本发明涉及医疗器械处理设备领域，具体的说是一种医用试管处理器械。
背景技术
为了进行药物实验，医院常常会用到医用试管，当试管使用完毕后，需要对试管进行清洗。医用试管等多种管状容器大都采用玻璃制成，并且内腔较深，现有采用蒸煮、水冲原理的清洗设备部容易清洗干净。通常需要在机器清洗以后还要手人工用试管刷刷洗一遍。人工刷洗效率低，每次仅能对一根试管进行清理，且医用试管底部为半球状结构，使用普通刷子不容易对试管底部污渍进行清理，清理效果不理想，如果刷洗力度太大，还容易造成试管破裂的情况，试管破裂后产生的碎片容易割伤工作人员，工作过程中的安全性不高。为了解决上述问题，本发明提供了一种医用试管处理器械。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种医用试管处理器械，可以解决现有医用试管清洗过程中存在的人工依赖度高、工作效率低、存在安全隐患与清洁不彻底等问题，可以实现对医用试管进行自动化清洗的功能，具有可自动化清洗、工作效率高、安全性好与清洁效果好等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种医用试管处理器械，包括底板、安装架、放置装置、辅助装置、清洗装置与污水箱，所述底板上从左往右依次安装有放置装置、安装架与辅助装置，安装架下端安装有清洗装置，清洗装置下端布置有污水箱，污水箱安装在安装架侧壁上；其中：
所述放置装置包括直线导轨、电动滑块、安装板与放置机构，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上端安装有安装板，安装板侧壁上安装有放置机构；通过电动滑块带动安装板上的放置机构运动至合适位置，以便进行后续作业，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述辅助装置包括转动机构与辅助机构，转动机构与辅助机构从左往右依次安装在底板上；通过转动机构带动辅助机构进行间歇转动，以留下足够时间对待处理的试管进行清洗，作业连贯、有序，保证了工作的正常进行。
所述清洗装置包括水管、动力机构与清洗机构，水管对称安装在安装架左右两端，安装架中部安装有动力机构，动力机构下端安装有清洗机构；通过水管向待处理的试管处喷洒清洗液，通过动力机构带动清洗机构对试管进行清洗，消除了人工清洗试管时存在的清洗不彻底、易损坏试管与工作效率低等问题，提高了工作效率。
所述放置机构包括安装柱、连接块、安装环架、放置筒与限位支链，安装柱一端通过轴承安装在安装板侧壁上，安装柱另一端安装有连接块，安装柱中部安装有安装环架，安装环架外壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，圆孔内安装有放置筒，放置筒外侧布置有限位支链，限位支链安装在安装环架外壁上；工作人员将待处理的试管放置在放置筒内，通过限位支链对试管进行限位，以免在工作过程中试管掉落的情况发生，避免了不必要的损失，提高了工作过程中的稳定性。
所述限位支链包括直线滑轨、滑动板、环形架、限位块、双向气缸与安装座，相邻放置筒之间布置有直线滑轨，直线滑轨安装在安装环架外壁上，直线滑轨左右两端通过滑动配合方式对称安装有滑动板，滑动板顶端与环形架相连接，环形架内侧沿其轴向均匀安装有限位块，且限位块位置与放置筒位置一一对应，环形架之间连接有双向气缸，双向气缸通过安装座安装在直线滑轨上；通过双向气缸带动滑动板在直线滑轨上进行移动，直至环形架上安装的限位块能够紧贴在试管侧壁上，从而避免试管在工作过程中发生掉落，可以根据试管的尺寸大小对试管进行限位，提高了本发明的适用范围与工作过程中的稳定性。
所述转动机构包括固定架、转动电机、转动板、辅助板、转动架与转动轮，固定架安装在底板上，固定架上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与转动板相连接，转动板下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有辅助板，辅助板下端安装在固定架上，转动板上端安装有转动架，转动架上安装有转动轮，转动轮侧壁上开设有曲线沟槽，曲线沟槽内啮合有辅助机构；通过转动电机带动转动板进行同步转动，当转动至一定位置时，转动轮上开设的曲线沟槽带动凸柱进行转动，从而使得转动盘进行间歇转动，既为清洗试管留下的足够的时间，又可不间断地对不同试管进行清洗，加快了工作的进度，提高了工作效率。
