作原理：本发明的多机种兼容侧置式夹紧翻转机构通过夹紧驱动气缸4，将两侧左卡盘8和右卡盘9向内侧进行驱动，使工件被两侧左卡盘8和右卡盘9进行准确定位，当到位检测机构6的检测开关有到位信号后，夹紧驱动气缸4停止运动，夹紧工件的种类由左卡盘8和右卡盘9的位置进行限位，通过设置中间夹紧限位机构，来实现多种工件的兼容；伺服驱动电机7驱动动力过渡机构，使固定轴12按照一定的方向进行旋转，通过两侧的主动带轮16、皮带17和从动带轮19将动力输出到从动轴18，实现对左卡盘8和右卡盘9的驱动，使工件能够进行翻转，达到设备的各种姿态要求。