本发明涉及清洗装置技术领域，具体为一种爬臂式船舶外体清洗装置。
背景技术：
大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的油漆以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。
传统船舶外体清洗装置，清洗效果差的同时清洗时间较长，浪费人力且达不到很好的清洗效果，为此我们提出一种爬臂式船舶外体清洗装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种爬臂式船舶外体清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种爬臂式船舶外体清洗装置，包括支架，所述支架上固定安装由滑轮，所述滑轮滑动在导轨上，所述支架上贯穿设有滑杆，所述滑杆上一侧固定设有安装座，所述安装座上设有凹槽，所述凹槽设有出水管、清洁剂管和电机，所述电机传动连接刷子和刀片，所述刷子和刀片转动安装在转盘上，所述转盘固定安装在安装座上，所述滑杆上另一侧固定设有轮齿，所述轮齿一侧设有扇形板，所述扇形板上设有轮齿，且扇形板上的轮齿与轮齿做啮合运动，所述扇形板固定安装在传动杆上，所述传动杆贯穿第一通孔铰接在支架上，所述传动杆上设有第二通孔，所述第二通孔上滑动连接有偏心轮，所述所述偏心轮转动安装在支架上，所述偏心轮通过马达驱动。
优选的，所述导轨固定安装在船外体上。
优选的，所述支架左下侧设有滚轮，且该滚轮滚动在船外体上。
优选的，刷子和刀片成“十”字形转动安装在转盘上，且刷子和刀片密切贴合在船外体上。
优选的，所述出水管口、清洁剂管口分别位于刷子和刀片上方左右两个夹角处的转盘平面上，且出水管和清洁剂管滑动在凹槽内。
优选的，所述第一通孔和第二通孔均为长方形通孔。
优选的，所述偏心轮距圆心2/3处的外表面上固定设有凸块，所述偏心轮上的凸块为圆柱，且在第二通孔内滚动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将导轨固定安装在船外体上，出水管和清洁剂管流出的液体分为位于刷子和刀片上方左右两夹角处，同时启动电机，驱动转盘，使转盘上的刀片转动，附有清洁剂的刀片将船外体上污垢刮落，且转盘上的刷子转动，附有水的刷子对船外体进行清洗，使清洗效果更好，省时省力，本发明实用性强，便于推广。
2、通过偏心轮转动，进而使传动杆以铰接处为圆心成60度角摆动，则传动杆上的扇形板做相反方向的摆动，且使与扇形板上轮齿做啮合运动的轮齿滑动，轮齿固定在滑杆上，得滑杆滑动的同时使固定安装在其滑杆上的安装座滑动，进而转动安装在安装座上的转盘，转盘上固定安装的刷子和刀片在支架内滑动，使清洗效率更高，同时便于使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转盘结构正视图；
图3为本发明局部放大图。
图中：1支架、2滑轮、3转盘、4导轨、5滑杆、6安装座、7凹槽、8出水管、9刷子、10清洁剂管、11电机、12刀片、13轮齿、14扇形板、15第一通孔、16传动杆、17第二通孔、18偏心轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种爬臂式船舶外体清洗装置，包括支架1，支架1上固定安装由滑轮2，滑轮2滑动在导轨4上，支架1上贯穿设有滑杆5，滑杆5上一侧固定设有安装座6，安装座6上设有凹槽7，凹槽7设有出水管8、清洁剂管10和电机11，电机11传动连接刷子9和刀片12，刷子9和刀片12转动安装在转盘3上，转盘3固定安装在安装座6上，滑杆5上另一侧固定设有轮齿13，轮齿13一侧设有扇形板14，扇形板14上设有轮齿，且扇形板14上的轮齿与轮齿13做啮合运动，扇形板14固定安装在传动杆16上，传动杆16贯穿第一通孔15铰接在支架1上，传动杆16上设有第二通孔17，第二通孔17上滑动连接有偏心轮18，偏心轮18转动安装在支架1上，偏心轮18通过马达驱动。
进一步的，导轨4固定安装在船外体上。
进一步的，支架1左下侧设有滚轮，且该滚轮滚动在船外体上。
进一步的，刷子9和刀片12成“十”字形转动安装在转盘3上，且刷子9和刀片12密切贴合在船外体上。
进一步的，出水管8口、清洁剂管10口分别位于刷子9和刀片12上方左右两个夹角处的转盘3平面上，且出水管8和清洁剂管10滑动在凹槽7内。
进一步的，第一通孔15和第二通孔17均为长方形通孔。
进一步的，偏心轮18距圆心2/3处的外表面上固定设有凸块，偏心轮18上的凸块为圆柱，且在第二通孔17内滚动。
工作原理：本发明通过将导轨4固定安装在船外体上，出水管8和清洁剂管10流出的液体分为位于刷子9和刀片12上方左右两夹角处，同时启动电机11，使转盘3上的刀片12转动，附有清洁剂的刀片12将船外体上污垢刮落，且转盘3上的刷子9转动，附有水的刷子9对船外体进行清洗，通过偏心轮18转动，进而使传动杆16以铰接处为圆心成60度角摆动，则传动杆16上的扇形板14做相反方向的摆动，且使与扇形板14上轮齿做啮合运动的轮齿13滑动，轮齿13固定在滑杆5上，得滑杆5滑动的同时使固定安装在其滑杆5上的安装座6滑动，进而转动安装在安装座6上的转盘3，转盘3上固定安装的刷子9和刀片12在支架1内滑动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。