所述辅助机构包括辅助支架、转动盘、从动转轮、凸柱与限位架，辅助支架安装在底板上，辅助支架侧壁上开设有通孔，通孔内通过轴承安装有转动盘，转动盘左端侧壁上开设有方槽，且方槽形状、大小与连接块形状、大小相同，转动盘右端侧壁上安装有从动转轮，从动转轮右端侧壁上沿其轴向方向均匀安装有凸柱，转动盘外侧布置有限位架，限位架右端与辅助支架侧壁相连接，限位架呈空心圆柱结构，限位架外壁上沿其周向方向均匀开设有筛孔，限位架上端开设有清洗孔，且清洗孔位于清洗机构正下方；当放置机构中的连接块紧贴在方槽内时，通过转动机构带动凸柱进行转动，从而使得转动盘进行间歇转动，转动盘带动安装柱进行同步运动，当放置筒内的试管转动至清洗孔正下方时，安装柱停止转动，清洗机构便可以对该放置筒内的试管内壁进行清洗，清洗完毕后，安装柱开始转动，清洗机构对下一个试管进行清洗，清洗过程中，在限位架的承托作用下，试管不会发生掉落，提高了工作过程的稳定性，保证了工作的正常进行，清洁过程中产生的污水透过筛孔流入污水箱内，不会对工作环境造成污染，保证了工作过程中的清洁性。
所述动力机构包括连接板、一号旋转轴、二号旋转轴、旋转电机、一号旋转架、二号旋转架、安装轴、工作架、升降块与导向架，连接板数量为二，两块连接板对称安装在安装架左右两端，位于安装架右端的连接板侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与一号旋转轴一端相连接，一号旋转轴另一端安装有一号旋转架，位于安装架左端的连接板侧壁上通过轴承与二号旋转轴一端相连接，二号旋转轴另一端安装有二号旋转架，一号旋转架与二号旋转架形状、大小相同，且均为t型结构，一号旋转架与二号旋转架之间连接有安装轴，安装轴上安装有工作架，工作架下端安装有升降块，升降块侧壁通过滑动配合方式与导向架相连接，导向架安装在安装架下端；通过旋转电机带动一号旋转轴进行同步转动，从而带动通过安装轴安装在一号旋转架与二号旋转架之间的工作架下端的升降块在导向架内进行往复直线运动，于是升降块下端的清洗机构能够在旋转的同时进行上下往复直线运动，使得清洗更干净，清洁效果更理想。
所述清洗机构包括工作电机、旋转刷与海绵块，工作电机通过电机座安装在升降块下端，工作电机输出轴与旋转刷上端相连接，旋转刷下端安装有海绵块，海绵块呈半球状；通过工作电机带动旋转刷进行转动，同时在动力机构的作用下，旋转刷进行上下往复直线运动，从而能够对试管内壁进行清洗，旋转刷下方安装的海绵块在清洗过程中起到缓冲作用，以免旋转刷将试管损坏，同时半球状的海绵块与试管底部形状吻合，能够对试管底部进行清洗，消除了常用试管刷不能很好的对试管底部进行清洁的缺点，提高了清洗效果。
工作时，工作人员将待处理的试管放置在放置机构中的放置筒内，并通过限位支链对其进行限位，之后通过电动滑块带动放置机构移动至适当位置，使得连接块能够紧贴在转动盘侧壁上的方槽内，然后通过转动机构带动凸柱进行转动，从而使得转动盘进行间歇转动，转动盘带动安装柱进行同步运动，同时，通过水管向放置机构处喷洒清洗液，当放置筒内的试管转动至清洗孔正下方时，安装柱停止转动，清洗机构便可以对该放置筒内的试管内壁进行清洗，通过旋转电机带动一号旋转轴进行同步转动，从而带动通过安装轴安装在一号旋转架与二号旋转架之间的工作架下端的升降块在导向架内进行往复直线运动，于是升降块下端的清洗机构能够在旋转的同时进行上下往复直线运动，从而能够对试管内壁进行清洗，旋转刷下方安装的海绵块在清洗过程中起到缓冲作用，以免旋转刷将试管损坏，同时半球状的海绵块与试管底部形状吻合，能够对试管底部进行清洗，清洗完毕后，安装柱开始转动，清洗机构对下一个试管进行清洗，清洗过程中，在限位架的承托作用下，试管不会发生掉落，提高了工作过程的稳定性，保证了工作的正常进行，清洁过程中产生的污水透过筛孔流入污水箱内，不会对工作环境造成污染，保证了工作过程中的清洁性，本发明可以解决现有医用试管清洗过程中存在的人工依赖度高、工作效率低、存在安全隐患与清洁不彻底等问题，可以实现对医用试管进行自动化清洗的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有医用试管清洗过程中存在的人工依赖度高、工作效率低、存在安全隐患与清洁不彻底等问题，可以实现对医用试管进行自动化清洗的功能，具有可自动化清洗、工作效率高、安全性好与清洁效果好等优点；
2.本发明设置有清洗装置，通过水管向待处理的试管处喷洒清洗液，通过动力机构带动清洗机构对试管进行清洗，消除了人工清洗试管时存在的清洗不彻底、易损坏试管与工作效率低等问题；
3.本发明设置有放置机构，工作人员将待处理的试管放置在放置筒内，通过限位支链对试管进行限位，以免在工作过程中试管掉落的情况发生，避免了试管破碎对工作人员造成伤害的情况发生，提高了工作过程中的稳定性与安全性；
4.本发明设置有动力机构，使得清洗机构能够在旋转的同时进行上下往复直线运动，使得对试管内壁清洗更干净，清洁效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与放置装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与辅助装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明安装架与清洗装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明图2的n向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种医用试管处理器械，包括底板1、安装架2、放置装置3、辅助装置4、清洗装置5与污水箱6，所述底板1上从左往右依次安装有放置装置3、安装架2与辅助装置4，安装架2下端安装有清洗装置5，清洗装置5下端布置有污水箱6，污水箱6安装在安装架2侧壁上；其中：
所述放置装置3包括直线导轨31、电动滑块32、安装板33与放置机构34，直线导轨31安装在底板1上，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有电动滑块32，电动滑块32上端安装有安装板33，安装板33侧壁上安装有放置机构34；通过电动滑块32带动安装板33上的放置机构34运动至合适位置，以便进行后续作业，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述辅助装置4包括转动机构41与辅助机构42，转动机构41与辅助机构42从左往右依次安装在底板1上；通过转动机构41带动辅助机构42进行间歇转动，以留下足够时间对待处理的试管进行清洗，作业连贯、有序，保证了工作的正常进行。
所述清洗装置5包括水管51、动力机构52与清洗机构53，水管51对称安装在安装架2左右两端，安装架2中部安装有动力机构52，动力机构52下端安装有清洗机构53；通过水管51向待处理的试管处喷洒清洗液，通过动力机构52带动清洗机构53对试管进行清洗，消除了人工清洗试管时存在的清洗不彻底、易损坏试管与工作效率低等问题，提高了工作效率。
所述放置机构34包括安装柱341、连接块342、安装环架343、放置筒344与限位支链345，安装柱341一端通过轴承安装在安装板33侧壁上，安装柱341另一端安装有连接块342，安装柱341中部安装有安装环架343，安装环架343外壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，圆孔内安装有放置筒344，放置筒344外侧布置有限位支链345，限位支链345安装在安装环架343外壁上；工作人员将待处理的试管放置在放置筒344内，通过限位支链345对试管进行限位，以免在工作过程中试管掉落的情况发生，避免了不必要的损失，提高了工作过程中的稳定性。
所述限位支链345包括直线滑轨3451、滑动板3452、环形架3453、限位块3454、双向气缸3455与安装座3456，相邻放置筒344之间布置有直线滑轨3451，直线滑轨3451安装在安装环架343外壁上，直线滑轨3451左右两端通过滑动配合方式对称安装有滑动板3452，滑动板3452顶端与环形架3453相连接，环形架3453内侧沿其轴向均匀安装有限位块3454，且限位块3454位置与放置筒344位置一一对应，环形架3453之间连接有双向气缸3455，双向气缸3455通过安装座3456安装在直线滑轨3451上；通过双向气缸3455带动滑动板3452在直线滑轨3451上进行移动，直至环形架3453上安装的限位块3454能够紧贴在试管侧壁上，从而避免试管在工作过程中发生掉落，可以根据试管的尺寸大小对试管进行限位，提高了本发明的适用范围与工作过程中的稳定性。
所述转动机构41包括固定架411、转动电机412、转动板413、辅助板414、转动架415与转动轮416，固定架411安装在底板1上，固定架411上通过电机座安装有转动电机412，转动电机412输出轴与转动板413相连接，转动板413下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有辅助板414，辅助板414下端安装在固定架411上，转动板413上端安装有转动架415，转动架415上安装有转动轮416，转动轮416侧壁上开设有曲线沟槽，曲线沟槽内啮合有辅助机构42；通过转动电机412带动转动板413进行同步转动，当转动至一定位置时，转动轮416上开设的曲线沟槽带动凸柱424进行转动，从而使得转动盘422进行间歇转动，既为清洗试管留下的足够的时间，又可不间断地对不同试管进行清洗，加快了工作的进度，提高了工作效率。
所述辅助机构42包括辅助支架421、转动盘422、从动转轮423、凸柱424与限位架425，辅助支架421安装在底板1上，辅助支架421侧壁上开设有通孔，通孔内通过轴承安装有转动盘422，转动盘422左端侧壁上开设有方槽，且方槽形状、大小与连接块342形状、大小相同，转动盘422右端侧壁上安装有从动转轮423，从动转轮423右端侧壁上沿其轴向方向均匀安装有凸柱424，转动盘422外侧布置有限位架425，限位架425右端与辅助支架421侧壁相连接，限位架425呈空心圆柱结构，限位架425外壁上沿其周向方向均匀开设有筛孔，限位架425上端开设有清洗孔，且清洗孔位于清洗机构53正下方；当放置机构34中的连接块342紧贴在方槽内时，通过转动机构41带动凸柱424进行转动，从而使得转动盘422进行间歇转动，转动盘422带动安装柱341进行同步运动，当放置筒344内的试管转动至清洗孔正下方时，安装柱341停止转动，清洗机构53便可以对该放置筒344内的试管内壁进行清洗，清洗完毕后，安装柱341开始转动，清洗机构53对下一个试管进行清洗，清洗过程中，在限位架425的承托作用下，试管不会发生掉落，提高了工作过程的稳定性，保证了工作的正常进行，清洁过程中产生的污水透过筛孔流入污水箱6内，不会对工作环境造成污染，保证了工作过程中的清洁性。
所述动力机构52包括连接板521、一号旋转轴522、二号旋转轴523、旋转电机524、一号旋转架525、二号旋转架526、安装轴527、工作架528、升降块529与导向架530，连接板521数量为二，两块连接板521对称安装在安装架2左右两端，位于安装架2右端的连接板521侧壁上通过电机座安装有旋转电机524，旋转电机524输出轴通过联轴器与一号旋转轴522一端相连接，一号旋转轴522另一端安装有一号旋转架525，位于安装架2左端的连接板521侧壁上通过轴承与二号旋转轴523一端相连接，二号旋转轴523另一端安装有二号旋转架526，一号旋转架525与二号旋转架526形状、大小相同，且均为t型结构，一号旋转架525与二号旋转架526之间连接有安装轴527，安装轴527上安装有工作架528，工作架528下端安装有升降块529，升降块529侧壁通过滑动配合方式与导向架530相连接，导向架530安装在安装架2下端；通过旋转电机524带动一号旋转轴522进行同步转动，从而带动通过安装轴527安装在一号旋转架525与二号旋转架526之间的工作架528下端的升降块529在导向架530内进行往复直线运动，于是升降块529下端的清洗机构53能够在旋转的同时进行上下往复直线运动，使得清洗更干净，清洁效果更理想。
所述清洗机构53包括工作电机531、旋转刷532与海绵块533，工作电机531通过电机座安装在升降块529下端，工作电机531输出轴与旋转刷532上端相连接，旋转刷532下端安装有海绵块533，海绵块533呈半球状；通过工作电机531带动旋转刷532进行转动，同时在动力机构52的作用下，旋转刷532进行上下往复直线运动，从而能够对试管内壁进行清洗，旋转刷532下方安装的海绵块533在清洗过程中起到缓冲作用，以免旋转刷532将试管损坏，同时半球状的海绵块533与试管底部形状吻合，能够对试管底部进行清洗，消除了常用试管刷不能很好的对试管底部进行清洁的缺点，提高了清洗效果。
工作时，工作人员将待处理的试管放置在放置机构34中的放置筒344内，并通过限位支链345对其进行限位，之后通过电动滑块32带动放置机构34移动至适当位置，使得连接块342能够紧贴在转动盘422侧壁上的方槽内，然后通过转动机构41带动凸柱424进行转动，从而使得转动盘422进行间歇转动，转动盘422带动安装柱341进行同步运动，同时，通过水管51向放置机构34处喷洒清洗液，当放置筒344内的试管转动至清洗孔正下方时，安装柱341停止转动，清洗机构53便可以对该放置筒344内的试管内壁进行清洗，通过旋转电机524带动一号旋转轴522进行同步转动，从而带动通过安装轴527安装在一号旋转架525与二号旋转架526之间的工作架528下端的升降块529在导向架530内进行往复直线运动，于是升降块529下端的清洗机构53能够在旋转的同时进行上下往复直线运动，从而能够对试管内壁进行清洗，旋转刷532下方安装的海绵块533在清洗过程中起到缓冲作用，以免旋转刷532将试管损坏，同时半球状的海绵块533与试管底部形状吻合，能够对试管底部进行清洗，清洗完毕后，安装柱341开始转动，清洗机构53对下一个试管进行清洗，清洗过程中，在限位架425的承托作用下，试管不会发生掉落，提高了工作过程的稳定性，保证了工作的正常进行，清洁过程中产生的污水透过筛孔流入污水箱6内，不会对工作环境造成污染，保证了工作过程中的清洁性，本发明解决了现有医用试管清洗过程中存在的人工依赖度高、工作效率低、存在安全隐患与清洁不彻底等问题，实现了对医用试管进行自动化清洗的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。